一直以来，亚马逊就是全球仓储机器人技术的风向标。最新迹象表明，这家巨头与去年投资的人形机器人初创公司 Agility Robotics 的合作进一步深入：

该巨头正在位于位于萨姆纳的 BFI1 运营中心测试 Digit 双足机器人。它有两只胳膊，两条腿，能够向前和向后移动，转身和弯曲身体。

Digit 目前测试的岗位是负责回收亚马逊标志性的黄色箱子，它会将这些空箱子递给员工。当里面的物品被清空时，他们会回收这些空箱并放到架子上。

Digit 拥有一个蒂凡尼蓝色的胸部和两个方形的眼睛灯。身高约 1.75 米， 体重 65 公斤，相当于中等男子的身材，最多可承载 16 公斤 。公司声称其电池续航时间为两小时，电量即将耗尽时机器人会自动走到充电的地方充电。

目前有许多初创公司在争夺人形机器人王冠，包括 1X、Figure、Apptronik、Sanctuary AI 等。不过，从视频效果来看，Digit 运动起来可谓这群机器人中非常不人性化的一个，特别是当它像小狗一样从四肢蹲伏过渡到双脚站立时。

当被问及员工是否会觉得类人机器人「令人毛骨悚然」时，亚马逊表示「这就是我们进行测试的原因，获得反馈。」

这是 Figure在不足一年时间里，推出的可行走的 Figure 01

由德克萨斯州 机器人初创 Apptronik 开发的用于仓库的双足机器人 Apollo，预计明年开始测试。

亚马逊目前拥有 750,000 台 AMR，还有像 这样的非 AMR 的拾取机器人。不过，这些机器人要么底部固定、要么是轮式运动，但都没有腿。

亚马逊机器人计划的核心是如何让各种系统协同发挥作用，而 Digit 「它的大小和形状非常适合人类设计的建筑物，我们相信，例如 Digit，它可以与员工协作。」亚马逊在一篇博客文章中表示。

人类工作空间都是以人类为中心打造的场所，无论是货架高度、地形、过道宽度还是楼梯等，这也构成 ARM 融人类工作环境的巨大挑战，而拥有人类身材大小和双腿行走能力的系统（Digit）无疑会是以最小摩擦力接入既有工作环境与流程的理想备选。

跌倒了，也能倔强地再爬起来，但样子姿态比较诡异。

不过，目前测试的机器人只是原型机，试验的目的是看看它是否可以与人类员工安全地合作。亚马逊表示，该机器人还处于开发的早期阶段，因此还需要一段时间才能投入运营仓库。

「这是我们正在进行的一项实验，目的是更多地了解如何在亚马逊的环境中使用移动机器人和它们的手，」亚马逊官方表示。本质上，亚马逊对各种机器人本着一种实验主义态度，对人形机器人什么场景下有效、什么场景下没用，都抱有浓厚的兴趣。

也有外界声音对双足机器人作为仓储机器人的实用性表示怀疑，毕竟移动相对轻便的黄色塑料箱虽然枯燥，但人类做这些也没什么难度。我们更需要可以弯腰并举起重物的人形机器人，常年重复这种动作会导致人类腰肌劳损。如果它能拿起四五十斤重的狗粮袋，或许会更让人印象深刻。

也有观点认为，这项技术有很多希望，它将在一系列不同的行业中得到应用，但并不完全相信这些机器人会取代已经高度适应仓库工作的非人形设计。

在这些人形机器人初创公司看来，虽然仓库地板是平面的，轮式机器人同样有效而且更便宜，但对于双足机器人来说，这是一个适当的切入口，可以证明机器可靠性，也能为公司创造收入。

随着时间的推移、信任的增加，双足机器人将被委以仓库之外工作，比如给商店货架理货、将包裹送至消费者家门口。

目前，波士顿动力公司仍处于观望状态，尽管这家由韩国现代企业集团拥有的公司已经开发了三十多年的步行机器人。自 2020 年以来，公司一直在销售其四足机器人 Spot，但从未销售过双足 Atlas 的商业版本。

主要问题在于 Atlas 太强大，但现实应用并不需要你的员工会跑酷。为了使运动快速有力，Atlas 使用液压驱动，很难提高效率，液压系统很重也非常耗电。另外，如此强大的机器人也有潜在危险，特别是当与人类协作时。

比如，液体泄漏可能会伤害附近的工人并污染工作空间；机器人强大的胳膊和腿可以很容易地粉碎任何挡它路的人。

Agility Robotics 开发的 Digit 以其独特的双足设计脱颖而出，机器人配备了激光雷达等先进传感器，可以感知周围环境并轻松避开障碍物。手臂擅长保持平衡，还能抓取、携带物体，并与环境中的各种元素交互。

Agility Robotics 最近还开设了一家新工厂，声称每年产能最多可达 100,000 多台。Digit 机器人也将于明年初上市销售。公司表示，为预生产测试创建的原型成本为 25 万美元，但商业版本的成本要低得多，目前已经有客户在排队。

不过，双足机器人如何与亚马逊既有机器人系统集成，还有待观察。另一个比较大的挑战是，该方案如何与亚马逊如此规模化的业务场景适配。

就像 Kiva Systems 已被证明是 AMR 的主要催化剂一样，如果亚马逊成功大规模推出 Digit，突然之间每个人都会想要得到一些人形机器人工人。

如果由于任何原因 Digit 未能成功加入亚马逊现有的工作流程，也不意味着双足机器人的结束。也许，它根本不适合亚马逊，或者还没有完全准备好匹配亚马逊业务的规模。

别忘了，汽车制造商福特是 Digit 机器人的第一个买家，它正在尝试让他们覆盖无人快递的最后一公里——将包裹从送货卡车拖到家前门。

参考链接

https://www.aboutamazon.com/news/operations/amazon-introduces-new-robotics-solutions