去年年初启动的第 9 轮股权融资仍未完成，深圳优艾智合机器人科技有限公司（以下简称 " 优艾智合 "）在一级市场的表现早已今非昔比。这家长期依靠外部资金输血的机器人公司，曾在短短 4 年内完成 8 轮融资 4.38 亿人民币的 " 壮举 "。

虽一度吸引众多资本青睐，优艾智合机器人的市场表现却一直差强人意，尤其是该公司重点发展的半导体领域。知情人士透露，其 AMR（自主移动机器人）就曾多次导致其绍兴 S 客户出现晶圆盒摔落事故，目前该客户已暂缓对其 AMR 的重复采购计划。

一位半导体领域机器人 / 手臂资深代理人士对此并不感到意外，他表示：" 优艾智合团队没有半导体行业的‘基因’，其产品和软件还很难满足晶圆厂的严苛要求，这种未经长期验证的不成熟技术产品却能直接被推到晶圆厂产线上使用，令人惊讶。"


破片数次，赔钱了事

天眼查资料显示，2017 年 5 月，刚拿到西安交通大学机器人学博士学位的张朝辉邀约 4 位好友，在导师和校友会基金的支持下成立了西安优艾智合机器人科技有限公司，随后不久又将公司总部迁往深圳，并投资成立深圳优艾智合机器人科技有限公司。

创立之初，优艾智合仅耗费半年时间便推出了全球第一款商用车辆巡检机器人，该产品很快收获了全球轮胎巨头米其林的百万元订单。然而好景不长，受到应用落地难的限制，这款巡检机器人无法为优艾智合带来长期订单。因此，张朝辉不得不带领公司转型，并将目光锁定在泛电子制造行业和能源行业，开始推出工业物流机器人产品。

随着业务扩张，优艾智合面临的资金压力也越来越大。在 2017 年至 2021 年短短 4 年内，该公司进行了多达 8 轮的股权融资，其中 2021 年的 B 系列融资便总计超过 3 亿元。

在资本扶持下，优艾智合在巡检、3C、仓储、锂电等市场推出诸多类型的机器人产品，并挖来原 CASTEC（友上科技）的销售总监黄健龙，大举进军半导体行业。研发团队并无半导体相关背景的优艾智合，新产品推出后很快便迎来绍兴 S 客户的 " 尝鲜 "，并在此后 2 年间收获后者 4 次复购下单。在优艾智合公司的多个宣传页面中，与绍兴 S 客户的合作已是其在半导体领域的标杆项目。其中，优艾智合还在 2022 年 11 月底的一则公众号推文中高调宣称，其产品在客户工厂运行 " 至今无裂片情况发生 "。

然而，集微网却从多位知情人士和前述机器人手臂代理商处获悉，优艾智合的 AMR 机器人自导入绍兴 S 客户以后，已经酿成多起晶圆盒摔落事故，最后都是赔钱了事。

" 这在业内已经是公开的秘密，优艾智合的工程师也都知悉此事，" 一位知情人士告诉集微网，" 晶圆盒摔落的主要原因是优艾智合机器人的软件存在严重缺陷，导致机械手臂取放晶圆盒时未感应到存放处的其他晶圆盒，因而发生撞击。"

对于一家 8 英寸晶圆厂而言，一次晶圆盒摔落导致的损失大约在数万美元。知情人士指出，尽管优艾智合每次都足额赔偿了客户损失，但客户仍然暂缓了未来的大量采购计划。


计划泡汤？不离不弃

根据一份调研报告，优艾智合的绍兴 S 客户有数百台的 AMR 机器人采购计划，且随着后续扩建或建设新厂，每年还会有大量增购。而且，出于对后续考虑成本、系统层面（多系统融合问题）等因素的考量，绍兴 S 客户原计划不会再引进优艾智合以外的其他供应商。

如果无法挽回局面，优艾智合很有可能失去绍兴 S 公司这样的大客户，该公司原本在 2023 年扭亏为盈的计划也将泡汤。要知道，该公司处于常年亏损状态，在 2019 至 2021 年间，该公司的营业亏损分别为 -676 万元、-2748 万元和 -9678 万元。

