特斯拉的人形机器人广为人知，但很少有人关注到特斯拉人形机器人的内核：人工智能。

汽车、人形机器人都可能只是作为人工智能外在表现的实体，因为机器人必然将拥有一个大脑，而这个大脑到底是什么样，未来是否会脱离人类的控制，马斯克其实一直都有疑虑，或者说恐惧。

在这种恐惧下，马斯克做了非常多的事情，即便我们在马斯克的人形机器人上也能发现这种细节，最新公布的Optimus加入了一个小改动：急停按钮。

这也揭露了马斯克对人形机器人强大表现下更深层次恐惧的冰山一角。


▍恐惧与行动

如今，中国大多数人对于人形机器人和AI的恐惧还没有太多的概念，国内的相关监管体系刚开始建设，大多还处于无序发展，相关研究成果也较少，呼吁管制AI的声音更是寥寥无几。

但马斯克对AI的恐惧，2012年就已经产生，这源于与AI研究员Demis Hassabis的一次会面。

二人在畅谈未来时，Demis提出，机器的智能未来可能超越人类，甚至也许想消灭人类，这引起了马斯克的沉思。

随后马斯克很快决定向早期的DeepMind投资了500万美元，要求“监控它在做的事情（AI开发）”。

很快马斯克成为了人工智能威胁论的代表人物，他最著名的言论是2014年在推特上写道：“我们要对人工智能格外小心，它可能比核武器更危险。”这句话引起了非常多人的吐槽。

在之后2015年的一次电视访谈中，他又强调：“当人工智能成为不死的独裁者时，世界将永远无法挣脱（它的控制）。”

2017年，马斯克在推特上非常激烈地称“人类应该像监管食品、药物、飞机和汽车一样来监管人工智能。”

2018年马斯克对话诺兰时解释了其中一部分原因：“它的能力比几乎任何人知道的都要强，而且进化速度是指数级的。”

即使至今，马斯克传记出版，作者Walter Issacson在书中更进一步解释了马斯克十几年来一以贯之的对AI的恐惧和担忧，以及后续的动作。

马斯克更深层次的恐惧来源于，人类的智力水平正在趋于平稳，新生儿已经越来越少，与此同时，计算机的智能却在呈指数级增长，就像“打了类固醇的摩尔定律”。生物脑力与数位脑力相形见绌。

为此，马斯克相信，AI以不受控的速度独自前行、将人类甩在身后的“奇点时刻”会比人们预想的更快到来。   

在恐惧下，马斯克这个行动派干了几件大事，这些事也在马斯克传记中才被披露。

例如马斯克因为恐惧AI和谷歌联合创始人拉里·佩奇产生了巨大冲突，还花了不少钱一度想要阻止谷歌收购DeepMind。核心原因是拉里·佩奇是物种进化论支持者，认可高阶生命（硅基）应该取代低阶（碳基）。

又例如2015年5月，他和时任美国总统的奥巴马进行了一对一长谈，解释AI的风险，并提议总统对AI进行监管。但奥巴马并没有采纳他的提议。当时的美国已经开始重金押注这一新产业。

即便恐惧，马斯克也开始明白很难阻止这股科技浪潮，但马斯克认为，如果不立刻行动起来、建立保障措施，飞速发展的AI可能会让人类灭绝。

所以马斯克的脑回路变成了：如果不能阻止你，我就要做得比你更强然后介入监管。

为此，马斯克不仅在2015年10月跟Sam Altman这个AI理想主义者一拍即合，快速创办了OpenAI，还在特斯拉开展了相关研究，尝试将人工智能的产业前景向有序商业化方向引导。

然而，OpenAI为了快速发展，后续又引入了多个寡头资本，逐步脱离了两人最初的轨道。马斯克在这个过程中尝试说服Altman把OpenAI并入特斯拉，但遭到了拒绝，两人也走向决裂。如今，Altman也被资本踢出OpenAI董事会转投微软，结局实在令人唏嘘。

