当我们谈起「机器人」的时候，你脑子里第一时间想到的是什么？

你可能会想到「四大家族」和现代工厂里的工业机器人。它们的出现，极大提高了标准化作业的生产效率，并加速了工业全球化的速度。工业机器人操作的核心底层技术逻辑，是被提前写入机器的代码指令。

也正因为如此，在不同的工作场景和任务需求里，上述工业机器人的效率可能呈现两个极端。对于汽车这样迭代周期长的产品来说，它们是高效且稳定的；但如果换成像 SHEIN 这样，以周甚至以天为周期，进行更新的快时尚产品中，为机器人重新编程，远不如纺织线上的熟练工人直接上手来得实用。

所以从长远来看，从局部智能走向全面智能，一定是机器人行业的发展方向。不过，尽管特斯拉、斯坦福等商业巨鳄、世界名校都已躬身入局，智能机器人时代究竟何时到来，依然是一个未知的问题。

其中一个重要原因，就是仅靠少数巨头参与，还远不足以搭建起智能机器人所需的行业生态。智能机器人要满足更多复杂的场景，它需要数字世界和物理世界紧密交互，需要不同软硬件相互协作，需要更多开发者共同参与。

2023 年 7 月 25 日，智能驾驶计算方案提供商地平线在深圳举办了 CodePlay 开发者创享日，希望连接起更多开发者，并以「后端支持者」的身份，为智能机器人的发展提供一套全新的范式。

「从芯片出货量的角度来看，机器人（现阶段）远没有手机那样的庞大市场。」地平线机器人事业部负责人王丛认为，这是一项需要耐心和时间的长周期工作，「但属于你相信未来属于机器计算的话，就值得持续投入。」


01

为啥做智能驾驶的公司，

都在瞄准机器人？

提到同时在智能驾驶和机器人两个领域开展业务的公司，人们更为熟悉的，恐怕是伊隆·马斯克创建的特斯拉。

智能驾驶和智能机器人，在技术原理中有很多共通之处：都是基于对环境的感知和交互，对外界信息进行计算后，指导机器进行运动的过程。然而在实际应用层面，二者还是要面对不同类型、不同等级的数据处理需求和计算能力。

也就是说，智能驾驶和机器人算法的骨架是相同的，但肉身仍有不小的差异。

从规模来说，智能驾驶或自动驾驶往往伴随着高速场景，并且和安全紧密相关，所以需要较高算力的芯片支持实时计算；而智能机器人，在现阶段通常在相对低速环境中工作，相应的计算需求会降低。

不过，从运动控制的维度上，智能驾驶只需要控制 2D 维度的运动；而如「灵巧手」那样的机器人，需要模仿生物体多达 20 个以上的关节运动，就会使得计算和控制难度大增。

此外，智能驾驶过程中面对的数据相对「收敛」——往往是车道线、马路边缘、信号灯等确定的内容；而智能机器人曾需要在不同现在场景中，和多种复杂的物理环境进行交互，数据种类多样且发散，同样会对计算提供不同的考验。

所以，尽管马斯克表示，特斯拉现有的 FSD 技术，可以在未来和机器人模块进行一定程度的算法复用，但仍然只是在「底层模块」中进行，更高阶的计算和场景还是需要针对机器人平台进行专项开发。

地平线同样是从计算的角度切入智能机器人领域，不过和特斯拉相比，还是有两个显著的不同之处：

创业路径

特斯拉的创立，伴随着创始人马斯克「绿色能源」的愿景，进入机器人领域上是因为看到了算法复用的机会；而地平线在创立之初，原本就是想做一家「为机器人造脑」的公司，这一点从地平线公司的英文名「Horizon Robotics」就可以看出。公司现在为业界熟知的智能驾驶芯片业务，被他们描述为智能计算业务的一个「应用场景」。

商业模式和定位

特斯拉是一个直接面对 C 端消费者的品牌，它们需要打造的是一个个具体的终端产品；而在和极客公园沟通时，地平线将自己目前在机器人领域的角色，描述为「后端支持者」——他们认为机器人的开发，应该依托于一个开源的平台，吸引更多软件端的开发者，共同完成生态建设。

「地平线则会以芯片和解决方案，占据一个重要的生态位。」


02

从「点」（Node）

到「面」（Hub），

搭建机器人新范式

7 月 25 日，在地平线的开发者创享日现场，极客公园见到了基于不同应用场景开发的智能机器人。既有消费者比较熟悉的扫地机器人，也有在医疗领域辅助进行甲状旁腺手术切除的检测仪，还有不知道可以用来做什么，但看起上去就很酷的四足「机器狗」。

