服务机器人正迎来一个急速驶来的时代

“不好意思让您久等了，请拿好您的物品，谢谢。”这些酒店的“服务员”迈着整齐划一的步伐出没在客房面前，担任起配送等工作，他们并非真的人，而是人形智能服务机器人，不仅会礼貌打招呼、配送，服务结束后还会主动邀请你合照。当然，类似于“你是世界上最可爱的人”之类的夸赞也不在少数，让服务过程更有温度与温情。

除此外，服务机器人早已渗透到各行各业，银行大厅的机器人只要你近距离看向他，他就会亲切的问你需要什么服务，同时还会介绍关于自己的使用方法和具备的功能；写字楼里的跑腿机器人或者是餐厅的送餐机器人则会更注重其运输功能的定位，通过既定的路线完成配送服务；另外一些清扫、老年服务等机器人也正如它们的名字一样，积极的活跃在人类面前。


#  不再边缘的服务机器人  #

目前，市面的服务机器人主要是指除工业机器人之外，主要用于非制造业并且服务于人类的多技术、高智能集成于一体的新兴先进机器人。针对不同的服务对象，主要分为个体/家庭服务机器人，以及专业服务机器人。世界机器人联合会（IFR）基于iso标准中各术语定义，对专业服务机器人细分为十二大类，分别为：专业清洁服务机器人、救援安保服务机器人、建筑/拆除服务机器人、巡视保养服务机器人、野外机器人、医疗机器人、国防机器人、物流机器人、公共环境机器人、人体外骨骼机器人、移动平台机器人、水下系统机器人。

服务机器人主要从事维护保养、修理、运输、清洗、安保、救援、监护等工作。据中商产业研究院数据统计：按销售收入记录，2021年中国智能服务机器人市场规模达467亿元，预计2023年市场规模将增至735亿元。从创新能力、销售收入、国民认可度等方面来说，国内目前涌现出大量服务机器人公司。


1、科沃斯

科沃斯成立于1998年，在2006年推出全球首款扫地机器人"地宝"，相继又推出了"沁宝"、"窗宝"、"亲宝"、“旺宝”、“锐宝”等家庭清洁管家产品，具备完整的家庭服务机器人产品线，产品遍及欧洲、美洲等60多个国家和地区市场。

近五年，科沃斯持续加大研发投入，2021年研发费用达5.49亿元，同比增长62.45%，占营收比重4.20%。2022年推出更具有性价比的全能基站产品T10系列。日前，科沃斯发布了2023年上半年年度财报，财报显示2023年上半年营收71.44亿元，同比增长4.72%，净利润5.84亿元，同比下降33.4%。基于此类情况，科沃斯也正在努力开展新业务，持续进行技术突破。

科沃斯家用扫地机器人


2、小米

小米除了智能手机外，对于服务机器人和人工智能市场的布局热情依旧，主攻方向为清洁机器人和教育机器人，米家系列的全能扫拖机器人、免洗扫拖机器人、集尘机器人等，另一方面，小米的教育机器人中早教机器人、故事机器人、学习机器人等都已在各大平台推广出售。

此外，小米生态链具有天然优势，产品繁杂多样，正在销售的产品超过30款，主要以智能产品为主，近年来频繁布局智能AI领域，服务更多智能生活。

小米发布会“人型仿生机器人”


3、高仙

高仙机器人曾在短期内实现多轮融资，接连获得市场和资本的信赖。连续下注三轮的蓝驰创投也曾评价说：在智能清洁这一细分市场中，高仙已经率先跑通产品和商业闭环。

高仙目前推出7大产品线，覆盖7大清洁功能，已经为全球超五十个国家和地区的2000多个客户提供超4亿公里的清洁服务。

会做咖啡、送外卖、清洁等多功能服务机器人


4、优必选

优必选是将人形机器人商业化的公司，从人形机器人的核心源动力伺服舵机研发起步，逐步推出了消费级人形机器人、商业人形机器人、智能家居机器人和积木机器人系列。

优必选Alpha1S机器人在2016CCTV春晚一举成名，北京冬奥开幕式热场演出的“深圳礼物”悟空机器人也同样出自优必选之手，旗下的智能代步机器人、辅助行走机器人、陪伴机器人、箱式递送机器人、开放式递送机器人等在社区中都得到了广泛的应用。