在2018年决裂的当口，马斯克就被爆出开始尝试用汽车摄像头上接收并处理1600亿帧视频数据来训练通用人工智能（AGI）。   

2022年，马斯克开始尝试开发人形机器人Optimus成为AGI的物理载体。在这种猜想下，特斯拉后续陆续尝试展示 Optimus 当前加入AI后的一些功能，例如其自校准程序以及使用基于视觉的系统对物品进行分类的能力，希望让人们更加关注AI的服务落地。

2023年7月13日，马斯克在推特上宣布成立xAI，试图将所有业务未来融合进这家新公司，真正实现AI的落地。

2023年11月4日，xAI正式推出了自己的首个大语言模型——Grok，并表明，未来其有望用于更多的终端载体上。

在马斯克后续的展示中，Grok已经可以生成诗歌、代码、音乐和电子邮件等各种类型的内容，马斯克希望车载的AI计算机和人形机器人能够率先运行Grok模型，改进语音交互和增强用户体验，最终增强各维度体验。


▍融合式AI：控制但不局限

AI可以作为车辆自动驾驶的辅助工具，也可以作为人形机器人的大脑。

在2022年AI Day上特斯拉推出的自产Optimus人形机器人甚至无法自行行走，但今年已经能够执行流畅的动作，可以顺利地对物体进行分类，甚至做一些基本的瑜伽动作，该机器人的能力有了显著提升。

这背后其实就是Optimus人形机器人集成了特斯拉汽车中使用的相同端到端神经网络，这使得 TeslaBot 能够处理视频输入并生成控制输出。

特斯拉神经网络技术与Optimus人形机器人的集成，代表了他们已经通过AI，在自动驾驶汽车和机器人技术方面的专业知识上实现了融合。

同时，得益于这种AI的加入，Optimus能实现其自校准程序，而这恰恰是机器人适应新环境的重要功能之一。这意味着AI未来或许能帮助机器人在不同的设置下自主调整和优化其性能。   

通过利用神经网络的功能，Optimus还可以分析视觉数据并根据其结果做出实时决策，能够在不依赖任何外部反馈的情况下，使用视觉和关节位置传感器在空间中精确定位其肢体。

Optimus功能的最新发展，预示着在AI的帮助下，未来人形机器人本质上完全可以无缝集成到各个行业。凭借精度和适应性，这些机器人有可能执行危险、重复或需要复杂操作的任务，并有着彻底改变制造、物流和医疗保健等行业的潜力。

在这种愈发强大的功能下，擎天柱脖子后面的红色按钮就因此显得更加难能可贵。

作为防止AI和人形机器人威胁潜在人类世界统治的安全措施，马斯克也提到，未来会持续保证特斯拉的安全性原则，并让用户可以使用遥控器或手机轻松暂停 Optimus，无需集中控制。

马斯克调侃道，AI就像一个“魔法精灵”，可以让人们通过各种形式，实现任何想要的愿望，但这种童话故事很少有好的结局，因此应该高度关注随时随地都能跟着你的类人形机器人。   

因为马斯克特别强调了安装物理开关的重要性。他说：“类人形机器人基本可以跟着你到任何地方。但如果有一天它们的软件更新了，不再那么友好怎么办？”

对此，其中一个回应受到了马斯克的认同。“我们都看过有关机器人的电影，它们的结局都是人类关掉了这些机器。”

一个物理按钮，或许是这种无序到有序的分水岭。


▍结语与未来

在一场采访中，Altman曾谈到过与马斯克的分道扬镳，但他并没有太多愤恨。“马斯克虽然表现得像个混蛋，但他是为数不多真正很关心AI领域，并且在担忧和尝试改变人类的未来的家伙。”Altman说道。

随着特斯拉不断完善其技术，全球不少人正在翘首以盼今年 Optimus的功能和潜在应用的进一步更新，然而马斯克一直坚持这些机器人未来将首先要能够在工厂做一些有价值的事情。     

在宣布成立xAI时，马斯克在推特上写了一段很有意思的话，被人们认为是其对于AI终极问题的思考。“生命、宇宙和一切最基本的未知问题是什么？一旦你知道要问的正确问题，答案在最简单的部分出现了。”