机器人通常是好莱坞科幻热潮的主题。从《机械姬》这样的悬疑剧到《瓦力》这样的家庭电影,机器人已经俘获了我们的集体想象力。虽然对机器人的耸人听闻的描绘可以成为票房热门,但这些描绘会导致观众对机器人产生不切实际的期望。有些人想象金属模型具有超人的力量,而另一些人则担心自动化生物会从制造它们的人类手中夺走工作。

根据皮尤研究中心的一项测量美国人对机器人和计算机竞争工作的看法的研究,72%的受访者对这种竞争表示担忧,85% 的人支持将机器人的使用限制在被认为危险或肮脏的工作中。尽管有这些信念,2018年美国机器人的销售额增长了近 16%,安装机器人的美国公司比以往任何时候都多。与此形成鲜明对比的是,机器人在日本被视为解决方案而不是威胁。机器人和计算机化机器正被用于帮助解决该国持续的劳动力短缺问题,并已在日本文化中根深蒂固。

即使我们没有注意到,机器人已经成为日常生活的一部分,并为数千万人提供了价值。从管理救生放射治疗的机器人机器到清洁地毯的机器人吸尘器,机器人都在这里。

为了更好地了解机器人,我们的研究人员翻遍了公司网站和历史文献,找到了上世纪 50 种著名的机器人。机器人按时间顺序列出,从最旧到最新。同年创建的机器人按字母顺序排列。

上榜的一些机器人为健康和科学研究做出了贡献,而其他机器人,如会说话的垃圾桶,为被误解的技术增添了可笑的元素。从基本的机器人到后空翻的类动物,这些都是过去 100 年来最著名的一些机器人。

1928 年:埃里克

1928年,埃里克成为英国第一台机器人。埃里克与其创作者 WH Richards 和 AH Reffell 一起在英国和世界巡回演出,旁观者将埃里克视为机器人名人。自从1928年出道以来,埃里克就消失得无影无踪。

1929年:Gakutensoku

Makoto Nishimura 为庆祝裕仁天皇即位的展览发明了 Gakutensoku。与其他被认为是可怕和具有威胁性的机器人不同,Gakutensoku 被创造为理想的机器人——它的名字的意思是“从自然法则中学习”。

1937 年:Elektro

西屋电气公司从 1937 年到 1938 年开发了 Elektro。这个机器人高 7 英尺,它说话和抽烟的能力震惊了美国人。

1949 年:乔治

乔治是一个无线电控制的 6 英尺高的机器人,由废金属制成。它的创造者,19 岁的托尼·塞尔(Tony Sale)在业余时间以 15 英镑的价格建造了这款机器人。

1956 年:Unimate

Unimate 被认为是第一个工业机器人。该机器人创建于 1956 年,最终于1961 年在通用汽车公司的装配线上投入使用。这项发明是同类中第一个完成被认为对人类危险的任务。

1957 年:塞格德的瓢虫

塞格德瓢虫,也被称为塞格德瓢虫,由丹尼尔·穆兹卡和拉兹洛·卡尔玛于 1957 年在匈牙利建造。第一个上榜的类动物机器人,塞格德瓢虫酷似一只瓢虫,其上的斑点背部对触摸很敏感。

1970 年:月球车 1

Lunokhod 1 是第一个成功登陆月球的机器人月球车。苏联漫游车于 1970 年 11 月 17日降落在月球表面。漫游车将宝贵的数据和图像发回给地球上的研究人员。两年后,月球车 2 号也成功探索了月球。

1972 年:Shakey 机器人

SRI的人工智能中心在 1966 年至 1972 年间开发了 Shakey the Robot。Shakey 以其不稳定的步态命名,Shakey 可以重新排列物体并执行其他简单的任务。SRI 继续专注于人工智能,并于 1984 年创建了 Shakey 的后代 Flakey。

1979 年:Bigtrak

米尔顿·布拉德利 (Milton Bradley) 的机器人玩具 Bigtrak 于 1979 年首次上市销售。玩具的键盘可用于对设备进行编程,以执行多达 16 条命令。2010 年,小型版本的Bigtrak Jr.向消费者发布。

1981 年:加拿大臂

Canadaarm 是加拿大因机器人而声名鹊起的公司。Canadaarm是哥伦比亚号航天飞机 (STS-2)上使用的一系列手臂,它的手臂像人类手臂一样构造,带有肩关节、肘关节和腕关节。

1982 年:英雄

HERO 代表Heathkit Educational Robot,是 1982 年发布的构建您自己的机器人套件。机器人爱好者可以对机器人进行编程,使其移动并感知外部刺激,例如光和声音。