“深圳礼物”悟空机器人

以目前各家对于服务机器人的战略发展来看，服务机器人的功能不仅精进了清洁、物品搬运、家电控制等基础功能，还大力投入研究经费发展幼儿早教、老年陪伴、人机互动等家庭服务方向。


#  时代造英雄  #

除了稳定发展的头部玩家，近两年也多了些很有实力的新玩家，2021年进博会的KIRA BD 50/50、普渡科技的智能清洁机器人出尘C1，外形炫酷极具产品特色的LionsBot等，都以不同的形式亮相在大众面前。

蓬勃发展的背后，是诸多因素的推波助澜。

智能清洁机器人kira BD 50/50进入进博会


1、疫情因素

在疫情影响下，无接触模式成为刚需，消费者和企业对服务机器人的需求增加，在配送、医疗、巡检、消毒、流调等领域获得广泛应用。据中商情报网数据统计，疫情三年相关企业数量增长296%，数量已超10万，大量企业涌入服务机器人领域。

2020年2月，为协助深圳防控疫情，优选科技旗下AI机器人“警察”上岗，辅助登记监控车辆信息，为了统计排查疑似病例，智能外呼机器人派上了用场，“当时用机器人打电话，每天可以打将近20w个电话，对收集到的数据进行处理也只需要四五个小时，效率远高于普通人类。”曾在一线工作的李女士说道。

另外，具备医疗场景的智能服务机器人也迎来爆发式的增长，工信部曾发布《充分发挥人工智能赋能效用协力抗击新型冠状病毒感染的肺炎疫情倡议书》，鼓励用AI为抗疫赋能，很多“无接触设备”和“智能劳动力”摇身一变，成为奋斗在一线的“特种兵”，智能机器人也开始从事更多类似送餐送药、消毒清洁、诊疗辅助、安防保障等工作。


2、人口老龄化国情

据国家统计局数据，2021年65岁及以上人口 数量已经超过2亿，占总人口比重达14.2%。养老问题逐渐成为时代不可忽略的社会问题，人口老龄化不可避免的带来劳动力短缺、人力成本等问题。

在人工智能的支持下，养老机器人具备一定的市场性，规模化应用服务机器人的支出低于家政养老保姆的人工费，在集中区域采用人+服务机器人的模式，能够帮助养老机构实现降本增效，造福更多老人。

不得不面对的问题是，如今社会年轻人对于清洁、服务等方面的工作意愿更低，很少有年轻人会选择保洁、保姆、保安相关工作，这也为服务机器人提供更多就业场景。


3、技术突破下的应用

如今5G、人工智能、新材料、柔性关节等技术突破，也让服务机器人从单纯的功能走向智能，服务机器人也得以走向成熟，为其发展提供更多的动力和机会。

随着技术的广泛应用，单一功能服务机器人正在被多模态、多体验的智能服务机器人所取代。

正在勤劳工作的运送服务机器人


4、政策

目前我国针对服务机器人的政策发展主要包括：1、制定各省市机器人产业具体发展目标，2、政策多为面向应用产业政策，3、鼓励建设本地机器人龙头企业、建设示范基地，4、更倾向于使用金融贷款、减税、补贴等方式鼓励机器人发展创新。

我国在2021年12月出台《“十四五”机器人产业发展规划》 中提到：到2025年成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增长超过20%。


5、资本持续加注

疫情结束后，服务机器人迎来投资小高峰，据《中国服务机器人行业投资报告》显示，近三年服务机器人领域投资事件超300家，其中B轮及以上的项目占比超过30%，后期发力明显。

2022年，傅里叶智能、术锐科技、元化智能等医疗康养方面服务机器人企业，获得亿元及以上的融资，在服务机器人行业领域中，医疗仍非常值得重视。

对于资本企业来说，服务机器人依然保持热度，据IT桔子数据显示，红杉资本中国、真格基金、源码资本等目前在服务机器人领域的投资数分别为40、36和23，其他诸如联想创投、腾讯投资、蓝驰创投等也紧随其后，持续加码加注。


