AGV机器人的定义

AGV即:Automated Guided Vehicle 简称AGV，当前最常见的应用如:AGV智能搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。

磁条引导的方式是常用也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响;激光引导成本最高对场地要求也比较高所以一般不采用;RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足最复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

市面上的AGV搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上，AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGV作为基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

在军事上以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDERRecce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。

随着物流行业的快速发展，越来越多的移动机器人被投入到仓储行业，目前物流行业规模正在以每年40%的速度快速增长，仍然是典型的劳动密集行业。随着机器人技术的迅速崛起，各行业掀起了“以机器人换人”的热潮，而涉足物流领域的企业纷纷投入了先进机器人技术的研究。传统的物流行业严重依赖人力，近年来随着电商企业的迅速崛起，一些电商开始投入自建高科技物流系统。

AGV机器人行业市场现状分析

2021年度，虽然受到疫情的进一步影响，但对于工业移动机器人(AGV/AMR)行业来说，是发展最为迅猛的一年，也是市场竞争更加白热化的一年，是行业新五年的开端(2015-2020年为一个较为典型的发展周期)，也是行业首次突破百亿元大关的重要时节，再次展示了工业移动机器人(AGV/AMR)在政策引导、市场宣传等多重利好下的广泛应用。

2021年，中国工业应用移动机器人(AGV)市场呈现出超预期的高速增长，中国市场AGV销量72000台，较2020年增长75.61%，市场销售额达到126亿元，同比增长64%。AGV高速发展的背后，是适龄劳动力供给趋减的社会因素驱动，也是产业转型升级、智能制造的必然要求，再叠加新冠疫情的催化作用。在工业场景，我们看到，不仅是AGV，自主移动的清洁机器人也得到越来越广泛的应用，助力提高工厂智能化水平，减少人工。

随着人口红利的消失，劳动力成本的上升作为中国制造业向中国智能制造业转型的重要因素之一，促进了智能设备与大数据信息化的持续整合，极大地改变了制造业的工作和生产模式。

智能物流作为智能工厂大大提高企业转型率、降低存储人力和错误成本的后端和重要环节，是实现企业转型升级发展的重要课题，也是行业从传统模式向行业4.0的未来趋势。物流自动化的趋势和AGV本身的高效率和灵活性确实降低了劳动力成本和安全风险，多种因素推动了AGV机器人的爆炸性增长。


AGV机器人行业未来发展趋势展望

未来在服务业AGV小车也有望大展身手，如餐厅传菜上菜端茶递水等基础劳动都可以有由AGV搬运机器人来实现。

在技术进一步发展的基础上，未来AGV搬运机器人的应用场景将进一步扩大，将逐渐深入到制造业的各个领域及环节。而伴随着终端客户对智能化需求的进一步提高，未来单个以AGV为主的项目将会越来越少，因此，不同类型的移动机器人以及移动机器人与其他自动化设备如何实现协调运作将成为考验企业方案实施能力的关键。此外，从室内走向室外，园区物流等半封闭场景的户外应用也将是移动机器人发展的方向之一。

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