划重点

1.2023年将是“硬件的大年”，“硬件”是指MR，即通用硬件设备，“大”年，则是综合考虑了行业的“周期、全局、结构”。

2.展望未来十年：2023年的焦点为硬件（MR），2024/2025年核心在于应用/场景/模式等配套硬件的诸多新内容；2026年是马斯克指向的人形机器人进入家庭端的节点年份，本质均为AI的人形机器人或将开启2027-2029年的垂类硬件的快速发展期；2026年之前是元宇宙的上半场建设过程，2026年之后是元宇宙下半场囊括现实物理世界的过程，2030-2032年元宇宙或将已如移动互联网般深入人心。

3.2022年，对于特斯拉的掌舵人马斯克来讲，跌宕起伏，高调发布人形机器人，同时特斯拉股价也从高点跌下70%，两件事看似没有太多关联，但是背后却有两个深度原因：1）未来的智能交互硬件，本质都是一样的，能做人形机器人，自然能做出来更多新的智能交互硬件；2）特斯拉尚未实现真正的“智能驾驶”，也还没有实现“通用智能”，这就意味着，第二增长曲线还未真正成型。

腾讯科技联合安信元宇宙研究院院长焦娟，推出“新硬件主义”系列内容，直指未来的各类智能交互硬件，其定义、范围、本质、内核，并关注全球相关科技巨头、以及中国企业优势、中国科技公司的打法。

回顾“新硬件”领域，2021年FB改名Meta，可以说是行业的“穿云箭”；而2022年，可以说是行业预期的分歧期，我们看到了PICO/META/HTC/SONY/TCL/联想/创维等主要品牌新一代硬件产品的推出、看到了NVIDIA/UNITY的底层架构系列化发布、看到了AI作画/AIGC（内容与场景）的巨大争议，看到了国内外科技巨头伴随股价下跌而来的争议甚至是批评。

本文为《新硬件主义》系列内容的年度策划，以特斯拉人形机器人发布为切入点，展望在2023年这个“新硬件发展的大年”，行业正在积蓄哪些不可忽视的力量。


正文：

一、 以特斯拉人形机器人，透视行业发展的十年脉络

2022年4月，马斯克直言特斯拉人形机器人“擎天柱”将是特斯拉的“第二增长曲线”、“这比车重要，2022年9月，在特斯拉AI Day上，也真正推出了特斯拉人形机。特斯拉以及其背后的马斯克，备受科技圈瞩目，也正因为特斯拉以“鲶鱼”的姿态进入中国，触发了2019年以来新能源电车浩浩荡荡的大行情，堪比2013年左右开始的移动互联网资本浪潮；出于对科技前沿的敏锐、更出于对复制“新能源电车”行业大趋势的期待，很多人开始感受到特斯拉机器人带来的这种“火热”，但绝大多数人仍一头雾水，“机器人”由来已久，“擎天柱”的特别之处在哪里？

特斯拉人形机本质上与特斯拉的智能电车相同，均是建立在“输入——计算平台——输出”模型上的智能交互硬件。也就是说，完全不同于工业界逐渐在普及的“机器臂”。“机器臂”是一种生产力，而“擎天柱”是新一代智能交互硬件，你甚至可以把它看做一个独立“个体”，能独立应付复杂的环境、消解较为含混的“指令”，比如指令为“照顾好我奶奶”。

马斯克已经给出了“擎天柱”落地、投产、广泛应用的时间表：2022年产出原型机（已经实现）、2023年落地实用场景、最快两年能做到小规模应用。此后，机器人应用逐年增长、成本降低、产量规模扩大。他已经给出了“擎天柱”规模化推广及应用的节奏：1）第一批机器人服务于危险、无聊、重复的工作或人们不想做的工作，主要是to B的应用；2）第二批为大规模使用的机器人，让机器人在现实世界中导航，没有明确的指令下做有用的事情；3）第三批是机器人进入家庭端。

马斯克认为“擎天柱”比自动驾驶容易，人形机器人对速度的要求、速度高低的风险敞口完全不同。即使刚开始价格高、产量低，但规模化生产后，成本比一辆车便宜（汽车的复杂性和成本都高于类人机器人）。