#  发展问题与瓶颈  #

服务机器人应用场景广泛，能够解决大多实际存在的问题，却也有众多不得不面对的问题。以社区服务机器人为例，因其特殊性，基本是由企业购置后，服务于个体用户，本质上需要满足消费者、用户以及商家店家等多角色的需求。因涉及方面繁多，环节复杂程度伴随很多急需解决的问题。


1、安全

安全作为第一要义，服务机器人本质上可以替代人做一些高危职业，但在一些细分领域又有可能产生诸多不可靠因素。如在智慧食堂中，消费者会考虑服务机器人能否保证食物的新鲜及加工，能不能根据自己的需求，在安全的前提下，实现健康、减肥亦或是补充营养的功能。而同样的场景，商家考虑的则是食品的监管，能否保证加工过程防止农药残留；食堂的仓储控制能否保证效率，在选材、烹饪、传菜一系列的运作中能否达标预期等问题。

机器人厨师正在做饭


2、真实应用场景

其次是服务机器人是否有足够的真实的应用场景。工业机器人应用广泛，但服务家庭的机器人并不多。据中国产业信息网数据显示，目前商用机器人市场渗透率不足5%，应用场景不够丰富，因此也有人提出过质疑服务机器人是否为刚需？

最要紧的是在一些应用场景依然没办法解决形式大于内容的问题，简单的工作是否需要机器人来作业，是否有些“华而不实”？


3、降本增效

产品特性决定是否能长远发展，服务机器人高额的开发及加工费用，能否得到成本控制依然是很难解决的问题。以社区清扫机器人为例，其本身的租赁费用并不低，很多地区一套清洁机器人设备的租赁费用跟请一位保洁的费用不相上下，二者工作完成度也很难比较和评价。


4、技术问题

现在的技术实现全自动十分困难，半自动更切合实际，在特定情况下，人+机器成了最好的工作状态。同样是清洁机器人，按当前的技术而言，地面的材质、环境的复杂程度等都对清洁提出了更高的要求，完全满足清洁的需求单靠现在的机器人基本很难实现，而清洁人员作为一个独立思考立体的人，在面对突发情况或者是复杂场景里面，其工作灵活性要远远超过机器人。

即使如此，互相配合可能还要涉及培训、维修等问题，对企业来说，时间、经验、管理、合理性等都需要考虑，想要保证分工合理且1+1>2其实很难操作。

人机搭配，效率加倍


5、商业化周期及推广难度

对于大部分企业来说，受到真实需求、替代成本、智能化程度以及消费者使用习惯等约束，服务机器人存在商业化周期长，推广工作难的问题，短期内想要规模化落地存在一定困难。

对于生产服务机器人的厂商来说，虽然在存在诸多应用场景，但是，门槛高、难度大、周期长、风险大等一系列产业化难题让厂商望而却步，导致目前市面上的服务机器人，试验型远多于实用型。


#  一个全新的时代  #

随着应用场景越来越复杂和多元，服务机器人早已跳出单纯人工作业的范畴，让人类的生活以更加智能化的方式展开。显而易见，得到市场验证的产品，如酒店的传菜机器人、家用的扫地机器人以及园区内的清洁机器人，已经具备成熟的商业闭环模式，也证明了其商业价值和可行性；另一部分则通过突破技术难关提升竞争力，例如部分手术机器人，强化核心功能，完成高难度精细化工作。

数据显示，2022年全球机器人市场规模约1701亿元，预计到2029年市场规模将接近2370亿元，2023年，服务机器人产量同比增长47.6%。2023年人工智能技术的突破也将给服务机器人从语音、视觉、决策、控制四个方面带来赋能。

从概念试点走向全面普及，服务机器人迎来了政策、技术、资本、应用多方面利好的时代，即将迎来爆发式的市场规模增长。

这场服务机器人的浪潮正席卷而来。


参考资料：

《2023中国服务机器人应用落地报告》——亿欧智库

2023半年度服务机器人报告摘要——东方财富网

科沃斯上半年财报

人工智能应用基础

小米中国

优必选官方网站

服务机器人——百度百科

机器人行业市场调查数据及分析报告