什么是城市暗涵？通俗而言，为美化环境、修建基础设施，城市内许多河涌上方都覆盖修建了道路。由此，部分河段形成了相对封闭的“暗涵”。经过长年累月淤泥沉积，这些暗涵可能导致排水不畅、排水能力减弱等问题。

为了解决难题，湖南奇思环保有限公司（以下简称“奇思环保”）自主研发的“黑科技”——管道清淤机器人，实现了下水道清淤自动化、无人化，破解了水环境治理过程中的一大难题。现如今，这款机器人已成为长沙环境治理队伍中的一员“猛将”，效率堪比20个一线清淤工人。

近日，记者走进奇思环保，了解背后的故事。


城市下水道

环境治理中的“地下战场”

“现场注意，机器人准备进场。”随着一声令下，在湖南湘江新区，身披“黄色马甲”的清洗吸污车齐刷刷停在路边，只见，一个银色的前头带有“大铲子”的清淤机器人在排水暗渠中稳步推进，开始了管道淤泥的清理工作。

近年来，城市化进程加快，部分污泥淤积在城市下水道和暗渠中，影响着城市排水功能的正常运转，对排水管道的维护和清淤方面提出了更高的要求。

▲ 管道清淤机器人。通讯员 供图

奇思环保作为“专精特新”小巨人企业，是一家专注于有限空间水下污泥一站式处理工艺与机器人清淤设备研发的环保企业，在处理生活垃圾、排水管网清淤养护、排水管网智慧运维等方面具有多项研发。

“城市暗涵就像河涌治理的‘地下战场’，长期以来难以清理，影响河涌水质，例如在小型管道中，一线工人在狭小的作业空间内，施工风险很高，而且往往效率不高。”奇思环保高级工程师皮宏毅解释道，传统的人工清淤，管道内藏着毒害气体，工人需要穿戴防护装备后才能进去清淤，主要采用人工的吸污车配合。这种清淤方式不仅效率低，而且清理出来的淤泥含水量大，导致后续运输、处理底泥的成本变高。

所以，千万别小看了这群清淤机器人！他们装载了高清摄像头、声纳等传感器，如同机器人的“眼睛”，可以“耳听八方”多角度探测暗涵内情况和作业工况，全方位探测暗涵淤泥状态和避障。

“我们为水下清淤机器人量身打造了一套智能操控系统，能让机器人在黑暗、狭小的弯道、坡道如履平地、操控自如，有效保证了机器人应对复杂作业工况的能力。”皮宏毅介绍，为了实时准确掌握暗涵作业情况，机器人还安装了“眼睛”——传感系统，能实时感应并反馈机器人工况、水流速度、水深、环境温度等参数，让机器人能有效应对突发变化的河道状况。

“前期，技术人员在地面操控室下达指令，通过控制台了解机器人的状态、所处环境，手动控制机器人清淤。后期，在确保机器人顺利运转后，技术人员只需要一键式操作，机器人就能按照既定设置，自动实现暗涵清淤。”皮宏毅表示，这款机器人有高效率、低成本、高安全系数三个特点，无论是遇到硬泥，还是生活垃圾、建筑垃圾，机器人都能高效适应；无论河道内是满水还是半水、深层还是浅层，机器人都能应对多变的水位。

除此之外，以往市政淤泥在处理前含水率高，按照传统填埋场的方式，不仅影响环境，而且一般垃圾站不予回收。通过机器人后端的泥水分离系统在处理后，砂石类的颗粒物成为环保建材辅料，脱水后的淤泥还能成为园林绿化用土，起到资源回收利用的效果。


大数据+智慧赋能

完善城市排水管网运维机制

城市排水管网是城市生存发展的基础，而排水管网运维正是一项涉及千家万户、关乎群众切身利益的“里子”工程。

在生活中，我们常常会遇见雨水天气，每当碰到这种情况的时候，你是否觉得出行非常不便？这是因为大量的雨水堆积导致传统下水道排水的困难，为出行造成了极大的困扰。更为严重的是，由此可能引起的城市内涝存在威胁人民群众的生命财产安全问题。

▲ 奇思环保研发的掏挖机一线清污。通讯员 供图

奇思环保研发了一套城市排水管网智慧运维系统。系统集成管线数据库、监测系统、应用分析体系、GIS平台等功能，实现地下排水管网一张图可视化，让城市排水的管理者能够更加深入和全面的了解排水管道中存在的问题并解决。

“城市排水系统好不好，我们用一个手机就可以全方面掌握。”皮宏毅说着打开了手机APP，在这个APP上，操作者可以一览无余的了解各管网的运行情况、接收工作并上报结果；管理者可以根据实际情况实时调派工作、监督实施并考核结果；决策者可以对管网的整体运行数据及时了解、研判决策并联动防灾。

实际问题是水管破裂？异物堵塞？还是混接错接？“以往，我们只能带人带设备去现场实地踏勘，然后再制定施工方案，调度设备人员，既效率低下又治标不治本。有了这套排水管网智慧运维系统后，我们只需要在手机APP上通过缺陷类型筛选，就可以图文并茂的实时显示各缺陷的位置、图像、数据及历史检修信息，通过手机系统就可以实现一键派单，让所有工作一切尽在操控中、管理下。”皮宏毅介绍，更为重要的是城市排水管网智慧运维系统具有关乎人民群众生命财产安全的防内涝预警联动功能，该系统根据城市网格划分有序布置了相应的雨量传感器，监测雨量分布和雨量大小，并基于管网淤堵程度，对比过往历史数据，分析管网排水能力，自动预警异常趋势，可提前让各主管部门做好应急防涝准备，实现排水泵站联动，有效降低内涝风险。