人形机器人将共享特斯拉的自动驾驶能力、规模化生产的能力；传感器与执行器当下已有解决方案运行得不错，目前缺少的是足够的智能（AI通用平台）。

但是，擎天柱还藏着两个秘密：1）未来的智能交互硬件，本质都是一样的，能做人形机器人，自然能做出来更多新的智能交互硬件；2）“擎天柱”身上藏着一个马斯克尚未实现的秘密——特斯拉尚未实现真正的“智能驾驶”，这也是特斯拉将2022年的“人工智能日”推迟到9月30日的原因。真正的“智能驾驶”，并不是严格意义上的L3或L4，而是实现“通用智能”。

“通用智能”，也就是基于现实的智能，本质上就是“物”有了生命，可以不用程序员给予初始程序，就可以自己根据现实世界的变化来自己编程，自己反应。一旦攻克了“基于现实世界的‘智能’问题”，自动驾驶与人形机器人将同时成功，且马斯克未来能毫无难度的推出更多的新硬件，那将产生特斯拉的“第三曲线”、“第四曲线”。虽然特斯拉在新能源汽车领域内的地位已经稳固，但是，市场并未看到新的增长曲线实质性成型，除了大的市场环境外，这也是特斯拉股价下跌的重要原因之一。

从智能的角度，未来新的智能交互硬件绝对不止人形机器人这一种，我们认为新硬件有两类：通用型硬件入口、分布式垂类硬件，其中分布式垂类硬件又包括三小类：基于情感需求投射的垂类硬件（对应元宇宙的内容/应用/场景）、机器人（对应元宇宙中的数字人）、未来将被重塑的现实世界中的“物”。

以“擎天柱”为代表的新硬件（硬件入口、垂类硬件）已走出软硬一体的趋势，软件、硬件、算法等诸多核心部位在一家公司内高度集成（苹果模式，但有别于过往硬件的主流模式——开放平台结合标准化的硬件与软件，再整合），竞争门槛急剧提高，但在这个方向能成功的未来“王者”，将是真正的“集大成者”，会让竞争对手真正的“望其项背”。

AI在元宇宙全貌中是递进式的发展脉络：

1）  元宇宙上半场中，AI是元宇宙的六大组成部分之一，是元宇宙中的关键生产要素；

2）  元宇宙中场，AI以供给的方式辅助于人的决策，挖掘人的更多需求/影响人的认知；

3）  元宇宙下半场中，AI将以新硬件/垂类硬件的方式，叠加入现实物理世界，以更好的满足人的需求/影响人的认知，由未来回溯当下，AI的重要性严重被低估，AI是新硬件的内核。

未来人的认知，大概率将要被“AI”的供给所深度影响，“AI”在元宇宙中是内容、应用或场景，但“AI”也将显现为“各式垂类硬件”出现在现实物理世界中，以完成元宇宙对现实物理世界的囊括与重塑，这一幕很震撼，终将到来时也会让人“身不由己”——围绕一个人的24个小时，哪哪都是AI。

“王者”、难以“望其项背”的诱惑太大了，新硬件将前所未有地吸引最广泛的玩家：

1）  竞争的胜负手由芯片、硬件入口至少扩展至芯片、通用型入口、AI、分布式垂类，入局方将包括但不限于XR厂商、智能手机厂商、智能电车厂商、AI与芯片巨头、垂类厂商（游戏主机、智能电视）、互联网巨头、诸多细分子行业的龙头、初创型公司等；

2）  新硬件的竞争会更残酷——元宇宙的前半场是二维移动互联网升维至元宇宙，难度系数高；但元宇宙的后半场是三维元宇宙反向叠加现实物理世界，难度系数确定性会降低，全球科技巨头这一总决战，酣战至中场，利益格局的划分有可能就已接近于终局。

以此契机，我们更新了元宇宙的研究框架，以“智能”的真正实现为总纲，把实现的技术路径分为元宇宙与混合平台，这两条技术路线，肩负了真正实现虚拟现实的整体布局：

1）  重构时空的元宇宙，其构建需要六大板块：硬件与内容/场景；后端基建/人工智能；底层架构/协同方；

2）  混合平台包括：人形机器人（以机器为载体）、脑机接口（以人为载体）。如果将人的身体看作“硬件”，智能的实现过程，也是新智能交互硬件层出不穷、旧硬件迭代甚至是重塑的过程。

