11月28日至29日，习近平总书记在上海市考察调研，来到上海科技创新成果展，了解上海推进国际科技创新中心建设情况。在央视新闻报道的视频中，展厅中的一个人形机器人引起众多网友关注。

这一人形机器人，出自位于上海张江的傅利叶智能团队。公司较马斯克公司为先，已小批量生产人形机器人，技术攻关仍在继续。

这家公司2015年创立，已获IDG、火山石、景旭、张江科投、前海母基金和国中创投等顶尖机构投资。创始人顾捷，上海交大毕业，40岁出头，有过国外公司高管工作经历。


高光时刻

“没想到总书记对机器人有很大的兴趣，每个细节都看得特别认真。”说起自家机器人的“高光时刻”，傅利叶智能创始人兼首席执行官顾捷表示。

顾捷回忆，总书记询问了人形机器人会用于什么样的领域，也询问了关键技术。当天，顾捷和同事演示了机器人的行走，包括一些上肢的动作。

“总书记还关心这个机器人未来能不能说话，能做些什么事情。我说，未来加上大语言模型，是完全可以实现的。”

顾捷说，他们的研发团队大多是年轻的工程师、科学家。“总书记的视察，深深鼓励我们要不断创新。”顾捷说。


显眼之处

傅利叶有什么特别显眼之处，元界君特别梳理了一下，大致有这样几条：

关键词：前沿

机器人是先进装备与新一代信息技术融合的前沿产业。人形机器人，更是前沿中的前沿。

顾捷认为，机器人就像人一样，需要很好的大脑、小脑、身体。GR-1的研发目前相对聚焦在身体跟小脑上，“小脑的部分，控制肢体动作的协调和平衡等。我们想先把人形机器人做到可用，运动能力好”。

“大脑的部分也就是AI的大模型。原来的机器人开发，最难的就是每个动作都是预先设定好的，但如果加上AI，他会实时动作且有推理能力，可以执行很多复杂任务。”顾捷认为，未来智能机器人和AI的结合是必然的，这也是机器人发展史上尤其关键的一点。

“就像20年前，大家不会想到现在的手机就是一块触摸屏。人形机器人会发展成什么样，没人知道。但可以肯定的是，未来的人形机器人不但会有视觉和听觉，还可能会有触觉，这些感官的数据要融合在一起做训练，才能够得出比较好的解决方案。泛化和训练的过程需要大量人员投入，也需要时间。”顾捷说道。

关键词：梦想

傅利叶智能，研发并成功推出国内首台下肢外骨骼机器人，帮助下肢瘫痪、行动不便的人站立行走，打破国外垄断，同时推出上肢智能力反馈康复机器人，成为国内最早将外骨骼机器人商业化应用到医疗康复领域的机器人团队。产品一上市就被华山医院、瑞金医院等国内多家医院引进。

2021年8月，在特斯拉首届AI Day上，马斯克公开表示，特斯拉要做人形机器人。人形机器人自此进入狂暴期。同年，雷军投资国内四足机器人领域的明星团队宇树科技，并发布小米人形机器人。2023年两会期间，小米创始人雷军提了一份议案，其中一份建言发展仿生机器人。

而此前的2019年，顾捷已经低调启动人形机器人创业。早在2002年，在上海交通大学机器人队研究机器人时，顾捷就一直将做人形机器人，视为梦想。2016年，傅利叶智能团队刚成立一年，因为条件不成熟，当公司面临产品道路选择时，将研发人形机器人首先让位于医疗康复机器人。

通用人形机器人是机器人的终极形态。7月12日，傅利叶通用人形机器人GR-1正式发布，傅利叶智能也从专用康复机器人赛道转向通用机器人技术平台。

他在受访时表示，我们正处在人形机器人即将商业化的黎明时刻。他的想法是，做全球第一家量产通用人形机器人的公司。

“我们希望在一两年内实现量产交付，3年左右机器人能够灵巧地完成一些通用任务，5-10年实现机器人真正走入普通人的家庭。”顾捷拿出了时间表。

他认为，中国人工智能的春天来了。他预言，未来5年，人形机器人将实现“三级跳”，而顾捷将投身此间作为一个不可多得的时代机遇，也是傅利叶智能团队的幸运。

顾捷说，“傅利叶的使命与责任就是让国外看到中国智能制造的实力与价值，看到我们的产品有巨大改观，打破中国制造廉价与质量不高的刻板印象。我们希望能够为中国制造打上新的标签，产品能比肩德国、日本。我觉得中国的企业应该融入原创与创新技术，然后结合自己的产业优势，未来让中国高质量、高性能、高技术含量的产品走向世界。”

