12月19日，一台“探索者VI型机器人”正在富翅门大桥主塔中跨19号斜拉索缓速向上爬升，针对斜拉索表面锈蚀、保护套开裂等现象进行无损智能检测。

斜拉索是斜拉桥的主要受力构件，受风吹、日晒、雨淋和环境污染的侵蚀，斜拉索表面PE护套易受破坏，导致钢丝锈蚀，对结构受力造成安全隐患。富翅门大桥于2019年9月29日通车运营，全桥共计152 根平行钢丝斜拉索，最大斜拉索长度为180米，此次斜拉索专项检查是富翅门大桥运营三周年以来第一次索体特殊“体检”。

“体检”现场，桥梁工作人员在桥梁底部安装了爬索机器人，通过无线控制调节机器人在拉索上自由前进、后退以及暂停。只见爬索机器人如同“八爪鱼”，通过四个高清摄像头全面采集斜拉索表面情况，最大爬行速度可达30米/分，仅仅20多分钟就完成了一根150米长的斜拉索检测。随后，桥梁工作人员将高空采集视频无线传送到地面接收端并保存，为后期桥梁养护提供了真实、准确、全面的基础数据，让桥梁工作人员针对性进行“修复手术”。

“爬索机器人检测可以解决拉索巡检的盲区问题，且操作方便、快捷，其安全风险较低，经济又实用，能够实现拉索PE外观的‘无死角’检查，有效掌握到当前拉索工作状况。”浙江省交通集团高速公路舟山管理中心桥梁工程师表示。

本次富翅门大桥斜拉索初步检测预计12月底完工。下一步，舟山管理中心围绕以“体检＋复诊”为核心的桥梁风险监测预警模式，对富翅门大桥等桥梁的健康状态进行有效监测，做好舟山大陆连岛工程的桥梁维护工作，不断提升世界一流跨海大桥的管养水平，全力守护桥梁安全“生命线”。