2023年6月20日，来自马克斯·普朗克智能系统研究所、苏黎世联邦理工学院、同济大学的研究人员在 Nature 子刊 Nature Communications 上发表了题为：Pangolin-inspired untethered magnetic robot for on-demand biomedical heating applications 的研究论文。

该研究描述了一种受穿山甲启发的微型机器人，设计用于在体内进行安全和微创的医疗手段。这一无系留软体机器人或许能够有朝一日通过变形，到达难以触及的体内区域——如胃内或小肠。

磁性软体机器人和固体金属形态的机器人过去曾被开发用于微创医学手术，但其功能和安全性有限。而穿山甲尽管有角质鳞片，通过把硬质鳞片组成重叠结构，它们可以灵活无碍地移动。

受到穿山甲启发，研究团队设计了一个微型机器人，尺寸为1厘米×2厘米×0.2毫米，拥有重叠鳞片设计和按需加热、变形、滚动的能力。在实验室的概念验证实验中，机器人能够加热到70°C，对具有未来潜在临床应用的组织进行医疗处理，包括在难以触及区域进行癌症热疗或止血。此外，机器人能够消磁将负载物释放到组织，这可用于未来递送药物。

虽然还需要进一步测试，但这一技术可能会是递送治疗用负载物和热疗应用的有用临床工具。

论文链接：https://www.nature.com/articles/s41467-023-38689-x