人形机器人第一股“优必选科技”递交招股书,即将赴香港上市。这也是今年工信部、教育部等17个部委共同推出《“机器人+”应用行动实施方案》(以下简称“《方案》”)之后,第一家上市的机器人企业。

根据我国的实施方案,到2025年,制造业机器人密度要较2020年实现翻番,服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升,同时聚焦10大应用重点领域,突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案,推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景,打造一批“机器人+”应用标杆企业。

目前,我国的制造业机器人密度距离发达国家还有一定的差距。2020年,我国内地地区制造业机器人密度是246台/万人。德国是350+台/万人,日本是390+/万人。韩国为全球最高,900台/万人。服务业机器人,目前全球的市场需求也很大,人形机器人的商业化路径,在优必选科技发展的过程中已经得到了验证。

在《方案》中明确提及的教育、养老服务等领域,优必选科技的机器人都已经大规模商用。成立于2012年的优必选科技,是全球范围内少数同时掌握并完全集成机器人伺服驱动器、运动控制、人工智能感知、机器人定位及导航等核心技术及算法的公司之一,也是全球首家将双足真人尺寸人形机器人的成本降低至10万美元以下、中国首家推出商业化双足真人尺寸人形机器人的公司。

至今,优必选已经发展出消费级、企业级两大产品矩阵。以人形机器人全栈技术为主干,优必选科技生长出人工智能教育、智慧物流、智慧康养等五大行业的“科技树”,并在部分行业实现大规模商业化,是中国第一大智能教育机器人产品及解决方案供货商。

根据优必选科技的招股说明书,截止到2022年9月30日,优必选科技已服务全球40多个国家和地区,拥有900多家企业客户,共售出50万台机器人。报告期内的收入主要来自销售智能教育机器人产品及解决方案、智能物流机器人产品及解决方案、其他行业定制智能机器人产品及解决方案、消费级机器人及其他智能硬件设备。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备,机器人能够引领产业转型,孕育新产业新模式新业态;作为服务人们美好生活的工具,机器人有助于提升生活品质,满足人们消费升级需求。

近年来,我国攻克了运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键核心零部件的部分难题,自主产品整机性能大幅提升。我国即将迎来“机器人+”新时代。

招股书显示,优必选科技是全球范围内具备全栈式技术能力的公司之一,公司已实现多系列伺服驱动器量产,并完成小扭矩到大扭矩(从0.2Nm到200Nm)伺服驱动器批量生产。报告期内,公司研发开支平均占年收入的60%,全栈技术能力已积累专利超1500项,其中超300项为海外专利。

运动控制和人工智能是人形机器人技术落地的两大核心难点。一方面,多关节的人形机器人机械复杂度更高,人形机器人的运动控制,尤其是关节驱动控制远高于现有的机器人。特斯拉、亚马逊、三星等全球科技企业一致看好人形机器人行业的未来,以自研或投资的形式纷纷加注人形机器人,推动人形机器人大规模商业化应用。

当前,全球人形机器人市场也呈现两大趋势,技术不断进步推动应用场景拓展和生产成本下降加快商业化。业内人士表示,随着机器人+应用领域的进一步拓宽,市面上将会有越来越多不同形式的机器人企业和机器人产品涌现,我国机器人市场也将迎来新的发展机遇。