顾捷曾在美国国家仪器工作并担任高管，他的成长经历也是一面镜子，烛照着中国产业转型升级中巨大的技术与产业机会。

关键词：核心技术

当然，作为一个跨学科领域，人形机器人要真正进入生活，需要突破更多核心关键技术。

人形机器人比外骨骼机器人在技术上更为复杂。2019年傅利叶启动人形机器项目时，就像乐高积木一样，开始攒人形机器人所需的各个关键模块。

顾捷说道，经过多年沉淀，傅利叶智能在传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术积累的知识产权数已超百项，尤其在执行器关节领域更是具备了一定竞争力。

人工智能大模型出现后，傅利叶智能团队的工程师发现，他们完全可以将这样的大模型嫁接到人形机器人平台上。

顾捷说，“AI公司做的相当于是灵魂和大脑，但它一定需要一个身体来感知真实的物理世界，认识这个世界，人形机器人相当于是通用人工智能的最后一公里。”

智慧的大脑+灵活的身体，也将形成了通用人形机器人的终极形态。正因如此，傅利叶智能正式转变为一家通用机器人公司，未来要像为自动驾驶公司提供汽车本体一样，为AI公司提供通用人形机器人平台。

“全世界做了二三十年的机器人，还没有公司能够大批量制造人形机器人，因为有很多供应链壁垒、核心技术需要去突破，但我们已经看到了商业化的曙光。随着首款机器人的发布、小批量的生产，我们计划在明年实现量产并达到数百甚至上千台，让更多人形机器人走进各类应用场景中。”顾捷说。

关键词：国产化

此次向总书记展示的人形机器人，是该公司在今年世界人工智能大会上首发的通用机器人，目前已经在做小批量量产，而真正走进生活还需时间。

在推向市场之前，这款人形机器人在实验室已完成多次迭代，它现在的名字叫GR-1。

“这台人形机器人完全由我们自主研发。我们的供应链现在都自主可控，从芯片到零部件，它的国产化率已经超过90%。”顾捷说道。

顾捷称，傅利叶在核心技术方面有很多突破，比如说机器人全身的运动控制。有了关节之后，机器人的力量才会比较大。再加上赋予人工智能大脑，它就能够做一些非常复杂的任务。

公开资料显示， GR-1身高1.65米，体重55公斤，全身最多可达54个自由度。因为这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大，意味着国产机器人正式迈向了具身智能新时代。

“傅利叶最早做康复类机器人，便已经有了初步的人形形态。再后来，我们发现如果加上人工智能，人形机器人可以做很多任务。”他说。

说起人形机器人的应用场景，顾捷分析，刚开始可能用于一些危险的地方帮助人们工作，比如核电站作业，或者一些野外危险性环境。其后可以再帮助人类干一些枯燥的工作。等它泛化到一定的程度之后，可以帮我们做家务，甚至成为我们身边的好伙伴。

关键词：全球影响

8年沉淀，傅利叶康复机器人已进驻40多个国家和地区的2000多家医院。

当下及未来，傅利叶智能的一项使命是建立通用机器人技术平台并开放生态，为的是带动上下游产业链的本土化，形成真正意义上的国产通用机器人生态。

对于接下来的考量，除希望能够在一两年内实现量产交付外，7月顾捷在受访时表示：其次希望在三年左右，机器人能够非常灵巧地完成通用任务；最后，希望五至十年内，机器人能够走入家庭。


旁白

目前中国残疾人总数约为8502万人，其中肢体残疾2472万人，而其中只有相当一小部分能得到肢体康复训练，而康复训练的效果也不甚相同。在智能制造的带动下，"没有全民健康，就没有全面小康"，也成为中国医疗康复政策取向的一部分。智能医疗康复，逐渐成为一个显性的行业。

10月，国务院总理李强考察到访杭州市余杭区人工智能小镇“明星”企业——浙江强脑科技有限公司，听取公司创新发展情况，观看针对残疾、孤独症、睡眠障碍等脑机接口产品演示。

国家最高层的考察，即使心系残疾需要康复人士，也是对康复产业和前沿科技的关注，这是一个方面。

另外，如今的上海，已经成为全球少有的既能造火箭、飞机，又能造邮轮、汽车的高端装备城、“全球动力城”。

倾力打造从“0”到“100”的科创链条，是上海迈向具有全球影响力的科创中心的必然之路。

2022年全球工业机器人新增装机量为53.1万台，我国装机量超过全球总量的50%，连续第9年居世界首位。2022年，上海工业机器人年产量预计将达7.5万台以上，同比增长6%，产量居国内城市首位。仅上海临港就有人工智能核心企业150多家。

上海聚集了ABB、库卡、发那科、安川四大全球工业机器人巨头。近些年，国产机器人也逐渐崭露头角。据投资界-城市看板不完全统计，近一年，上海机器人行业产生融资事件共计25起，细分领域涉及工业智能、医疗健康、建筑服务、公共服务等。

人形机器人是上海打造全球科创中心过程的重要组成部分，既是上海也是中国加快形成新质生产力必然抢占的高地。傅利叶智能，就是这一进程中的佼佼者。