Optimus

公司：特斯拉

设计身高1.73米，重73公斤，配置14 个线性执行器、14 个旋转执行器，融合特斯拉FSD自动驾驶算法，马斯克在第二季度财报会称：2023年底进入工厂测试。

昨天，我们为大家介绍了「执行器变革点击跳转」，机器人领域正在发生的这个新趋势，欢迎大家点击跳转了解。


Atlas

公司：波士顿动力

设计身高1.5米，体重89公斤，配置28个液压执行器，装配了波士顿动力开发的激光雷达路径规划算法，目前仍然处于原型测试阶段。

波士顿动力的这款机器人，相信大家都很熟悉，它展示跑酷、后空翻的视频火遍全网。

Atlas作为目前运动能力最强的人形机器人，周四直播中我们也为大家拆解了液压执行器的秘密，这也是它难以规模化的原因之一。


Digit

公司：Agility Robotics

设计身高1.75米，体重小于65公斤，设计16个关节自由度，使用了鸵鸟式的仿生双足设计，机器人整体更为轻便。

关节自由度指标来自传统的工业机器人领域，可以简单理解为有多少个部位可以收缩，一些机器人厂商没有透露其执行器配置数，将以关节自由度代替。

Digit作为全球最早商业化的人形机器人，2020年已向福特交付两台，但至今仍未实现量产，Agility公司计划今年底开始大规模交付，是否真能如愿，我们还将持续关注。


EVE

公司：1X Technologies

设计身高1.86米，体重83公斤，未透露执行器、关节数等参数，前哨研究发现其机身为可折叠结构，组合一对机械臂、移动底盘、视觉摄像头而成。

1X作为OpenAI投资的企业，如今已是人形机器人领域受关注的热门，EVE机器人目前已宣布上市，与ADT commercial合作商用，首批产品瞄准安防领域。

公司透露月产能在10台左右，目前尚未看到上市落地。


Walker X

公司：优必选

设计身高1.3米、体重63公斤，具备41个关节自由度，整体由电机驱动。

优必选的这款机器人经常出现在报道之中，随着人形机器人概念火热受到关注，用前哨的框架看，你觉得它如何呢？


Cyberone

公司：小米

设计身高1.77米，体重52公斤，设计具有21个关节。2022年发布，目前每台成本在60—70万元，尚无法量产。

Cyberone抢在特斯拉前发布，引发过一轮关注，独特的腿部结构和其他家都有明显区别。


Fourier GR-1

公司：傅利叶智能

设计身高1.65米，体重55公斤，设计40个关节自由度。该机器人正处在原型测试阶段，初步具备了双足行走的能力。

傅利叶智能作为一家康复机器人企业，人形机器人的开发会是它的新增长点吗？

周四的直播中已有点评，欢迎了解它的优势与短板。


Unitree H1

公司：宇树科技

设计身高1.7米，体重47公斤，设计关节自由度18个。H1机器人从研发到原型推出，只用了6个月时间，宣称量产后单价将在2万美元以内。

目前，这款人形机器人仍在研发阶段，有一段机器人行走步态演示。


远征A1

公司：智元科技

设计身高1.75米，体重53公斤，设计关节自由度为49个。

B站网红稚晖君创业6个月后推出的产品，相较其他几款人形机器人，A1的规划设计更加成熟，发布会上公布了相当多的技术方案和应用场景：

AI大模型、具身智能，这些热词都囊括其中。

A1机器人的硬件设计也很有特点，足部采用与Agility相似的鸵鸟式仿生设计，双臂则采用协作机械臂流行的可拆卸前端。

你觉得这款机器人多久能量产呢？