自特斯拉Optimus机器人问世以来，人形机器人的火爆迅速从实业界向外蔓延。

在第六届世界人工智能大会（简称“WAIC”）现场，人形机器人一时风头无两。本次大会共有二十余款机器人参展，数个展台前全部挤满了看客与投资客。其中，“人形机器人发展高峰论坛”更是座无虚席，连门口都挤满了听众。走进本届WAIC现场，机器人们有哪些新看点？


特斯拉：擎天柱来了

步入展区，特斯拉的擎天柱（Optimus）所在之处无疑是人气最旺的地方。记者在现场看到，擎天柱展台前人流如织，不少从事投资行业、人工智能行业的专业观众见缝插针般挤到前排，与擎天柱合影留念。

据现场工作人员介绍，特斯拉人形机器人身高172cm，体重56.6kg，是一个正常成年人的身形。机器人全身拥有28个自由度，就如同人体的关节。手部有11个自由度，可以更加灵活的抓握，且力大无比，可以单手举起一台钢琴。

目前，擎天柱可以完成行走、上下楼梯、下蹲、拿取物品等动作，也已经具备保护自身和周边人安全的能力。未来还可以做饭、修剪草坪、帮助照看老人，或是在工厂里替代人类从事枯燥和有危险的工作。因为他搭载了与特斯拉汽车一样的具有全自动驾驶能力的电脑和视觉神经网络系统，在Dojo超级计算机的加持下，同样可以利用动作捕捉来“学习”人类。

不过，让部分观众略显失落的是，此次展台的擎天柱一直处于静止状态，没有切入工作状态。


傅利叶智能：首秀通用机器人

本次WAIC尚未召开之前，傅利叶智能已经吸睛无数。在WAIC开幕式上，傅利叶智能在重大创新成果首秀环节发布了通用人形机器人GR-1。

据介绍，GR-1身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，负重50公斤。这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。

在展区中，傅利叶智能则是带来了ExoMotus下肢康复机器人。ExoMotus一直在原地踏步，但步伐丝毫没有机械感，反倒像一个隐形人穿着衣服走动。

傅利叶智能工作人员介绍，ExoMotus采用一体化人体工学设计，可帮助各类型下肢运动障碍的患者在早期实现站立及步行功能训练。设备通过节律性步行、重心自由浮动、实际落地行走，在康复早期给用户提供正确的感觉输入，抑制异常步态的形成。

值得一提的是，ExoMotus核心技术均为自主研发，包括集成了电机和减速器的执行器、让各执行器之间稳定协同的智能算法，以及真实模拟走路时人体骨盆浮动的机械结构。目前，ExoMotus已经在上海的社区康复中心，以及全国多家康复中心广泛应用。


微创机器人：5000公里外做手术

步入“智慧医疗”展区，一台似有“三头六臂”的医疗机器人引得无数人驻足。好奇的观众轮番上阵，坐上医生控制台，看着被高倍放大的3D病灶图像，操纵机械臂，体验起了外科医生的工作。

这是港股上市公司微创机器人推出的图迈腔镜手术机器人。现场工作人员介绍，图迈是首款由中国企业自主研发并获批上市的四臂腔镜手术机器人，主要用于在微创伤手术领域中，对手术器械的精准操控可以高于人类能力。借助图迈3D沉浸式影像和手部震颤滤除，医生可以大大提升手术的精确性、便捷性和安全性。

有意思的是，图迈还可以与5G结合，实现远程手术。2023年2月，通过5G网络，浙江大学医学院附属邵逸夫医院普外科主任医师通过图迈，向距离5000公里的新疆兵团阿拉尔医院手术室内机械臂发出手术指令，并与当地医生配合，成功为一名当地患者实施了胆囊切除术。

截至目前，图迈已在全国20个省份、40多家医院累计完成超1000例机器人辅助临床验证手术，全面覆盖胸腔、腹腔、盆腔的高难度复杂术式。图迈完成的首例国产机器人手术包含单孔手术、肾部分切除术、肺癌根治术、胃癌根治术、首例5G超远程机器人肝脏切除手术等数十余种手术。


擎朗智能：机器人覆盖医院内

95%以上物资配送

擎朗智能携旗下智能配送机器人M1系列和自主移动式消毒机M2等多款医疗产品，以及数智化医院解决方案亮相。展区中，擎朗医疗覆盖院内95%以上物资配送的全场景解决方案吸引不少参观者驻足。

据展会现场工作人员介绍，传统模式下，医院繁重的运输任务通常依赖于“医护人员+小车+电梯”的运输方式。物流机器人的引入，不仅减少了重复劳动和因疲劳产生的错送漏送现象，更有助于合理优化人力资源配置，让护士更加专注于与临床治疗相结合的智慧劳动。

目前，擎朗医疗旗下的多款医疗服务机器人已经广泛应用于医院手术室、静配中心、检验科、中心药房、消供中心等主要场景，为包括上海国妇婴、上海华山医院、上海市第六人民医院、解放军第306医院、北京大学第三医院等在内的近百家医院提供完整落地的数智化医院解决方案，当前最长运行时间达四年以上。


云深处：灵动的“小狗”Lite3

展馆边缘，云深处的摊位略窄，却凭借几只“小狗”引来了无数目光。“小狗”全名为灵巧型四足机器人绝影Lite3与工业级绝影X20。在活动现场，Lite3展示了灵巧跳跃、语音互动、人体跟随与导航避障等功能，秀了一把运动能力与AI感知能力，X20则是稳健自然地上下楼梯，展示多传感融合步态规划。

至于“小狗”的应用场景，云深处工作人员介绍，绝影Lite3面向教育科研，提供关节力矩与位置等深度开发支持，用户可基于深度学习、强化学习等智能算法进行更为多样的运动训练与开发，也可对自主导航、自动停障与绕障、视觉定位、环境重构等高级感知能力进行深度开发。

绝影X20面向行业应用，结合AI智能识别和自主任务规划，能为电力与管廊巡检、应急救援与侦察、建筑测绘等多领域提供高效、专业的行业解决方案，此次演示的多传感融合步态规划能够更稳、更快地跨越复杂环境与崎岖地形，同时进一步减少环境对机器人的影响。

值得一提的是，在华为承办的“昇腾人工智能产业高峰论坛”伙伴昇腾AI 新品发布上，云深处宣布，绝影Lite3昇腾适配版深入融合昇腾AI硬件算力。


达闼：机器人接入RobotGPT

达闼机器人在现场的展台也被围得水泄不通。数款人形机器人站成一排，可以与观众展开“有问必答”的对话，还能变身“舞蹈演员”“灌篮高手”“咖啡大师”，一人分饰多角。工作人员介绍，这些具身智能机器人全部接入、升级了达闼最新发布的RobotGPT、海睿AGI和海睿OS 5.1，所以智能化水平与人机交互方式较为出彩。

RobotGPT是达闼自主研发的机器人多模态人工智能大模型，可帮助客户打造定制专属GPT，相当于让一群专家站在机器人后面当参谋。RobotGPT升级了机器人需要的“感知、认知、决策、执行”能力，使得智能机器人和智能数字人的交互能力更上台阶，思想决策和语言输出更接近真人。

达闼科技创始人兼CEO黄晓庆说：“未来，世界上每个人都会拥有一个机器人，就像手机一样。现在相当于20世纪90年代初，没多少人有手机，但30年之后每个人都有。”