近日，电影《非诚勿扰3》引发热议。在这部电影中，主角之一的梁笑笑竟然是机器人。通用人形机器人究竟离我们的生活还有多远？

2023年以来，人形机器人发展进入快车道，自特斯拉人形机器人“擎天柱2代”（Optimus Gen2）诞生以来，科大讯飞、小鹏汽车、傅利叶智能、智元机器人等多家国内企业也发布了自主研发的人形机器人。业内人士预测，未来人形机器人的需求量有望超过智能汽车。不过，人形机器人要真正走向市场，仍须不断完善电机、驱动器等硬件设备，并克服人形机器人运动控制等问题。


人形机器人和传统服务机器人，区别在哪儿？

“一路走来披荆斩棘，终于要到验证的时刻了，项目团队的每一位成员既紧张又兴奋。”中国电科第二十一研究所（以下简称“中国电科21所”）人形机器人项目团队负责人蒋志勇在接受东方网记者采访时透露，2024年一季度，该所日前发布的第一代人形机器人“电科机器人1号”将投入智慧物流生产场景中做应用验证。

东方网记者在中国电科21所内看到了这台人形机器人。从外观上看，“电科机器人1号”人形机器人设计充满科技感，整体以银灰色为主，身型上以黑色为底色并标有“21”所。据介绍，该款人形机器人身高162厘米，体重60千克，拥有39个自由度（包括手指关节），单臂最大负载5千克，双臂最大负载10千克，最快行走速度可达5千米/时。

人形机器人和传统的工业、服务机器人究竟有何区别？蒋志勇对此给出解释：“传统机器人大多基于特定的规划执行特定的操作，比如运输、分拣，不具备感知和决策能力。人形机器人不仅能与物理世界交互，还有感知和理解能力。”他还举了一个例子，送餐机器人执行“把外卖送到A房间”这个任务时，并不理解什么是“外卖”和“A房间”，只是根据软件系统既定的指令和路线规划完成任务。而人形机器人可以借由智能化，理解物理世界各种物体、语言和文字的含义，并自主规划和决策。“归根结底，两者的最大区别就在于通用性，一个只能完成预先规划的任务，一个理论上什么都能干。”

为了让人形机器人更“聪明”，研发团队在机器人体内部署了视觉识别与感知系统、运动规划算法，使它具备了识别物体、动态避障等能力，今后可适用于智慧物流、工业制造、安防巡逻、应急救援等场景。蒋志勇介绍，目前，研发团队已完成计算机算法仿真工作，语音模块则在开发中。今后，它可以听懂人类发出的语音指令，并完成相关任务。比如用户说“请给我倒杯水”，它就会前往取水处，再把盛满水的杯子端到用户面前。


成为颠覆性产品之前，这些技术难点亟待突破

2023年10月，工信部等部委印发了《“十四五”机器人产业发展规划》《人形机器人创新发展指导意见》等文件。其中提出，到2025年，中国人形机器人创新体系初步建立；整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；其中还提出，提高人形机器人的人-机-环境共融交互能力，支撑全场景落地应用。

蒋志勇介绍，中国电科21所目前并没有将“电科机器人1号”大规模生产投入到市场的计划，而是选择今年一季度先投入到智慧物流生产场景中做应用验证，包括智慧物流的搬运、分拣、配送等功能，“团队目前正在攻关应用验证前期的各项技术工作，也希望能通过在验证中发现更多实际应用中的问题，从而更好地通过技术迭代进一步去解决”。

谈及发展难点时，蒋志勇直言是“运动控制”和“感知能力”。人形机器人的运动控制涵盖了多个方面，包括行走以及整体操作中的各种运动。另一方面就是人形机器人对周边环境的感知能力。设想未来某一天，人形机器人走上街头，怎么有效地识别红绿灯？如何准确判断周边环境，避开干扰物？

“事实上，机器人要在各种环境和条件下走得稳，难度就很高。”蒋志勇举例称，比如，在斜坡等不平整的路面上行走，要保持平衡；在搬运物品等负重条件下行走，其动力学模型会改变，也要保持平衡；在长时间运行后，机器人的关节会发热，这些都是待攻克的技术难点。

此外，国产人形机器人在满负载工作条件下的电池续航大都不超过2小时。延长续航时间，并解决随之而来的关节发热变性问题，是人形机器人能否商用的重要指标之一。“开发通用AI机器人的基础，是打造成熟的人形机器人整机平台，否则AI大脑再发达，也没法完成任务。”蒋志勇说。

“人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。”蒋志勇认为，目前，国内企业已发布的多款人形机器人基本处于同一个水平范围内，彼此差距不大，都离可商用的通用智能服务还有较长距离。未来，国内企业要继续开展技术积累和人才投入，才能实现“从量变到质量”，让部署AI大脑的人形机器人成为人们生活的得力助手。