展望未来中长线的发展脉络，我们认为：

2023年的焦点为通用型硬件（MR）；

2024/2025年核心在应用/场景/模式等配套硬件的诸多新内容；

2026年是马斯克指向的人形机器人进入家庭端的节点年份、本质均为AI的人形机器人或将开启2027-2029年的垂类硬件的快速发展期；

2026年之前是元宇宙的上半场建设过程，2026年之后是元宇宙下半场囊括现实物理世界的过程。

2030-2032年元宇宙或真的已如移动互联网般深入人心。


二、2023年，新硬件的“大年”

放眼2023年，市场尚未认知到“交互范式的定义”对硬件入口的重要性，也尚未意识到，与硬件配套的软件部分，借力于AI的应用/场景/模式甚至是内容的创新（AIGC）速度极快，这是认知结构层面的“预期差”；META、微软与苹果，这些科技巨头，通用硬件设备的开源&封闭系统之争，犄角之势将领航2023年的全局；2023年又是多周期共振出清的节点，市值的底部有望迎来的并购潮、巨头市值下跌将加速其对“第二曲线”的“打出明牌”，是大周期轮动给2023年的大助力。

纵观科技巨头的布局，苹果最大的优势，是两代计算平台的“既得利益者”，有数十年的硬件与平台建设记录；Meta与微软则只是移动互联网、PC互联网的“既得利益者”。

2021年XR业内最重磅的信号，是Meta发布的Quest Pro是一个办公版本，是Meta办公设备系列的V1版本，后面会推Quest Pro 2，其中，Quest Pro这一堪比“笔记本电脑”的通用平台定价为1500美金，工作站（增强版）定价2000美金。同时，Meta的Quest 2是将与Pro版本并行的消费者版本的技术路径，已锁定长期架构，这就意味着五年内的基本形态、需要做什么已非常清楚，我们预计后续推出的Quest 3因传感器增加成本，定价约400美金。

●  Quest Pro是通用计算设备的V1版，是Meta与微软一起构建开放的元宇宙和下一代平台的开放版本，且希望确保开放生态系统在下一轮计算中获胜；通用计算设备，需要一个接一个地开辟用例，包括在游戏、社交、健身、办公等领域

●   用户即将在一个有着一大堆这些平台-电脑、智能手机、VR的世界里生活，交互时如何顺利跨屏将是23年的亮点之一。

●  Microsoft Teams本质上就像一个浏览器；Teams、Microsoft 365、Intune Device Management、Azure Active Directory、 Windows Streaming、Xbox、HoloLens构建的应用将会带到包括Quest这样的所有平台之中——强大的ISV（独立软件供应商））；Horizon更像是元宇宙的Web端，而不是应用商店，更像一个独立的、本地应用程序。

●  每一个主要的计算平台都有一个注重合作的开放生态系统，以及一个更加封闭和集成的生态系统：PC的Windows与Mac；手机的Android与iOS。Meta认为入局且真正形成标准需要提前3-5年出发；且它希望做最好的硬件，基本上以收支平衡点销售硬件甚至可以略有亏损为代价，发展生态系统，商业模式通过软件和服务获得收入；苹果则是一贯封闭生态体系，硬件赚钱、生态更赚钱。

综合来看，元宇宙是一种技术路径，未来五年的迭代框架已相对清晰，各个科技巨头，在2023年，极为需要“元宇宙”这一第二增长曲线。美股科技巨头在23年或将是多周期共振出清的节点，如果估值继续下探，当下的业务结构撑不起持续快速增长的预期，需要“第二曲线”对抗周期动荡的持续性与连锁反应；且底部利于并购重组。元宇宙的前半场是二维移动互联网升维至元宇宙，难度系数高；但即将开启的后半场是三维元宇宙反向叠加现实物理世界，难度系数降低，中场的利益格局的划分有可能就已接近于终局。


三、新交互范式引领产业链的升级与重构

相较于智能手机，XR硬件产业链的关键环节体现在光学、显示、交互、芯片。

1）光学：对于VR而言，Pancake助力VR头显进一步轻薄化，消费级VR头显的商用进程正在加快，视场角、分辨率、PPD等参数同样在进步提升。对于AR而言，光波导技术持续突破，从光学效果、外观形态来看具备较高的发展潜力，有望探索更广阔的的消费前景

