“机器人界的【95后】—协作机器人”未来可期

编辑:我爱机器人发布于:机器人资讯2023-02-032936

前言

协作机器人的概念提出，最早可以追溯到1996年，因此协作机器人算是个妥妥的“95后”。

众所周知，未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的，这就要求机器人能够与人一同协作，并与人类共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务，又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此，人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性。相比于传统机器人，协作机器人的市场前景也更加广阔。

协作机器人具有独特优势

协作机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。那么协作机器人的主要特点和优势有哪些呢？

1.轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。

2.友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。

3.感知能力：感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。

4.人机协作：具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。

5.编程方便：对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。

协作型机器人的主要优势

1.生产过程中的灵活性最大。

2.承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担。

3.降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器。

4.高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。

5.采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。

基于人机协作的优点，顺应市场需求，更加灵活的协作机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到极致，让机器人更好地和工人配合，能够适应更广泛的工作挑战。

协作机器人具有广泛的应用市场

1，在工业中的应用

a、产品或材料的拾取与放置，在生产制造中很多作业是通过人工来给料和取出加工完毕的产品；也可以通过机械手臂半自动化或全自动化完成。比如东莞神兵精密工具有限公司所生产的医疗刀具和工业数控刀具就会用到协作机械手臂从料盘中把合格的棒料取出送给机床加工，加工完成后把产品取出放到装成品的料盘里。不断的重复着这样的操作，直到料盘里的材料全部加工完成。拾放类的协作机器人需要一个末端执行器来抓取物体，可以是夹具或真空吸盘装置。

b、加工作业，协作机器人可用于鞋材贴合、皮革分割、金属智能焊接等等领域。使用协作机器人后节省了人力开支，新员工需要投入大量时间进行训练，才能达到成品要求所掌握的技巧。

c、精细加工作业，像传统抛光、研磨、去毛刺等工艺可以通过协作机器人来完成，通过编程相应程序使机器人完成相关动作工作。通过末内置传感装置和端执行器可以实现对不同尺寸零件进行精加工。去毛刺、研磨、抛光等，还避免了人工作业受伤的可能。

d、设备看护，使用协作机器人可以对CNC、压铸机、注塑机、锅炉等设备进行看护，在这些设备出现异常情况时协作机器人监控系统随时启动报警装置，方便相关人员及时赶来处理。

e、质量检测，通过对协作机器人安装具有高分辨率摄像头、探头或末端执行器、视觉系统和软件后可以对产品投影或拍摄影像进行多方面的测量，特别是一些比较微小的产品时这种方式用得比较多。像神兵精密工具所设计和生产的一些检测设备或检测治具，就会用到这方面的一些技术。

f、包装应用，产品在运输进行前要进行适当的包装，包括箱体装配和装载、箱体整理等。这项应用要求对于外形不一致的产品，要有较强的视觉识别系统。同时把相关数据传送后台，以保持协作机器人数据与后台同步。协作机器人可应用于海关、港口、机场、物流基地，大型公司仓库之中。

2，在其它方面的应用

a、生活中的应用，比如扫地机器人，具有陀螺仪防抖功能的手机或相机自拍杆，还可以用在其它的一些家用电器之中。

b、应急救援的应用，比如在一些火灾、洪灾、地震等自然灾害的救援中所用到的其他设备或无人机等。

c、医疗之中的应用，比如用于医疗健康、养老助残、手术辅助、康复辅助或康复训练等与医疗相关的领域之中。

d、服务行业中的应用，比如在餐厅、酒店、超市等行业应用的协作机器人。

e、科研或探险中的应用，比如用于生物化学实验中的应用，也可用于火山或者其他人们难以到达的地方进行探险取物实地拍摄等。

除了以上这些领域中用到协作机器人以外，随着科技的发展以及智能化程度的提高，将会有更多的行业和领域用到协作机器人，也会有更多的产业以及人们享受到协作机器人带来的便利和好处。