上海是我国机器人产业发展的领头羊，产业规模和技术实力长期保持领先水平。

2022年，上海工业机器人年产量预计将达7.5万台以上，实现同比增长6%，产量居国内城市首位。同时，上海还聚集了ABB、库卡、发那科、安川四大全球工业机器人巨头。更可喜的是，国内品牌的机器人这几年占比在快速攀升。它们大部分并非简单地追随巨头，而是在新赛道上抢得先机。比如在协作机器人领域，近年来上海就涌现出了以节卡机器人为代表的一批企业。


工业机器人领域最璀璨的新星——协作机器人

近年来，机器人赛道日渐红火，协作机器人作为工业机器人细分领域的佼佼者，受到众多资本的青睐。2023年伊始，在短短几个月内，节卡机器人、越疆机器人、遨博三家协作机器人企业先后启动了A股IPO，力争冲刺协作机器人第一股。我国机器人产业发展已经步入快车道。在产业资本推动下，国产机器人技术研发实力有望迈入新台阶，帮助下游应用市场解决更多制造痛点，不断提高我国智能制造水平。

随着我国工业化的发展，协作机器人因其特有的优势，被越来越多的应用到工业、医疗、科研、3C电子等等领域。与传统工业机器人相比，协作机器人更加安全、灵活、柔性。灵活、安全、小巧的智能协作机器人不仅能满足企业柔性化的生产需求，还解决了传统工业机器人投资规模大、投资回报期长、灵活度有限等问题，让不同规模的企业都能轻松实现智能自动化，加速“智能制造”的普及和落地。

目前，在中国市场，以节卡、遨博、艾利特、珞石、中科新松等为代表的国产品牌，已经占据了70%左右的份额。


上海机器人跑出中国加速度

上海是中国最早引进和研发机器人的主要城市之一，上世纪80年代，上海就已研发出国内首批五个工业机器人。机器人领域常流传一句话——“全球机器人三分之一的产量在中国，而中国机器人三分之一的产量在上海”。庞大的产业规模所依托的，正是积淀多年的技术实力、制造业基因。如今，机器人产业已成为“上海制造”的一张新名片。

根据规划，到2025年，上海将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元关联产业规模。今年年内，上海将动工建设国内首个智能机器人展示中心，该中心位于上海机器人产业园内，设计面积达2000平方米，建成后将展出本地机器人产品成果与应用场景，成为全球观察上海机器人产业亮点的窗口。

工业机器人由于运动速度快、体积大，在日常工作中都必须设置专门的安全护栏网，以保证不会误伤工作人员。为了节省安全围栏成本，协作机器人应运而生，成为近年来新一代机器人的代表。在这一细分赛道，上海已经涌现节卡机器人、非夕机器人、中科新松等优秀企业。


节卡机器人

节卡机器人，于2014年由一群工程师与机器人学者联合创立，我们希望所从事的机器人事业能够“节节胜利”，也深知前进的征途中需要“上下求索”，所以取名“节卡”。

英文名JAKA(（Just Always Keep Amazing）用于勉励自己，拒绝平庸，做让人惊艳（Amazing）的好产品，我们认为“人人皆可自由使用”才是一个好的机器人。通过我们的努力，将机器人由“专业装备”，变为简单易用的“工具”，进而“普及到世界的每一个角落”是我们不懈的追求。

节卡的产品为新一代协作型机器人本体。节卡已与遍布全球的300余家，来自各行各业的优秀自动化方案公司紧密合作。截至目前，我们在全球部署了逾万台机器人。它们灵活高效地服务于汽车、电子、半导体等全球知名品牌的生产线，同样也在众多商业新消费领域从事与消费者直接接触的服务工作。


非夕自适应机器人

Flexiv（非夕科技）是一家全球技术领先的通用智能机器人公司，专注于研发、生产集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品，为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。非夕于 2016 年成立，核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室，在硅谷、上海、北京、深圳、佛山、台湾、新加坡等地设有办公室。2022 年 6 月，非夕科技完成近亿美金 B+ 轮融资，至此非夕科技也正式踏入独角兽企业行列。

在产业数字化转型背景和《中国制造 2025》政策的牵引下，我国机器人产业规模将持续扩大。今年 8 月，由中国电子学会组织编写的《中国机器人产业发展报告（2022年）》显示，预计 2022 年，全球机器人市场规模将达到 513 亿美元，我国机器人市场规模将达到 174 亿美元，五年年均增长率达到 22%。这也使得拥有核心技术的机器人企业受到资本和市场的亲赖。

非夕科技技术团队凭借对身份基础设施深厚的理解，他们意识到，为了承接企业进一步的扩张，尽早搭建完善的身份基础设施，建立统一的身份标准至关重要，不仅能提升企业内部效率和保障信息安全合规，同时还能最大限度降低企业高速发展中数字化建设的摩擦成本。


中科新松机器人

2014年，新松机器人在上海设立国际总部——中科新松，协作机器人成为中科新松的主打产品。受波士顿动力的启发，中科新松在上海布局研发七轴协作机器人。在空间坐标系中，6个变量可以确定空间的任何点，因此六轴机器人可以覆盖全部空间。但当空间中有障碍物时，就需要增加一个轴使得机器人更灵活。经历一年多时间研发样机，又经历了两年多的产业化之路，接着耗时将近一年完成安全测试，中科新松推出七轴协作机器人。如今，其SCR系列七轴协作机器人具备快速配置、拖拽示教、碰撞检测等功能，适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要，重复定位精度误差0.02毫米，相当于一根头发的1/10。

历经8年打磨，中科新松目前已经研发了多种类型的协作机器人标准化产品，包括单臂协作机器人，双臂协作机器人和复合机器人，形成全面的协作机器人族谱。目前中科新松协作机器人最大负载20公斤，下一步将推出负载能力30公斤以上的协作机器人。


结语

近些年，上海机器人企业全情投入协作机器人的研制领域，与国际巨头抢赛道抢时间，虽然每一步都走得艰难，但他们始终坚信，依托长三角强大的机器人产业基础，人工智能领域的人才高地，协作机器人的未来将有无限空间。