随着工业机器人的应用越来越广泛，各式各样的应用场景对工业机器人提出了不同的需求。近期多家机器人巨头接连发布桌面机器人，这种机器人拥有轻巧、灵活、占地面积小的特质，在一些场景能发挥独特的作用。

汇川技术发布的全新桌面级六轴机器人IR-R4（负载4.0kg）/IR-R11（负载11.3kg），可以应用于3C、光伏等行业，以及装配和涂胶等应用场景。

其中，IR-R4节拍时间仅为0.34s，节拍提升24%以上，重复定位精度可达±0.01mm，可助力高精度加工产线提高效率；而IR-R11具有的手腕负载容量大的特点，革新性的将最大负载提升至11.3kg，可以适用更多不同尺寸的工件。

ABB推出其史上最小的桌面级工业机器人IRB 1010，其工作范围达370mm，占地面积仅为135mm×250mm，但最大负载达1.5kg，重复定位精度0.01mm，能耗相较于其他产品减少20%，这种小巧而高性能的机器人，将是电子制造商提高包括智能手表、耳机、传感器和健康追踪器在内的各类电子产品产能的理想选择。

还有埃夫特推出了全新重载桌面系列机器人，可达半径从944mm到1291mm，标准门型节拍达0.42s，重复定位精度0.02mm，可搬运12kg的负重并进行高速作业，可应用于汽车电子、新能源、3C电子等行业，进行打磨抛光、上下料、搬运、装配等工作，纤细灵活的机身和高精度刚速度的特性，使其可轻松应对生产中的各种工况。

在自动化产线狭小的生产空间内，如穿戴电子设备行业，以及装配和涂胶等应用场景，对机器人的体积、重量、灵活度等有着差异化需求，传统的工业机器人并不适用，而桌面机器人正适合助力它们完成生产。

桌面机器人结构紧凑、简洁、灵活，如今已应用于3C、锂电、光伏、PCB、塑料、金属部件等各种行业，发挥着打磨、搬运、涂胶、装配等多种负载低而精密的工艺作用，也有越来越多的企业在为一些工业场景开发专门的桌面机器人，小巧、安全、灵活的桌面机器人或成2023年的一种潮流。

小巧、灵活的桌面机器人，无疑可以通过结构简单、易于开发的特性，逐渐成为机器人教育的基础设施，同时还可广泛应用于产线狭窄、工件尺寸较小、对柔性制造有较高需求的行业，未来市场十分可期。