最近，关于美国两家知名科技物流公司自动配送机器人项目退场（撤裁）的新闻不少，第一是10月份早些时候亚马逊公司暂停了其已推出三年的送货机器人“Amazon Scout项目”，第二是10月中旬左右爆出的联邦快递（FedEx）舍弃其一直在测试的机器人项目，名为“最后一英里的配送”（last-mile delivery robots），值得注意的是这两家公司的送货机器人项目均起始于2019年。

本文主要围绕以下两个问题展开：

当前知名的送货机器人有哪些？

送货机器人项目失败原因分析

当前知名的送货机器人有哪些？

一、星舰机器人（Starship）

星舰机器人

这款机器人被网友笑称为“保温机器人”，主要用于校园送餐，这是由初创公司Starship Technologies公司开发的，在今年3月份的时候，被爆出筹集了大约1亿美元的资金用于开展新的业务，该机器人装备了6个轮子，以6.4km/h的速度行驶，沿着人行道滚动来送餐，可以装下约20磅的货物，目前已在超过20个国家进行了超过10万英里的测试。


二、亚马逊送货机器人（Amazon Scout）

亚马逊机器人

亚马逊公司一直在努力开发一种全新的全电动送货系统，被称为“亚马逊侦察员”，旨在通过自动送货设备安全地将包裹送到客户手中。这些机器人约等同于一个小型冷却器的大小，可以沿着人行道以步行的速度滚动。

这款机器人项目已于今年10月份早些时候被爆出已被放弃。


三、联邦快递机器人（FedEx Roxo）

FedEx Roxo机器人

这款机器人项目被称为“最后一英里送货机器人项目”，2019年，联邦快递与赛格威发明人迪恩·卡门(Dean Kamen)创建的总部位于新罕布什尔州的DEKA研发公司合作，开发的一款名为Roxo的轮式机器人，用于最后一英里的运送。

Roxo是一个62英寸(1575毫米)高的包装机器人，它重450磅(204公斤)，载货能力可达100磅(45公斤)。它的设计是在人行道和路边行驶，在行人和停放的汽车之间行驶，将货物送到客户家门口。它将360度激光雷达传感器与360度远程摄像头结合在一起。机器人底座周围有180度的立体摄像头和360度的雷达传感器，机器人前部设置了一个可以传递信息的显示器。

联邦快递公司对Roxo这样的最后一英里送货机器人很感兴趣，因为它们可以取代更昂贵的人工送货。联邦快递表示，在这些财务担忧的同时，企业也希望减少碳排放和交通拥堵。

但根据《Robotics 24/7》杂志的一篇报道，联邦快递决定在10月份结束这个项目。联邦快递的首席转型官斯里拉姆·克里希那萨米(Sriram Krishnasamy)通过电子邮件将这一决定告知了员工，他解释了一项名为“DRIVE”的新公司战略，这项新战略有待后续揭晓。


四、京东配送机器人

京东机器人

京东一直在物流配送上发力，其自动配送机器人在2017年便早早亮相，并且开发了多种车型，可满足不同的场景的配送需求，京东配送机器人是京东智慧物流体系生态链中的重要环节，写字楼、高校园区、居民社区、商业区等地均可配送。新冠疫情期间，京东配送机器人率先在武汉推出无接触配送服务。

在2021年德国红点设计大奖中，该奖项被称为工业设计界的“奥斯卡”，京东物流凭借旗下的智能快递车与室内配送机器人荣获“智能产品”与“产品设计”两个赛道的四项大奖，因此京东在自动配送机器人领域还是有很深的技术储备的。

不过最近一两年关于京东自动配送机器人的新闻相对较小，进展如何，有待考证。


五、阿里菜鸟小G机器人

菜鸟小G机器人

其官方网站如是介绍：不仅是中国自主研发的机器人，也是全球物流行业内先进的机器人之一，专为解决快递行业最后一公里配送而生。高约1.2米，单次可以装载10个包裹，充电一次续航8小时。运用激光与视觉并行的SLAM方案，通过深度学习识别环境中的行人、车辆等不同的实体，运用自适应粒子滤波算法，对动态实体进行准确的轨迹预测。并且可以全程追踪包裹，可以在APP实时查看包裹所在位置，通过电子扫描签收，包裹配送情况，随时随地，想知便知。

这一机器人项目据称是国内运营时间最长的末段配送机器人，为菜鸟网络积聚了较多的运营数据和经验。


送货机器人项目失败原因分析

这些机器人大部分用于配送过程中最后一段路程的配送，长度一般为1-2公里，因此也可以被称为“末段配送机器人”。这是由于配送过程中最后一段路程是配送过程中最昂贵、最复杂的部分之一，所以大部分公司都对最后一段路程的配送机器人项目感兴趣，因为这可以取代较昂贵的人工送货。

由于中国的网购规模很大、网购开始较早，所以中国的自动配送机器人项目起步相对较早，大部分在2016-2017年开始研究，国外则大部分在2019年左右开始研究。所以中国企业在这方面储备了较多的技术积累并开展了较多的应用实践。

中国网购规模变化

然而，随着国外亚马逊、联邦快递的配送机器人项目相继“折戟沉沙”，国内关于自动配送机器人的新闻最近一两年也较少，想必没有取得较大的突破，所以当前自动配送机器人项目总体上不太乐观，当然目前的自动配送机器人确实还有一些技术亟待攻克，由于配送机器人项目还存在较多的技术局限性，目前大部分配送机器人只能在指定路段行驶，机器人的运动能力也极大的限制了货物的配送场景，比如机器人不能爬楼梯，不适合在一些行人拥挤的大城市，同时还存在安全隐患等等，这些都在制约着机器人的发展。

虽然还存在一系列的技术局限，在人口老龄化的大趋势下，人力成本在急剧上升，机器人上岗配送是大的趋势，尽管目前的配送机器人项目遭遇了不少挫折，但是随着各项技术的不断取得突破，未来还是大有可为的，也许在不久的将来，配送机器人数量将远远超过人工配送员数量。

但是至少目前三五年，配送员行业还是稳如泰山的，不用担心失业！

失业？

在未来，自动配送机器人将彻底融入每个人的日常生活，即使在自动配送机器人数量超过人工配送员数量的未来某一天，自动配送机器人也不会完全取代人工配送员，而是和人工配送员通过人机协同工作的方式共同高效完成配送任务，从而减少人力工作的时间和降低企业成本，提升物流配送的效率。