那么，从 0 到 1 搭建起一个机器人，究竟是怎样的过程？

如果把步骤进行抽象，理论上应该分为以下 3 个阶段：

明确需求；

开发硬软件功能；

实现不同的部件间的相互协同。

但对于开发者而言，最高效的场景决不能是「从零开始」。一些基础的功能应该被略过，真正的创新永远是站在前人肩膀上进行的，不能把时间浪费在重复造轮子上。

举个例子，如果希望开发一个用于山地救援或者工程作业的新产品，有时会希望利用四足机器人的运动优势，那么这个时候，开发者的重心不应该是思考怎样重写代码，实现四足机器人的运动，而是应该专注于新功能的开发，以及思考如何让不同模块真正实现高效协作。

基于此，购买已有的配件或套件，可以解决硬件层面的问题，而搭建系统并进行代码开源，则可以提高开发者在软件层面的效率。ROS 是机器人行业里著名的开源协作的底层系统，它集成了大量的工具软件包、库代码，以及约定协议，让跨平台研究和研发变得更简单。

地平线机器人事业部生态负责人胡春旭，是 ROS 机器人社区「古月君」的创始人，专注于这个操作系统在国内的推广和应用。今年年初，胡春旭正式加入地平线，并且在开发者日发布了地平线的开发者套件 RDK 和基于 ROS 平台的 TogethROS.Bot 第二个版本更新。

根据胡春旭介绍，T.ROS 2.0 版本将在软硬协同、开源算法、配件驱动支持等多个方面进行升级迭代，并且和 RDK 套件进行更深层的绑定。

与此同时，胡春旭还在现场发布了全新的 NodeHub 应用开发中心。他希望按照从点到面的方式，为机器人底座的搭建提供一套全新的范式思路。

例如，如果要搭建一台扫地机器人，那么需要先完成环境感知、自主导航、目标检测、运动控制等多个功能「点」的安装和驱动，而这些「点」就像一个个手机 App 一样，被封装进了 NodeHub 的应用商店里，直接被开源下载。

据此思路，胡春旭在现场用了大约 15 分钟时间，即完成了由「点」（Node）到「面」（Hub）的机器人底座搭建。也就是说，除了安装清扫垃圾需要的硬件和程序代码，这个扫地机器人的骨架已经搭建完成。

地平线希望，基于这套全新的范式和方法论，在未来攒出一个机器人底座，让创建机器人「可以像搭积木一样简单」。


03

和开发者共同成长

除了地平线对机器人开发生态及方法论的探索，让极客公园有些意外的是，有不少在校大学生也在暑假期间到现场参加了这次活动。他们或在展区惊讶于某个产品的设计「很酷」，或在晚宴现场感慨于分享嘉宾的学霸经历。

一个深圳大学的大一新生，敏锐地捕捉到地平线 CEO 余凯在分享时的一句「商业黑话」，抛出了一个有些稚嫩但很有趣的问题：

「作为一名学生，在科研领域里，怎样找到属于自己的『生态位』？」

这位年轻的开发者赢得了全场的掌声和鼓励，而余凯的解答是：「对于年轻人来说，一定要做现在是冷门，明天是热门；现在是非主流，明天是主流的事。」一如他此前无数次面对媒体时的讲述那样，强调「非共识」在创新里的作用。

而这一问一答，也恰好呈现了机器人开发现阶段在技术和商业层面的处境。开发者未必是严格意义的「创业者」，来自高校领域的爱好者是这个生态未来发展需要争取的人才。

而商业层面上，现阶段跑通闭环的，往往是能执行某些特定任务的「机器」（如扫地、割草、陪伴等领域），而非那种听起来更酷、功能更全的通用「机器人」。地平线机器人事业部负责人王丛告诉极客公园，他认为未来 2-3 年里，机器人领域不会有像手机一样的爆品出现。也就是说，这依然是一个长周期的项目。

所以在创业第 8 年的时候，地平线又回到了机器人的赛道里，它们也许比创业初期，更清楚地意识到这件事的困难和复杂程度，所以，机器人业务在地平线内部，既是一个技术部门，也可以理解为一个社区平台。和开发者共同成长是选择开源后的必然选择。

余凯说，他在 27 年以前就接触到了机器学习，并认定这将是一辈子的事业，而且此刻仍然在成长和等待。

「重要的是，你相不相信智能手机后，下一个计算时代属于机器人。」