“首先,机器人要瞪大‘眼睛’瞅得准树上的苹果。其次,‘手脚’协调能够得着苹果,最关键的是‘大脑’,能把‘眼睛’看到的信息智能化处理,快速、有效地传导给采摘手臂完成作业。”

在2023睿抗机器人开发者大赛(杨凌)全国总决赛的果实采摘项目中,可以看到上述场景。参赛选手们带着姿态各异的果实采摘机器人,在赛场上与红绿果实做斗争。“比赛过程中,通过对机械臂的操控,让其识别到红色果实,从而采摘并放入框中,才算得分。”潍坊科技学院天衍玄清队徐宝哲说。

果实采摘,是农业自动化生产中关键的一环,一直是农业自动化领域的热门课题。为解决农业生产中的果实识别、果实摘取、果实运输存放等问题,通过此项目可激发大学生对农业生产的认知与探索。

“我们这次准备得非常充分,也对比赛很有信心,通过对机器的精确调试,相信它能在比赛过程中精准识别,采摘到正确的‘苹果’。”徐宝哲说。

农业装备是建设农业现代化、促进乡村振兴的重要基础。本次大赛,有助于促进农业装备领域人才培养,提升大学生工程创新能力和实践应用能力,对激发大学生热爱农业装备科学、投身农业装备研发,具有重要意义。

与果实采摘同区的分“苗”必争项目,也正在如火如荼的进行着比赛。分“苗”必争比赛场地,为长度6.5米、宽度3米的长方形场地。场地内设有高170毫米的导轨供机器人运动。

比赛过程中,只有一名参赛队员跟随机器人,比赛计时3分钟,结束后,根据大赛要求,“栽苗”得分多的队伍获胜。若得分相同,则根据比赛时间判定胜负,用时短的一方获胜。

“我们的机器人整体完整度很好,该具备的都具备了,经过多方调试,目前已经到达了一个最佳状态。希望在比赛过程中,操作上不要有失误,尽可能地缩短时间。”临沂大学银河搭车客景旭说。

移栽作业的自动化,是实现农业生产自动化最重要的技术之一,通过设计智能移栽机器人,可以将农户从高强度、简单重复的辛苦劳作中解放出来,同时可以大大提高苗体移栽的生产效率、降低劳动成本。

农业升级,不断拓宽人们对发展的想象。科技创新,不断突破人们对世界的认知。随着科技的不断发展和进步,越来越多的智能化设备代替人工走进田间地头,智慧农业的“十八般武艺”在广阔田野上大显身手。