生逢其时，使命在肩。

5年前，英特尔亚洲研究院院长宋继强曾进行过一次非常有趣的演讲，题目为——让中国服务机器人不再“缺芯少魂”。

时钟拨转到5年后的今天，不仅仅是服务机器人，中国机器人告别缺芯少魂时代了吗？

提到科技领域的“卡脖子”，很多人会想到“缺芯少魂”。“芯”指芯片，“魂”指操作系统等核心基础软件。长期以来，我国在核心硬件生产、基础软件开发等方面高度依赖国外技术，技术安全不容忽视。

当时的宋继强院长表示，那个年代的很多服务机器人从移动、远程控制和辅助行走，完全由人控制的，本身不具备智能，而仓储物流、扫地机、自动巡逻的机器人，具有一定的移动方面的自主能力，只有把一些交互智能和感知能力加进去，才能产生客户价值。

从应用的角度来考虑，未来的发展趋势是需要一个合适的芯片从感知达到决策来解决所有的问题，从而让中国机器人不再“缺芯少魂”。


没有芯片，机器人就是一个空壳。

作为机器人的“心脏”，目前机器人的芯片主要分为FPGA、MCU、DSP与IGBT四种。

FPGA芯片可以把它叫作“可编程芯片”、“半定制化芯片”和“万能芯片”等。FPGA芯片最大的特点是芯片的具体功能是在制造完成以后由用户配置决定。在机器人领域应用时具有高速、并行、运算及引脚资源极其丰富、功能灵活、硬件直接实现算法、操作数存取机制简单高效、开发调试手段直探硬件底层等优点。

MCU是机器人核心主控芯片中的第一大类别，小型机器人看重MCU的成本与功耗，通用型机器人看重MCU精准的电机控制，高端机器人更需要MCU兼顾算力与拓展性。

DSP芯片用在工业机器人领域，相当于起着关节的作用，有了DSP的控制，机器人反应更迅速，行动更精准。工业机器人在工作中需要处理大量的数据，随着工业机器人的应用日益广泛和普及，DSP芯片在这方面的应用越来越多，重要性、经济性、实用性都会得到体现。

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但是目前这些芯片多数还是被国外市场垄断，国内攻克的微乎其微，机器人芯片领域仍是国外企业的主场。

除FPGA、MCU、DSP等外，CPU也是工控领域的主要芯片。

随着机器人的发展，需要在越来越多的环境下实现控制、抓取点分析、视觉目标识别等，而这些都需要算力支撑，仅仅一个FPGA完全不够。在CPU产品领域，近年来也有国产也有品牌已经进入，例如龙芯中科的嵌入式CPU产品就可广泛应用于工业控制领域。

2001年，中国科学院计算技术研究所开始研制龙芯处理器，得到了中科院知识创新工程、863、973、核高基等项目大力支持，完成了十年的技术积累。

2008年，龙芯中科在中科院和北京市政府支持下成立。2010年，龙芯科技完成首笔融资，并开启市场化运作。为打破IT行业中“Wintel ”生态和“AA生态”（Wintel是指英特尔与微软，AA生态体系则为ARM与谷歌母公司Alphabet）的垄断，2011年起，龙芯中科获取了MIPS的技术许可，进行研发生产相关CPU产品。

2020年，从完全独立自主的角度出发，龙芯中科宣布不再使用MIPS开发新产品，并推出了具有充分自主性的指令集LoongArch。时隔20多年，去年7月，龙芯中科基于此架构研发出了首颗完全国产PC处理器“龙芯3A5000”。

龙芯中科董事长胡伟武曾表示，之所以会选择自研国产CPU，是因为他觉得中国这么一个大国不能没有自己的CPU。

作为是我国第一个打造完全自主产权CPU处理器的生产厂商，其成功研发并发布了纯国产的CPU处理器，标志着我国在计算机基础架构上的重大突破，也意味着我国的高科技在自主研发的道路上取得了巨大的成果。

除龙芯中科外，作为山东省新型研发机构，山东新松工业软件研究院依托山东省机器人跨平台智能控制技术重点实验室，充分发挥新松机器人集团、中科院沈阳自动化所行业领域技术研发优势，致力实现自主可控。

山东新松工业软件研究院重点打造自主可控的工业软件控制平台，累计发布 PLC（可编程逻辑控制器）、CNC（数控机床控制器）、RC（机器人控制器）、MES（生产制造执行系统）等30 余款智能制造软硬件产品，也突破了国内工业制造业“缺芯少脑”发展瓶颈。


“不能总是用别人的昨天来装扮自己的明天。”

作为机器人“大脑”最核心的机器人控制器，现在也依然被国外技术所垄断，国内机器人控制器厂商竞争力较弱，市场占有率不到 10%，控制器底层芯片全部依赖进口，亟需寻求自主性突破，保障工业生产安全。

核心技术靠化缘是要不来的，也是花钱买不来的。中国经济发展的下半场重点是实现高质量发展，实现核心技术的自主可控。这条路很长，但必须、只能用心做。

近两年，在国家政策大力支持下，我国机器人产业已开启了崛起之路。经过多年的努力和发展，中国机器人行业“缺芯少魂”、大而不强的状况正在逐步得到改善。

漫漫征途中，发展道路之根本还是要做强技术，做好产品，打造生态，不断满足服务于用户的智能化转型需求。国产企业只有真正做到了不被“卡脖子”，才能实现科技自立。

“没有自主核心技术的产业是无根之末。”对于机器人行业也一样。CPU芯片、操作系统软件下面还有两层才能“到底”，一是我国信息产业的短板，二是要构建自主信息技术体系需要自主指令系统，基于国外指令系统的信息产业支撑不了中华民族的伟大复兴。

半导体企业凭借强大底层芯片能力加速了机器人的创新升级与市场发展。芯片与底层智能平台已成为提升机器人价值的关键环节，国产各半导体企业正在通过筑建更高性能的机器人底层软硬件平台，为机器人行业带来新变革。