这支16人的团队，带头人叫李法设，是一名90后小伙子，团队成员平均年龄29岁，研究生及以上学历占比达75%。自2015年团队成立以来，他们研发的产品创造多个“行业第一”：国内首个七轴智能机器人、国内首个双臂智能机器人、国内首个智能复合机器人……

这个团队就是中科新松有限公司智能机器人软件算法部，从自主核心技术的研发到智能机器人产品终端，他们攻克了无数技术难题，创造了多个行业奇迹，2022年更是捧回了“上海市工人先锋号”的荣誉。


小试牛刀，在央视舞台上“机智过人”

2015年，国内首台自主研发的七轴协作机器人在中科新松诞生，标志着中国协作机器人进入国际竞争赛道，同时，中科新松也创立了“多可”协作机器人品牌。

李法设说，智能机器人软件算法部是伴随着“多可”协作机器人一起成长的年轻团队。团队中的每一个成员，在一次次砥砺前行中，都在不断书写着一个个朴实无华而又坚韧无比的故事。

2017年，李法设所在的团队接受央视邀请参加《机智过人》节目录制，项目主题为“挑战花式调酒”，也就是让机器人和花式调酒大师比试谁能够在规定时间内调制出更多分层鸡尾酒。

韩松林负责该项目，接到任务后，团队倍感艰难，协作机器人如何才能够媲美人类的双手，完成鸡尾酒的分层加入？如何能够精准地检测鸡尾酒的密度，保证每层鸡尾酒不发生混合？如何能够灵活定位鸡尾酒容器，保证机器人末端的正确抓取？如何保证机器人的力度，让盛酒容器相互紧贴，又不至于力量过大导致容器破碎……

一个又一个问号在韩松林脑子里盘旋。一次又一次的激烈讨论，一遍又一遍的重复实验，团队渐渐摸索出一条能够完美完成任务，且不输于人类调酒的技术方案。“但是，节目现场的复杂环境又给我们带来了新的挑战，不论是灯光对视觉的影响，还是不稳定的地面对机器人精度的影响，都让我们意识到问题还远远没有结束，但我们不会轻言放弃。”韩松林说。

在央视的舞台上，机器人“多可”露出了它的看家本领，成为全场关注的焦点。“有条不紊”的“多可”以精准的密度测量和稳定的操纵，成功在十五分钟内调制出十层鸡尾酒，通过了考验，打败了花式调酒大赛冠军，获得“机智过人”称号。


助力战疫，完成全自动化核酸检测

2022年3月，突如其来的疫情让上海按下了“暂停键”。医护人员和志愿者每天投入巨大的精力和工作量进行核酸采样工作，同时也面临着被感染的风险。

“我们的机器人能做点什么？团队每天都在考虑这个问题。”李法设说，在此背景下，公司也迅速做出了研发核酸采样机器人的决策，口腔识别以及采样力控制的任务落到了智能机器人算法部团队。

接到任务后，团队立即开始前期方案的规划，从传感设备的选择布置、口腔识别方案、采样的方案等，每天晚上都要远程会议讨论到很晚。很快，方案有了雏形，但由于需要和硬件设备一起进行联调，接下来就是提交复工申请，焦急地等待中。

5月中旬，复工申请得到批复，团队组织了6个人立即去公司封闭办公。“公司里没有宿舍，大家只能在会议室打地铺。”李法设感慨，生活条件的限制，并没有影响大家工作的热情。每天凌晨，生产车间里总会有一个角落，灯光一直亮着。

“人体口腔内部的识别与分割进度如何提升？”“机器人手持棉签与人体接触之间交互安全如何保证？”“如何在保证安全性的同时，尽可能缩短整个核酸检测周期，以最大程度提升使用者的体感？……激烈讨论中，一个个问题被攻克。

到了项目后期，产品已初见形态，团队成员作为研发者，也成了“第一个吃螃蟹的人”。通过自己研发的核酸机器人，完成了第一次全自动化核酸检测。


开拓进取，提升国产机器人的竞争力

自成立初，团队就以攻克机器人核心软件算法、提升机器人智能水平、开拓机器人创新应用为团队目标，不断探索研发路径，创新技术路线。

2022年8月初，项目经理神神秘秘地说：“兄弟们，我们的新项目——‘加油机器人’准备立项了!”

团队成员们瞬间犯了难：“我们从来没有做过这种室外非工业场景的项目啊!”

项目经理笑言：“我相信咱们的技术不仅仅能解决工业问题，大胆去做就是了!”

就这样，团队从8月份开始着手做“加油机器人”这个项目。经过研讨，决定使用深度学习识别结合3D视觉的方案处理内外盖的分割定位问题，经测试相对于传统方法提升15%左右的成功率。在确定实施方案后，团队成员开始协调资源，寻找可以采集数据的车厂，分别在早中晚采集了不同类型的车的大量数据。拿到采集数据，团队开始验证方案的可行性，并着手现场实施工作。

经过了两个月的实施，迭代了三轮，每一轮实施过程中，团队都会对出现的问题记录分析，并在下一轮实施中进行解决。三轮调试下来，从打开外盖、取加油枪、打开内盖，到顺利加油，已经支持了对数十种车型实现自动加油流程，得到了客户的青睐。

“党的二十大报告指出，我国在一些关键核心技术实现突破，战略性新兴产业发展壮大，载人航天、探月探火等取得重大成果，进入创新型国家行列。在日趋激烈的国际竞争格局中，这些科技创新成果极大地提高了我国的科技创新能力和综合实力。”李法设表示，中科新松智能软件算法团队将立足于机器人研发第一线，不断探索研发方向，创新研发路线，提升机器人产品线的竞争力，提升国产机器人的竞争力。