科学家设想“凝胶机器人”，在人体内爬行以运送药物

约翰·霍普金斯大学化学和生物分子工程教授、资深作者大卫·格拉西亚斯说：“这看起来很简单，但这是一个没有电池、没有电线、没有任何外部电源的物体——只是依靠凝胶的膨胀和收缩。我们的研究表明，凝胶的形状、尺寸和图案的操纵如何调节形态，以体现一种运动智能。”

机器人几乎完全是由金属和塑料等硬质材料制成的，这是推动制造机器人的根本障碍，而不是人类生物医学进步的理想机器人。

水性凝胶，是软机器人领域最有前途的材料之一。研究人员先前已经证明，响应温度而膨胀或收缩的凝胶可以用来制造智能结构。在这里，约翰斯·霍普金斯团队首次展示了凝胶的膨胀和收缩是如何被策略性地控制的，以使机器人在平坦的表面上前后移动，或者基本上让它们以波浪状的波动向特定方向爬行。

通过3D打印为这项工作创建的凝胶机器人将易于大规模生产。Gracias展望了一系列实际的未来应用，包括在人体表面移动以递送靶向药物。它们也可以是海洋机器人，巡逻和监测海洋表面。

格拉西亚斯希望训练这些凝胶机器人爬行，以应对人类生物标志物和生化物质的变化。他还计划测试其他蠕虫和海洋生物的形状和形态，并希望在它们的身体上安装摄像头和传感器。