1985 年:机器人操作伙伴

机器人操作伙伴,简称 ROB,是任天堂将机器人技术和视频游戏结合在一起的尝试。ROB可以加入其中,扮演任天堂游戏中的第二位玩家。

1989 年:罗伯龙

Robosaurus 高40 英尺,体重超过 36,000 磅。这个类似恐龙的喷火机器人是由经验丰富的发明家道格·马莱维奇创造的。

1990 年:射波刀

Cyberknife 对癌症患者进行放射外科手术。该机器人使用图像将 X 射线瞄准身体的特定区域。第一次“图像引导放射外科治疗”是由射波刀于 1994 年进行的。

1995 年:推动会说话的垃圾桶

与其他为技术和医疗进步而开发的机器人不同,PUSH the Talking Trash Can一直在佛罗里达州的沃尔特迪斯尼世界招待客人,直到 2014 年。PUSH 在合同到期前在主题公园履行了近二十年的职责。

1995 年:机器人金枪鱼

RoboTuna 是麻省理工学院学生的心血结晶,他们希望为潜艇开发推进系统。RoboTuna 以大西洋蓝鳍金枪鱼为模型,有 2,843 个部分,包括肋骨、肌腱和椎骨。

1997 年:火星探路者

火星探路者号在太空中航行了七个月,然后于 1997 年 7 月 4 日成功登陆火星。探路者号在三年内收集了超过20 亿个数据点, 并收集了表明这颗红色星球上曾经存在水的证据。

1998 年:雷蛇

雷蛇既是机器人又是真人秀明星。雷蛇参加了英国的机器人格斗节目“机器人大战”,赢得了40 多场战斗和 7 个冠军。

1999:AIBO

索尼的AIBO酷似一只狗,可以根据“外部刺激,根据自己的判断”做出动作。自1999年索尼发布玩具以来,一直在机器人上不断迭代;最新的 AIBO售价近 3,000 美元。

2000: Poo-Chi

Poo-Chi 是另一个上榜的机器狗。世嘉玩具于 2000 年发布了 Poo-Chi,当它上市时,Poo-Chi 可以通过对用户吠叫、站立和唱歌来回应人类的行为。

2000年:阿西莫

本田开发了这种名为 ASIMO 的人形机器人。ASIMO 可以跑步和行走并响应一些语音命令。本田的研究人员花了 20 多年的时间来创造一种可以复制人类运动的机器人。

2001年:莱昂纳多

由麻省理工学院的辛西娅·布雷泽尔 (Cynthia Breazeal) 创造的莱昂纳多 (Leonardo) 是一个类似于毛茸茸的小动物的机器人。Breazeal 与“侏罗纪公园”恐龙背后的工作室Stan Winston Studio 合作,使迷你机器人栩栩如生。

2001 年:帕罗

Paro 是一个小巧可爱的机器人,看起来像一只竖琴海豹。疗养院和记忆护理中心对痴呆症患者使用 Paro 。研究表明,痴呆症患者可能会从持有类似动物的机器人中受益。

2001 年:伊莱克斯三叶虫

伊莱克斯三叶虫是世界上第一台自动操作的真空吸尘器。自充式真空吸尘器使用超声波在房间内导航。

2002 年:Roomba

在制造军用级机器人数十年之后,iRobot 涉足消费领域,推出了名为 Roomba 的机器人吸尘器。自 2002 年推出 Roomba 以来,iRobot 已经推出了 Scooba、Dirt Dog 和一系列其他机器人,让家务活变得轻而易举。

2002年:印卡

伦敦国王学院的马修·沃克 (Matthew Walker)于 2002 年建造了 Inkha。这个机器人是一名接待员,能够表现出无聊。与此列表中的其他机器人相比,Inkha 具有独特的外观;机器人接待员戴上大红唇和长睫毛。

2003 年:Actroid

Actroid 是一款非常逼真的机器人,由日本 Kokoro 公司于 2003 年创建。自 Actroid 概念诞生以来,已经创造了更多类人机器人,每个机器人都比其他机器人更逼真。

2003年:机遇号 Opportunity

机遇号火星探测器是美国历史上最著名的探测器之一。机遇号于2004 年 1 月降落在这颗红色星球上,尽管预计只能在火星上运行 90-100 天,但火星车却出乎所有人的意料,穿越了这颗星球超过 14 年。

2003 年:QRIO

索尼跟随机器狗 AIBO 推出 QRIO。QRIO 是一种类似于人类的小型、耐用、基于娱乐的机器人。然而,与其类似动物的对应物不同, QRIO 从未向消费者发布过。

2003: Spirit

Opportunity在火星上并不孤单。另一个火星探测器 Spirit 与 Opportunity 一起踏上了前往红色星球的旅程。Spirit 一直在火星上运行,直到 2010 年它被困在崎岖的地形中。

