海康机器人连放“组合拳”!4款移动机器人,全流程提高物流效率

10月18日报道,今天下午,海康机器人智造大会2022举行,发布了潜伏机器人Q2、潜伏机器人Q7的姊妹款Q7S以及堆垛型AMR(自主移动机器人)系列两款新品F4-2000和F5-1600。

去年,海康机器人推出了其智能基座iBASE,并以此为核心形成了包括潜伏机器人、移/重载机器人、叉取机器人、料箱机器人在内的四大产品体系。在系统软件方面,海康机器人以AMR为核心打造了规划、业务系统、部署实施、运行维护四大自动化物流工业软件。

其中,该公司的3DSLAM产品已经实现实现量产交付。

此外,海康机器人已经深耕智能制造领域8年,服务了2500余家客户。

在行业标准建设方面,物流机器人两项国家标准已经正式发布,并且,2018年,物流机器人国家标准组也已经成立。就目前而言,物流机器人的标准成熟度仍比较欠缺,还有大量空缺亟需填补,不过,随着标准组的成立,各个行业自动化、智能化的需求提升,这一进程也将加快。

目前,其设备已经应用到汽车公司极氪001、光伏公司隆基、锂电装备企业利元亨、海康威视桐庐基地、医药公司人福医药等工厂中。


一、四大产品体系,满足各行业定制物流需求

目前,海康机器人的四大产品体系包括潜伏机器人、移/重载机器人、叉取机器人、料箱机器人。为了满足不同客户的应用需求,海康机器人提出了不同设备相互协同的组合方案。

如区别于一般搬运场景,半导体、面板、医药生产等领域,在搬运过程中对空气的洁净度要求高,因此海康机器人开发了满足千级、百级洁净度要求的解决方案。而生鲜食品等场景下,有对温度的需求,因此它们同样可以满足零下20度低温场景的需求。

基于i-BASE,海康机器人此次推出潜伏机器人Q2,相比于先前的Q7、Q8设备,其车身长度缩短了170mm,车身宽度减少了105mm,车身旋转直径减少了176mm,身形更为小巧,能够满足窄道通行。

即使其自重仅为93公斤,但同样具备500公斤的载重量。

此次新品还有潜伏机器人Q7的姊妹款Q7S,车身高度为200mm,比Q7降低22%,最大空载速度达到2.3m/s,续航能力达到8小时。

此外,为了满足潜伏AMR集群作业场景,该设备支持手动快换电池和自动换电站。其第二代换电站,换电过程可以在60秒内完成,相较于初代换电站,效率提升了40%,对空间的需求降低39%。

在锂电行业,海康机器人推出涂布AMR系列,包含能够分别负载1、2、3、4吨不同重量的设备。

为了保证对接的精度,该公司开发了全系列的高精度双悬臂AMR,支持自动调节悬臂俯仰角,能够解决负载情况下挠度带来的对接精确性问题。

在光伏行业,组件搬运、工作环境恶劣等一直是这一行业的痛点,海康机器人针对这些问题,推出了切片AMR系列三代产品。

海康机器人的设备可以实现单机覆盖全流程,前移、堆高、牵引机器人都使得工厂作业效率大幅提升。其中,海康机器人设备使得标准单趟的搬运时间减少40%,动作环节减少10%。高位货架存储模式使得工厂库容提升。

