近日,美国科研人员从蜈蚣的运动方式中得到灵感,研制出拥有多节身体和多条腿的机器人,能够高效通过崎岖不平的路面,无需依赖传感器随时探测路面情况。

据报道,美国佐治亚理工学院的研究人员开发了一个新的理论框架,用于计算节肢型机器人在崎岖路面上的通行效率,并制造了不同规格的机器人进行试验。研究结果显示,腿数较多的机器人表现出更高的效率。基于这种设计思路,科学家们有望研制出适用于农田作业和救灾等场合的新型搜救机器人。有关研究成果已在美国《科学》杂志上发表。

研究人员利用3D打印技术制造了小型机器人的身体,每节身体都配备了2条腿和数台发动机。然后,他们让不同腿数的机器人在堆满小方块、起伏不平的路面上进行多次通过试验,目标是从指定起点前往距离60厘米远的终点。研究结果显示,仅有6条腿的机器人表现不稳定,每次试验所需时间差异较大;而具有14或16条腿的机器人通行速度更快,且每次试验所需时间相对稳定。

人类在崎岖环境中行走时需要仔细观察路面情况,并随时做出反应。然而,对于机器人而言,这意味着需要大量的传感器来实时探测环境,这将极大增加成本,并且传感器容易在恶劣环境中受损。新型机器人通过分段处理运动,无需依赖传感器的实时探测来调整动作,因此更加高效和实用。