2004 年:机器人骑师

在 2000 年代初期,瑞士公司 K-team 的任务是为中东的骆驼比赛创造机器人骑师。该公司制造的机器人外观和感觉就像这项运动中使用的儿童骑师。

2004 年:iCub

iCub 是一种类似儿童的人形机器人,由欧盟研究人员开发,他们着手打造能够自行学习的机器人。iCub 已经证明它可以学习爬行和平衡等人体动作。

2005 年:TOPIO

虽然此列表中的一些机器人进行手术或穿越其他星球,但创建TOPIO 是为了打乒乓球。TOPIO 是一个真人大小的类人机器人,内置摄像头,可以看到对手击中的乒乓球并做出反应。

2005 年:大狗BigDog

BigDog 由国防高级研究计划局资助并由波士顿动力公司制造,是一种类似动物的机器人,能够在恶劣的地形和天气条件下进行机动。BigDog 有四只腿,以汽油为动力,可承载 45 公斤的重量。

2005 年:Scooba

Scooba 是 iRobot 第二次涉足家务相关机器人领域。继其吸尘前身 Roomba 之后,Scooba 的诞生是为了拖地和清洁地板。

2007 年:天球群Orb Swarm

Orb Swarm,一个字面意义上的球形机器人群,是为 Burning Man 创建的。根据Orb Swarm 的网站,这些球体由 GPS 和计算机控制引导。

2008 年:Dextre德克斯特

特殊用途的灵巧机械手,被亲切地称为 Dextre,是这份名单上的另一个进入太空的机器人。Dextre 在国际空间站担任机器人杂工,负责修理相机、更换电池并协助其他维护工作。

2010 年:杰夫·彼得森

Geoff Peterson 是 Craig Ferguson在 CBS 的“深夜秀”中的机器人助手。杰夫有一个独特的外表,身体骨架,莫霍克和不合身的西装。

2011 年:好奇号

美国宇航局的好奇号是为了确定火星是否可以支持微生物生命。在这颗红色星球上,好奇号发现了含有氧、氢和氮以及其他维持生命所需的关键化学物质的岩石样本。

2012:Kuratas仓田

Kuratas 是一个大到足以容纳一个成年人的巨型机器人。这块13 英尺长的金属块 以其创造者仓田小五郎的名字命名,与美国机器人Eagle Prime发生了争吵。

2012 年:哈尔

HAL,又称Hybrid Assistive Limb,是一种“半机械人型机器人”。人们可以佩戴 HAL 零件来提高自己的活动能力和功能。这种由大脑控制的可穿戴机器人被分配到清理福岛核灾难的工作人员佩戴。

2012 年:百特

Baxter 是一种工业机器人,能够在装配线上移动和更换物品。然而,机器人最终在机器人研究人员中流行起来。研究人员非常看重 Baxter 能够被任何人编程和修改的能力。

2013 年:DelFly

DelFly 背后的想法起源于 2005 年,当时一群学生着手为国际微型飞行器 (MAV) 比赛创造一个飞行机器人。比赛以来,DelFly 的多次迭代诞生了。2013 年,DelFly Explorer 成为第一架飞行的扇翼 MAV。

2013 年:阿特拉斯

与 BigDog 一起,波士顿动力公司还开发了 Atlas。与其类似动物的对应物相比,Atlas 是一种人形机器人,能够改变物体并执行繁重的工作。

2014 年:Termite-inspired robots 受白蚁启发的机器人

Wyss 研究所的 TERMES 项目着手创建受白蚁启发的机器人。就像真正能够建造结构的白蚁一样,这些微型机器人旨在实现相同的目标:使用“群体结构”建造比自身大得多的结构。

2016 年:索菲亚

Hanson Robotics 创建 Sophia 是为了扩展人工智能研究并为现实世界的应用提供支持。就像索菲亚试图模仿的人类一样,机器人能够识别人脸,调整其交流和反应,并记录情绪。

2016 年:泰

微软于 2016 年推出了 Tay,但在其成为种族主义者后迅速暂停了该机器人。在 Twitter 机器人发布后不到 24 小时,Tay 开始在推特上发布种族主义和攻击性评论时,开始模仿互联网的一些最坏趋势。

2017 年:Gita

由Piaggio Fast Forward开发的Gita 旨在携带和运输物品。Gita 可以在室内和室外旅行,在客户外出时跟随他们。

2018 年:机器人超市

RoboMart 是硅谷创新者 Ali Ahmed的最新企业之一。艾哈迈德的最新构想是一种自动驾驶机器人,可以轻松为顾客带来杂货店购物。

2019:迷你猎豹Mini Cheetah

Mini Cheetah 是一个四足机器人——一个有四条腿的机器人——由麻省理工学院的学生和研究人员创造。迷你猎豹可以走路、跳跃,甚至可以做后空翻。