自从特斯拉去年AI DAY发布人形机器人以来，引起了新一波对机器人的期待。马斯克从特斯拉、星链和SpaceX连续引领全球科技和商业的革命，人形机器人成为其下一站自然备受瞩目。DeepMind重磅推出“机器人大模型RT-2”更是进一步加快AI机器人进程。

国内投资机构普遍认为这是继新能源新势力之后，新的万亿级市场，而这个市场的技术的拐点已经到来，中国拥有完整且成熟的硬件产业链和市场，将在全球机器人竞争中具备极强的竞争力（参考新能源车）。和大模型一样，人形机器人涉及到生活和生产的方方面面，未来将成为入口级产品，所以这次人形机器人的投资机构也非常具备产业投资的色彩。

国内人形机器人掀起了创业浪潮，创业团队包括清北高校科研人员、大厂明星高管、天才少年等。上一代的机器人公司也开始在探索通用机器人的项目。结合成立时间、团队、产品技术和融资规模（估值数亿美金），这批最值得关注的人形机器人“新四小龙”：智元机器人、银河通用机器人、逐迹动力、有鹿机器人。

不过人形机器人还存在诸多困难，比如制造成本高、数据积累不够、模型不够成熟等等软件和硬件的问题。和大模型相比，人形机器人不仅存在软件层面的问题，还存在硬件上的问题，因此对于创业团队来说综合能力要求极高。


1. 智元机器人

成立时间：2022年

投资机构：高瓴创投、奇绩创坛、鼎晖投资、临港新片区基金、百度风投、经纬创投、司南园科、比亚迪、沃赋创投、蓝驰创投

简介：智元机器人(Agibot)是一家专注于发展通用人形机器人和具身智能的公司,致力于以AI和机器人的深度融合,长期投入打造有竞争力的机器人产品和生态。我们的愿景是:创造具有高度智能和实用价值,可以在现实世界为人类提供劳动力服务的下一代量产型机器人产品。

团队介绍：创始团队包括“稚晖君"彭志辉（华为天才少年）在内的多位业内资深人士，背景综合互补，具有深厚的核心技术背景、产业管理经验和产业资源。

方案：双臂+双足

产品介绍：远征A1是智元的第一代通用型具身智能机器人，基于创始团队在机器人和AlI行业多年的经验积累在半年内所打造，这款机器人未来将可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。我们致力于将先进的机器人和AI技术与人类生活以及生产制造紧密结合，未来让机器人成为人类的得力助手。


2. 银河通用机器人

成立时间：2023年

投资机构：蓝驰创投、经纬创投、源码资本、科大讯飞、商汤、光源资本

简介：是一家专注于具身智能和机器人领域的创新企业，致力于为全球提供智能的通用机器人产品，在商业服务和家庭服务场景中为人类提供服务。

团队介绍：创始人王鹤，斯坦福博士，北大前沿计算研究中心助理教授，博士生导师，北京智源研究院具身大模型中心主任，中国具身智能领军人物，国际具身智能顶尖学者；联合创始人姚腾洲，北京航空航天大学机器人研究所硕士，曾就职于ABB机器人研发中心；

方案类型：双臂+轮式

产品介绍：计划在2024年推出首代仿人机器人的产品，并在药店、商超等零售场景部署，2026年提升机器人性能，大批量销售和生产。


3. 逐迹动力

成立时间：2022年

简介：一家通用足式机器人公司，拥有国际一流的学术和技术储备，专注于运动智能与足式机器人的研发和制造，产品包括人形双足、四足机器人及相关解决方案，落地应用聚焦在工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等2B和2C领域。逐际动力拥有一支顶尖的研发团队，自2005年以来，长期与国内外知名学者和权威机构合作，开展机器人与控制算法的前沿技术研究。凭借强大的软硬件自主研发能力，逐际动力致力于机器人的颠覆式创新，实现通用型、全地形移动操作机器人的广泛应用。

投资机构：明势资本、峰瑞资本、昆仲资本、联想创投、绿洲资本、智数资本

团队介绍：创始人张巍，本科毕业于中科大、博士毕业于普渡大学电气与计算机工程系，2005年开始从事机器人相关的研究，自2011年开始在俄亥俄州立大学电气与计算机工程系任助理教授，2019年加入南科大。

方案类型：人形双足、四足机器人

产品介绍：近日，逐际动力推出了其最新创新产品——W1轮式四足机器人。这款革命性的机器人结合了四足机器人的稳定性和轮子的机动性，为机器人领域开辟了新的可能性。W1轮式四足机器人拥有独特的设计，可以轻松穿越各种地形。它的四条粗壮的腿上都装有轮子，可以在不同的地面上平稳高效地移动。这一特点使它有别于传统的四足机器人，因为传统的四足机器人在不平坦和具有挑战性的环境中穿行的能力有限。


4. 有鹿机器人

成立时间：2022年

简介：浙江有鹿机器人科技有限公司，由前阿里达摩院自动驾驶实验室负责人陈俊波博士创建，专注于下一代通用人工智能（AGI）的研发，将通用人工智能和机器人相结合，制造具备高度智慧的机器人产品，帮助各行各业解决问题，让智慧机器人成为每个人的好帮手。

投资机构：创新工场等多家机构（VIE架构天眼查未披露，招聘网站显示2023年5月已完成Pre-A轮融资）

团队介绍：创始人陈俊波毕业于浙江大学计算机系，曾在阿里云、淘宝及菜鸟ET实验室、达摩院工作。曾担任阿里达摩院自动驾驶负责人。谷祖林是阿里巴巴机器人前CEO、菜鸟网络 ET 实验室无人车项目负责人。2020年8月，谷祖林加入矩阵汽车出任总裁，现担任「有鹿智能」联合创始人；一位毕业于中科院光电技术研究所，曾担任阿里巴巴技术总监、达摩院某团队负责人；王健毕业于浙江大学计算机科学专业，曾担任浙江网新恒天软件副总裁。

方案类型：双臂+轮式

产品介绍：将内置 LPLM 大模型的「脑袋」安在清洁机器人身上只是一个开始。未来，这套方案还将扩展到挖掘机、铲车等传统设备上。

智能化的时代在加速来临，我们已经习惯了在家有扫地机器人、炒菜机器人，在酒店餐厅有清洁机器人、送餐机器人、炒菜机器人，在工厂有焊接、搬运、切割等机器人，机器人在当前的生活中无处不在。随着大模型的到来，从当下开始收集和处理各类场景的数据，未来机器人的大模型不断完善和成熟，硬件成本不断下降，人形机器人将成为未来工作生活的“标配”。

注：以上信息仅基于我们获得的信息进行整理，如果有不全之处还望见谅。以上信息不作为投资意见。