2）显示：Fast-LCD由于成本优势当前仍然占据主流，但Micro OLED正快速导入应用，作为Pancake方案的配合加速提升显示性能，Micro LED技术也在逐渐成熟，有望接力Micro OLED驱动近眼显示再升级；

3）交互：向接近人自然的交互不断进化。眼动追踪、面部识别、自动IPD调节、可变焦显示等技术越来越多地应用在新一代VR当中，手势识别、Inside-out、6DoF等技术也不断成熟，与人交互的范围也越来越广；

4）芯片：高通芯片持续迭代，从VR2到AR1，且定制化芯片成为最新趋势，手机芯片商/AIOT专业芯片商/品牌厂商也纷纷参与开发，希望抢占XR产业链核心部位。

● 目前VR/AR平台中，高通芯片一家独大，国产芯片正奋力追赶。多方竞相开发，有望持续推动XR芯片向高性能、定制化方向升级。

● 手机芯片平台商：高通：与Meta已签署协议，为Meta的Quest生产定制芯片组。

● AIOT专业芯片商：瑞芯微16年推出RK3399，算力2.4TOPS，21年发布新一代RK3388，算力提升至6TOPS；全志科技16年发布H6VR入门芯片，17年推出VR9 ，支持4K@60fps解码，主要用于中低端VR设备。

● 品牌厂商：华为海思针对XR领域开发3796V300芯片，集成8核64位Cortex-A73 CPU和Mali-G52 MC6GPU，算力达到9TOPS；三星推出Exynos 芯片，配置Mali-G71 MP20 GPU ；苹果预计将推出定制化M2 Staten芯片与协处理器Bora 芯片以运用在MR新品。

下一代XR硬件不等于一系列硬件参数的升级，核心在于重新定义（产品端）和体验升级（用户端）。重新定义（产品端）——以iPhone为例，初代iPhone完全抛弃键盘，而是采用全触摸屏幕，配合独特的外观设计、拟物化界面与重力感应等；体验升级（用户端）——功能体验上，iPhone可看做是iPod+手机+Internet浏览器的融合产物，将手机从通讯工具升维为信息处理工具；交互方式上，由键盘转为触控，更符合人的操作习惯。新的交互会是什么样？无法事前预测，需要被逐渐定义出来。

交互的本质仍然是信息感知-决策-输出。

1）  信息感知：机器已经可以感知语音、手势等指令；

2）  信息处理：和人的决策相对应，机器开始借助人工智能技术进行信息处理和决策；

3）  信息输出：机器逐步普及语音输出通道，并出现简单的触觉信息输出；

4）  身份识别：在人机交互的过程中对人进行身份认证；

5）  交互对象：虚拟人开始作为交互主体出现在人机交互过程中。

PC互联网时代的交互范式是基于键盘+鼠标。个人电脑的结构基于冯·诺依曼体系结构的图灵计算机，包括运算器、控制器、存储器、输入设备以及输出设备。其中，输入和输出设备是人机交互的方式，输入设备包括鼠标、键盘、手柄，输出设备包括显示器、音箱、耳机。

触控交互、手势交互和语音交互是当下智能终端的三种主要交互方式。其中，触控交互最为精简高效，已经成为最基本的交互方式，语音交互在IoT领域应用广泛，手势交互也越来越多地走进大众视野（这里的手势交互是指通过计算机视觉识别出的手势动作，无需和实体进行接触）。

MR的交互范式23年将被定义。裸手交互正成为VR/AR的一个重要交互方式，尤其是基于腕带的裸手交互：1）Meta根据肌电图信号来实现裸手输入的腕带式设备；Apple则是两只手或两根手指接触的方法和系统——“微手势”来控制设备的方法，如将拇指贴在食指的指根关节，并将其作为一种虚拟摇杆来进行方向选择，这与Meta的腕带方案接近；苹果的方案在腕带式设备的基础上增加手套，手套搭载的四个感测电极350A-350D可布置在手掌的大约四个角处，并可通过相应的感测电路感测，启用多方向滑动手势，例如向上滑动、向下滑动、向左滑动、向右滑动和对角滑动等从而提升感知精度。

交互范式的定义之所以重要，还有一个原因：“后面的”场景应用模式内容将快速得以呈现——未来AI基本上触及了一切，用户只需要描述出来就可以构建整个世界，相关技术将允许一个有想法的普通用户实现自己的愿景。

