一体化整体解决方案，积木式轻松构建移动机器人。

随着时间进入2023年，距离“智能制造2025”交出答卷的节点也越来越近。其中在建设和发展方向上，以实践工业化和信息化的智能工厂已经成为“智能制造2025”的核心。

与此同时，十四五规划纲要也提出，要在2025年完成建设500个以上智能制造示范工厂。

留给智能制造企业的时间不多了。


移动机器人：智能工厂建设关键一步

在智能工厂建设中，应用移动机器人技术打通整厂物流是底层基础。

最早在1963年，美国斯坦福研究所的Charlie Rosen提出了移动机器人概念。

1966年，世界上第一台能实现移动的机器人Shakey诞生。在查理·罗森（Charlie Rosen）与他的团队在1965年向DARPA撰写的一份研究计划（PDF）中，详细叙述了这个能够执行侦查任务的智能移动机器人。

之后的三十余年，欧美地区的移动机器人技术渐趋成熟，开始向产业化发展。此时的国内市场还处于探索阶段。

不过在2015年之后，国内机器人厂商仿佛打通了“任督二脉”，率先走起了花路。

如今的移动机器人可在复杂环境中快速做出反应，即使在陌生环境中，机器人也能完成自主定位、建图及路径规划，实现智能行走。

如果说移动机器人模拟人，那么控制器就是人的“大脑”。移动机器人控制技术作为机器人自主移动的关键，一直备受业内关注。

据中国机器人网了解，作为国内移动机器人控制系统行业领军者，浙江科聪（KC）致力于为行业输出先进、可靠的移动机器人技术，赋能移动机器人落地于仓储物流、汽车制造、3C电子、半导体、电子及通讯、新能源、航空航天、医药、仪器仪表、教育科研等各行各业。


国粹国潮：打破国外20年技术神话，国产移动机器人控制系统杀出黑马

作为国内领先的机器人控制系统和整体解决方案供应商，科聪肩负着“让移动机器人服务人类”的使命，以“机器人时代的践行者”为自身定位，研发全自主知识产权的移动机器人“大脑”，公司业务连续3年高速增长，市占率第一。

核心技术研发是品牌最强的背书。成立伊始，科聪专注于技术研发，成功研制出全自主知识产权的机器人控制内核XCS，攻关解决“标准化、运动控制、导航算法、工业级可靠性”技术难题，精研运动控制，实现了全类型底盘支持，系统化验证功能、性能和场景应用。

立足核心技术自研，公司开始进军高端，打破技术垄断，延伸整体解决方案，填补高端市场国内空白。2017年，公司成功研制中国首个移动机器人专业控制系统，并在自动化源头德国完成产品全球发布。发布工业车辆移动机器人控制系统后，科聪又着手进入叉式机器人市场，成功进入国内龙头叉车集团，“中国大脑”首次打破国外公司垄断。

2019-2021年，公司业务开始持续拓展。基于工业车辆，拓展至智能制造领域。算法技术突破，实现5mm高精度导航，产品各项认证齐备，全面具备工业级可靠性。其发布的工业制造移动机器人控制系统行业版本，获得多家行业龙头企业订单，合同订单持续翻倍增长。

值得一提的是，2022年，科聪完成了由知名天使投资机构大晶创业领投、真石资本跟投的Pre-A轮数千万人民币融资，进一步加速了技术升级及市场拓展。能获得资本市场的青睐，技术优势和战略眼光不可缺一。目前科聪专注于控制系统，深耕国内市场，其技术已从封闭应用场景拓展至半封闭应用场景产品拓展至低速无人驾驶领域。


专研专精：一体化整体解决方案，积木式轻松构建移动机器人

据介绍，科聪的移动机器人自主导航控制系统整体解决方案，具有安全、可靠、可控和灵活的特点，让人类从困难、复杂、危险、枯燥的工作中解放出来。通过感知和推理等技术，进一步达到人机协同、人机协作和人机共融。

解决方案以移动机器人标准控制器硬件为核心，配套2款工具型软件，提供调度及仿真系统平台，配套全流程本地化专业技术及服务支持。

为推动中国移动机器人控制行业发展标准化、精细化，近日，科聪重磅推出面向移动机器人细分领域专用控制器——AMR移动机器人控制器（MRC3100）和叉式移动机器人控制器（FRC5000）。基于8年的行业应用经验积累，科聪此次重磅推出的专用控制器，贴近用户使用习惯，性能强大，功能广泛、体积更小巧，使用更方便。

据悉，其AMR移动机器人控制器（MRC3100），适用于各类AMR移动机器人，支持激光、二维码导航、支持差速底盘。配备图形化二次开发平台，含有丰富的通讯接口，自带I/O资源，提供推荐选型、开发指南等文档资源。

仔细来看，与之前相比，AMR移动机器人控制器（MRC3100）进行了全面升级：控制性能提升100%，导航性能提升76%，定位性能提升82%，硬件接口增加28%，工具链软件易用度增加40%。在体积方面，AMR移动机器人控制器（MRC3100）采用小体积设计，史上最小专用控制器，更省空间更省心。源自更深入的控制系统理解，AMR移动机器人控制器（MRC3100）拥有更高的集成度。新品接口增多，省去扩展配件，减少线束，内置完整AMR开发实例，轻松完成机器人开发，实乃移动机器人行业“黄金利器”。

另外，其新品叉式移动机器人控制器（FRC5000），可适用于各类叉车型AGV/AMR，内置激光自然导航、激光反射导航、支持单舵轮底盘，可适配多型号常用国内外导航传感器。

同时，AMR移动机器人控制器（MRC3100）、叉式移动机器人控制器（FRC5000）配备图形化二次开发平台，含有丰富的通讯接口，自带I/O资源，并提供推荐选型、开发指南等文档资源。使用者可通过图形化二次开发平台（符合IEC 6-1131/3标准），进行机器人各项功能逻辑的实现。

“因为专注，所以专业。”自德国汉诺威正式发布MRC导航控制系统至今，科聪始终不忘初心，在“机器人＋”时代浪潮云涌的同时，为中国智造贡献力量。


结语与未来

“硬科幻”不是凭空想象的一个虚构乌托邦，而是基于现实又超越现实、富有理想与探索的一种浪漫主义预言。工业革命推动历史车轮缓缓驱进，机器人历经科技日新月异的更迭，在科幻与科技的虚实相生中推进人类社会不断向前进步。

国家“智能制造”和“双碳”战略背景下，移动机器人推动传统制造业、物流业、新能源、电力等众多行业实现低碳减排转型发展，已构成智能工厂物流建设不可或缺的基础设施。伴随着中国移动机器人行业的发展，未来，科聪将持续以安全、稳定、可靠、自主可控、全自主知识产权控制器为核心的整体解决方案，携手全球客户勇攀高峰，共同应对“机器人＋”时代带来的机遇和挑战。