在安全方面,采用导航激光和视觉相融合,其感知系统使得机器人的环境适应能力和鲁棒性大大提升。

除此以外,海康机器人在技术积累的同时,还在拓展新的应用场景,如3D激光SLAM导航技术,已经在实际业务中落地于托盘、料框堆叠产品。

该公司还发布了堆垛型AMR系列两款新品,分别是F4-2000和F5-1600,再加上其智能调距功能,能满足零部件复杂的工艺要求。

在料箱机器人领域,该公司正在扩展“货箱到人”的应用行业和场景,有夹抱型、托举型、复合型三种系列,能够适配对应尺寸的料箱、载具搬运。

整体效率升级上,其梳齿工作站2.0版本,在安全性、效率都得到了提升,平均对接时间提升了50%。

精准对接性能上,海康机器人设备搭载的3D视觉技术,在无码场景识别精度为±5mm和±0.5度,2D信标方案的识别精度为±1mm和±0.2度。


二、4大开放组件和3大资料库,构建开放式生态

在物流行业,如何满足不同行业业务差异并快速实现企业后续发展变化的需求,是构建行业系统需要考虑的核心问题。

基于此,海康机器人推出了4个开放组件和3大资料库。

其中,四大开放组件包括数据融合iDataBus、数据可视化iDataView、人机交互iDataClient、业务编排iDataFlow。

其中iDataBus支持系统对接、消息路由、数据解析和数据转换。

iDataClient和iDataView则能实现数据维护、数据报表以及终端界面、模板打印。

最后,iDataFlow是整个系统后台运行的核心组件,支持业务编排、流程控制、流程驱动、节点扩展。

在业务算法库中,海康机器人拥有订单波次算法、库存分配算法等在内的20多个算法。其客户可根据自身业务特点,融入到各自的业务中去。

此外,还有业务组件库和作业场景库,其中业务组件库是业务流程中的最小节点。目前,海康机器人已经根据20多个业务组件库,编排出了100多个业务场景库,让集成商、客户具备二次开发的能力。

在机器人控制系统层面,海康机器人的机器人控制系统V4.0在系统开放层面将执行对象、搬运对象、存储对象进行了升级,能够实现更灵活的任务编排、功能更强大的地图工作站、可视化的系统配置能力以及更轻量级的控制系统。

其次海康机器人还有MCS物料管理系统、RMS云运维系统,能够为客户提供更加高效、标准化的解决方案。


三、六大行业应用已经落地,涉及汽车、光伏、锂电等

随着工业社会的不断发展,工厂催生出了标准化的生产方式,在制造过程中更加注重质量,其需要解决的问题也更加复杂,因此需要人工智能和物流的不断融合、促进,实现内物流数据互通、流程互动和设备执行的数字化。

这一背景下,工业制造也成为了新蓝海。

海康机器人打造了面向汽车、光伏、锂电、3C电子、医药等行业的解决方案。

在汽车行业,该公司通过打造更多样性的产品来满足汽车行业的多样化需求。汽车行业面临的困境是用工成本高、安全生产压力大、汽车消费个性化和最后100米难题,海康机器人为了满足其高效的制造需求,推出相应解决方案,结合其视觉、感知技术,实现多个业务的透明化管理。并且,多车型的高效协作,能够实现机器人的规模化集群运行。

在光伏行业,我国已经为全球市场提供了70%的光伏组件,再加上能源消费的转型力度大、速度快,对形成高度标准化的解决方案提出了较高要求。光伏行业面临作业环境复杂、作业强度大等挑战,因此,海康机器人的切片机器人大大提高了对接精度,实现全流程自动化。

在锂电行业,对电子产品的安全要求很高,并且其生产工艺很复杂,产品质量容易受到影响,而机器人内物流的解决方案与其天然适配的可能性。海康机器人的解决方案在帮助企业提高产能方面已经得到验证,其客户的投资回报率缩短到2年。

在3C行业,是海康机器人最先进入,并不断打磨的产业。这一行业的特点是需要管理海量的SKU、生产齐套要求高、业务模式差异大、系统交互逻辑复杂,因此,为了满足其需求,海康机器人就从单一的机器人解决方案,发展到协同应用的解决方案。

在电商、零售领域,消费者对产品品质等要求产生变化,因此这些企业的竞争也从销售端延伸到了供应链端。在机器人设备压缩其成本的同时,能够更好地适应订单种类等波动性变化,进一步提高时效性。

医药行业涉及药店零售、配送等多个业务类型、全民用药的安全和保障要求更高,因此面对这些变化,海康机器人结合视频读码、感知推出了定制化的解决方案,能满足医药行业作业、监管的要求。


结语:上下游产业链联动,提升移动机器人成熟度

工业制造领域的数字化、智能化升级已经是不可逆转的潮流,但其细分赛道众多,对于不同产品、设备、工厂的个性化需求也层出不穷,如何让物流机器人最大程度发挥其效用,减少人力、物力的营销成本,是物流机器人玩家思考的关键。

不过,移动机器人行业在未来能够真正赋能千行百业,仅靠一家机器人公司是不够的,在未来需要产业链的上下游共同努力,在提升产业成熟度的同时,为数字化升级创造更长久的价值。