跨过奇点的生成式人工智能是一个缸中大脑，只有赋予形体，才能与物理世界产生互动。

在5月的ITF世界半导体大会上，英伟达创世人兼CEO黄仁勋说，人工智能的下一波浪潮将是具身智能。

8月中旬，世界机器人大会在北京举办，科创板上市公司奥比中光展出了全矩阵机器人视觉产品，受到业界的关注。

在大会论坛上，奥比中光创始人、董事长兼CEO黄源浩说，AI大模型出现后，机器人加速实现跨越式进化，走向具身智能。

黄源浩说，具身智能的发展，依赖多模态大模型能力，在ChatGPT文本大模型与多模态大模型之间，奥比中光聚焦的机器人视觉正是一大关键。

基于业内领先的3D视觉解决方案，奥比中光正构建机器人视觉产业中台，为机器人厂商提供一站式机器人视觉感知解决方案，成为具身智能机器人产业链上的重要玩家之一。

图注：黄源浩在2023世界机器人大会主论坛上谈人形机器人行业发展。


3D视觉第一股，中国企业的突围

从求学到研究，再到创业，黄源浩一直在“冷门”的光学领域付出努力。

1998年，从小对物理着迷的黄源浩考上北京大学力学与工程科学系，选择光测实验力学作为自己的专业。北大毕业后，黄源浩开始了长达十年的“西游”求学，从事光学、计算机视觉、芯片、传感器、机器人等相关研究。

2010年微软发布Kinect后，黄源浩逐渐意识到，3D视觉感知正在引发一场新视觉革命。2013年，黄源浩回国创立奥比中光。

2015年7月，奥比中光第一颗自主知识产权的3D深度引擎芯片MX400，在3D视觉感知核心技术实现零的突破。两个月后，奥比中光第一条3D传感摄像头模组生产线建成投产，成为行业中为数不多的可量产企业。

2016年，奥比中光与首家500强客户惠普达成合作，共同研发打造3D扫描一体机，走向国际市场。随后几年间，奥比中光发展迅速，在智能手机、线下零售等市场率先突破百万级出货量，产品覆盖机器人、三维扫描、生物识别、工业视觉等多条赛道。

目前，奥比中光是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线（结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量）的公司。奥比中光在2022年7月于科创板上市时，被誉为“3D视觉第一股”。


机器人之眼，3D视觉头部的下一站

实际上，早在2015年，奥比中光的一只脚就已经踏进机器人行业，开始为机器人产业提供3D视觉传感器。2016年，伴随着服务机器人产业的兴起，奥比中光也在机器人行业大批量出货。

经过长达八年的深耕，机器人已经成为奥比中光的核心主业。据介绍，奥比中光针对不同种类机器人推出了视觉感知方案，提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF全技术路线3D视觉传感器，帮助机器人实现建图、定位、避障、识别等功能。

目前，奥比中光已拥有全球一百多家机器人企业客户。根据GGII统计，在中国服务机器人3D视觉传感器领域，奥比中光市占率超过70%，位列行业第一，领跑全球3D视觉感知市场。

随着ChatGPT为代表的人工智能“大脑”掀起浪潮，机器人的“眼睛”“身体”正在成为产业和资本关注的焦点。

机器人业务，已成为奥比中光未来业绩的主要增长引擎之一。据黄源浩预测，未来十到二十年，机器人市场的规模会是现在一千倍以上，未来将出现千亿、万亿级的公司。

在黄源浩看来，机器人与人工智能、能源环保、生物医疗，是未来三大充满可能性的增量产业。在最近的一次演讲中，黄源浩说，现在进入机器人上下游相关产业，类似20年前进入互联网行业，大概率还有数十年时间可以高速发展。


拟定增15亿元，视觉产业中台的想象力

从技术演化方向来看，奥比中光聚焦的3D机器视觉，将往视觉大模型的方向不断发展，而视觉大模型的发展将加速机器人的进化，从而诞生具身智能机器人这类“新物种”。

具身智能机器人需要像人类一样具备三大核心能力，包括用于思考和推理的“大脑”，用于感知世界的“眼睛”，用于与世界交互的“身体”。黄源浩说，未来机器人在某些方面的性能会比人表现得更好，比如机器人的感知能力。

黄源浩认为，视觉感知大模型是具身智能机器人重要的技术发展路径。现阶段，ChatGPT通用大模型仅支持自然语言处理，然而未来机器人大脑所要处理的信息是多模态的，例如文本、视觉图像、语音等等，因此大模型也正逐步往多模态大模型方向演进。

奥比中光对未来趋势的判断和机器人行业的布局，反映在今年以来的系列动作中。

2023年7月，奥比中光对外发布定增公告，计划募资不超过15亿元，进一步聚焦机器人产业，搭建机器人视觉产业技术中台，为全产业下游客户提供全方位能力平台及系列化产品方案。

2023年8月，奥比中光携面向具身智能机器人的视觉产业技术中台布局，与包括多款行业突破性新品的机器人视觉全矩阵产品一同亮相世界机器人大会。

图注：奥比中光推出的机器人3D视觉传感器。

在最近的一次采访中，黄源浩也提出，“机器人和元宇宙是未来的增量市场，做增量市场我们有优势，这是由我们的创新基因决定的，同时，做机器人和元宇宙我们有基础，3D视觉是机器人视觉及元宇宙视觉的核心能力，是具身智能的重要技术构成。”

从打造“机器之眼”，到聚焦“机器人之眼”，从躬身机器人领域，到布局面向具身智能的增量市场，从3D视觉感知整体技术方案，到机器人视觉产业中台，3D视觉行业龙头奥比中光“卡位入链”机器人赛道的升维路径，或给这一万亿级行业带来新的思路和启发。