另一位知情人士还告诉集微网，除了绍兴 S 客户，优艾智合在歌尔股份的订单也进展不顺，从去年夏天开始装机至今仍未完成。而按照行业惯例，AMR 的部署通常能够在几个月内即可完成。该知情人士直言，由于缺乏行业经验的积累，优艾智合在与客户系统软件的对接上仍有很大障碍，其软件本身也存在很大的风险。

显然，要想切入要求严苛的半导体行业，优艾智合目前的产品力和可靠性等方面都还有待提升。因此，这家初创公司为何能迅速将产品导入到晶圆厂线上使用，也引起了整个机器人 / 手臂行业的广泛关注。

今年 1 月，就有人曾在微博爆料称，优艾智合与绍兴 S 客户的关系非同寻常，" 从上到下的关系都很深 "，绍兴 S 客户的主管之一甚至还曾在行业活动中为优艾智合站台，即便发生了晶圆盒摔落事故，绍兴 S 客户目前也没有完全放弃合作。前述机器人手臂资深代理商还告诉集微网，其从内部员工处获悉，绍兴 S 公司的个别高管在优艾智合有代持股份。

今年 2 月，优艾智合在深圳牵头启动了 " 面向多机协作的半导体制造智能工厂物流调度和优化软件开发 " 项目，据称该项目还是国家重点研发计划 " 工业软件 " 中的重点专项。而绍兴 S 公司也仍在参与方之中。

各类传言的真实性虽无从求证，但国产机器人如今暴露出来问题需要引起业界高度重视。


国产设备，如何突围

一家晶圆厂自动化项目负责人张强（化名）指出，目前主流的 8 英寸厂和 12 英寸厂中，12 英寸厂由于设备自动化程度更高、AMHS 天车覆盖面更全，国产 AMR 的发挥空间相对较小。而在 8 英寸厂中，AMHS 天车的辐射不全，许多环节仍依靠人工搬运，但随着现在劳动人力流失，一些 8 英寸厂也开始逐步推动机器人上下货和运输的工厂自动化。

在上下货环节，AMR 一般带有机械手臂，能够完成电子料架和产线的精准对接，覆盖到 CVD、PVD、CMP 和刻蚀等工艺区域，在节省人力的同时还可以提高产品良率，避免裂片。另外，AMR 需要规划最小的行动路线，从而避免和工程师互相干预。

而在运输环节，AMR 需要实现跨楼层、跨厂区行动，能够控制 Fab 的电梯、自动门，并实现封装厂和晶圆厂之间运输的作用。

要满足上述需求，国产 AMR 需要完善在软件、系统、底盘设计以及产品可靠性等多个方面的技术积累。例如在软件层面，国产 AMR 需要做到能够和晶圆厂的 MES（物料调派系统）和 RTD（实时调派系统）系统适配对接，由 MES 查询安排全场系统工序，RTD 生成具体搬运指令后，再由机器人实现系统实施。

除了优艾智合，国内实际上也涌现了包括友上科技、斯坦德、捷螺智能、仙宫智能、新松等一大批机器人供应商，半导体行业是这些机器人公司普遍关注的重点领域。

目前，国内晶圆厂的机器人还大量依赖进口，海关数据显示，2020 年至 2022 年间，中国大陆集成电路工厂专用的自动机器人采购量分别为 2259 台、4524 台和 6967 台，采购金额分别为 13.7 亿元、25.8 亿元和 29.3 亿元。

即便国产机器人在半导体工厂可替代的市场空间巨大，目前本土厂商的竞争态势也已非常激烈。张强认为，要在半导体领域取得市场突破，机器人的研发团队除了机器人和人工智能领域的专家外，还必须配备经验丰富的半导体行业专家，熟悉晶圆厂运转流程以及 MES、EAP 等数十种软件组成的 CIM。

" 在半导体行业，无论是做设备、软件还是材料，团队都必须有足够的行业基因，‘门外汉’要切入这个赛道的难度非常高，" 张强如是说。