基于新一代硬件/计算平台，开发无处不在的输入技术：

1）  可用于一天中遇到的各种情况；

2）  这个系统需要负责任地构建，从一开始就考虑隐私和安全，为人们提供有意义的方式来个性化和控制AR体验；

3）  界面同时需要直观、始终可用、不突兀和易于使用；

4）  理想情况下，它同时需要支持丰富的、高带宽的控制，适用于从操纵虚拟对象到编辑电子文档的所有操作；

5）  另外，它同时需要一个足够舒适的形状参数，可以穿一整天，并且足够节能，可以长时间使用。

基于上述5点，有两条思路变得非常清楚：1）当时没有任何接近于所述标准的现有产品；2）任何最终出现的解决方案都必须穿戴于手腕。

为什么是手腕？其他同样有用的输入源，声音十分直观，但由于背景噪音的影响，它在公共领域不够私密或不够可靠；诸如智能手机或游戏控制器这样的独立设备则需要存储在口袋里，从而在你和你的环境之间增加了一层摩擦。当探索潜在的可能性时，在手腕放置一个输入设备成为了一个明确的答案：1）手腕常用于佩戴手表，已经对这一点已经非常习惯和熟悉，这意味着它可以合理地适应日常生活和社会环境；2）这是一个舒适的位置，适合全天穿戴；3）它就在你用来与世界交互的主要工具的周围：手，这种接近度将允许我们把丰富的AR控制能力带给你的双手，并实现直观，强大，令人满意的交互；4）可以轻松地作为计算、电池和天线的平台，同时支持广泛的传感器阵列。

过往的交互外设也会改变。1）如键盘：它可以随着时间的推移学习并适应你独特的打字风格，包括打字错误等；2）结果是键盘将慢慢地向你靠拢，与你合二为一，而不是与世间相同的物理键盘；3）这将比任何机械式打字界面都快，而且始终可用，因为你就是键盘；4）虚拟打字和点击等控件的优点在于，我们已经能够熟练地使用它们。

同时需要一种方法来闭环反馈回路：触觉。1）允许系统与用户进行反馈，让虚拟对象感觉有形，这就是触觉发挥作用的地方——用手和手指执行各种操作，然后你的手和手指会获得各种感觉；2）我们已经进化到利用这种触觉信号来理解世界——触觉允许我们使用工具和实现精细控制、触觉同时可以传达不同的情绪；3）在正确的语境中，不同类型的触觉反馈可以对应流行的表情emoji，这可能是一种可以实现更佳社交的新奇又好玩的方式；4）大脑会将视觉、听觉和触觉刺激结合起来，并赋予虚拟体验全新的维度；5）基于触觉维度的增加，一个全新的空间刚刚开始向我们开放，而许多可能都是从手腕丰富的触觉系统开始。


四、“新硬件”未来机遇何在？

继2021年的硬件入口销量破1000万台、2022年底层架构的升级、2023年核心是MR这一硬件入口与操作系统（交互）的正式上场；此外，2023年AI与后端基建有望进入景气上行期。

有六大板块的机遇值得重点关注，产业轮动顺序为：

● 首先，硬件与内容先行，硬件作为第一入口，硬件之上需要配套的内容相互促进发展，内容则以VR游戏、链游等元宇宙初级内容形态为主

● 其次，底层架构要开始发挥作用，新内容/场景的制作、生产、运行、交互，依赖底层架构的大力升级（游戏引擎/工具集成平台等）

● 再次，随着底层架构的升级带动数据处理的量级大幅提升，后端基建与人工智能才能真正发挥大的功效

● 数据洪流下，即物理世界充分数字化后，人工智能的作用将越来越大，人工智能不仅依赖于底层架构与数字基建的完善，也非常依赖于内容与场景丰富的程度，此时AI将替代或辅助人去发挥建设性的作用，成为元宇宙中的核心生产要素

● 最后落脚到内容与场景，相较于其他板块，内容与场景的变数最大，元宇宙将会催生出远超我们当下所预期的新内容、新场景、新业态，重塑内容产业的规模与竞争格局

● 过程中有大量繁荣整个生态的技术、服务方，协同于每一轮轮动

图：元宇宙大投资