官宣：西门子Corindus更名为“西门子医疗血管内机器人”

编辑:我爱机器人发布于:机器人企业2022-12-245293

西门子医疗宣布，其子公司Corindus将改名为 “Siemens Healthineers Endovascular Robotics”（西门子医疗血管内机器人）。2019年，西门子医疗以11亿美元收购了Corindus公司，该公司开发了用于冠状动脉和外周血管手术的CorPath机器人辅助系统。

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Corindus正式更名

据悉，此次宣布更名是整合Corindus公司的“最后一步”，旨在推动机器人技术发展，通过创新改变治疗方案。西门子医疗指出，创新增强了医生的技术，不断提高介入手术的精确性。

Corindus公司是西门子医疗的血管内机器人业务，可以充分利用西门子医疗资源，使它继续推进其开发创新的图像引导机器人解决方案。Corindus计划继续提供CorPath GRX系统，以支持血管内手术。

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Corindus发展简史

2006年，以色列海法医院成功研制出用于心血管介入的手术机器人Remote navigation system(RNS)，该系统采用多组摩擦轮分别递送导引导丝和球囊支架导管，并首次开展了临床实验。

2012年，美国医疗机器人公司Corindus Vascular Robotics在RNS的基础上研发的初代产品Corpath200，获FDA批准上市用于PCI手术。

第一代Corpath 200机器人看上去非常简单：

一组摩擦轮来递送导丝，一个机构旋转导丝，另一组摩擦轮来递送球囊、支架导管。它的定位十分明确——在冠脉中操作导丝和治疗用的微导管。它似乎发挥了之前提到的减少辐射的优势，同时能让医生在更为惬意的条件下完成这个繁琐困难的介入任务。

2016年第四季度，Corindus的二代产品CorPath®获得了FDA批准上市用于PCI。

主要的改进是增加了小范围操作粗导管的功能，并非常活跃地开发了长距离远程手术、自动手术模块等功能。

▲西门子Corindus CorPath GRX 机器人

2019年8月8日，西门子医疗宣布以11亿美元收购Corindus Vascular Robotics。

2021年3月，途灵在海南博鳌超级医院完成其国内首例机器人辅助下冠状动脉介入治疗手术，手术由中国科学院院士、复旦大学附属中山医院葛均波教授团队操作完成。

2021年7月30日，Corindus途灵™最新一代CorPath® GRX介入手术机器人获准进入中国的特别审查程序。截止2022年12月20日，该系统尚未获批注册证。

2021年12月27日，西门子医疗中国与Mentice在上海共同宣布正式合作，从2022年开始的为期3年的合作协议期内，途灵在中国正式上市后所销售的设备，都将搭载Mentice VIST®虚拟患者模拟器。

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CorPath GRX系统简介

CorPath GRX于2016年获得经皮冠状动脉介入治疗（PCI）FDA认证，2018年获得的外周血管介入治疗（PVI）FDA认证。其“Rotate on Retract”自动机器人运动专有软件已于2018年3月在美国获得FDA认证，现在已经在全球范围内实施约2000例手术，除了目前已经在应用的PCI领域，公司希望该系统未来能在所有主要血管手术中都获得应用，包括外周血管和神经领域。

据了解，CorPath®GRX系统售价约60万美元，每次手术预计花费600美元。

CorPath GRX系统由两个主要工作站组成：一个床边设备，该系统允许机器人在内部对患者执行标准化操作，另一个是介入驾驶舱，医生在干预治疗期间从中引导设备。

床边设备由机器人伸展臂、触摸屏和一次性无菌盒组成。手臂用来操纵机器人触摸屏和无菌盒，触摸屏接收驾驶舱控制台的指令，引导无菌盒，无菌盒反过来操作患者体内的导线、支架导管和导管。介入驾驶舱中包含机器人控制子系统和远程存在通信系统，将医生与床边设备中的机器人联系起来。

床头设备和介入驾驶舱这两个主要系统，也揭示了一个成功的机器人系统所必需的协作和相互依存。

综合起来，这些系统带来了可量化的好处，包括提高解剖精度，确定病变大小和支架长短的精度。

主要特点：

1. 积极的指导管理

引导导管的机器人辅助控制能够在复杂的血管病例中进行必要的调整。

2. technIQ ™ - 智能程序自动化

通过回缩旋转（RoR），可以在操纵杆缩回时自动旋转导丝，从而快速导航到目标病变位置，从而提供一致且可预测的运动。利用RoR的临床前研究表明，送导丝时间显著减少，操作员之间的差异也较小。这是实现完全自主导航目标的第一步。

3. 辐射屏蔽和电力视觉监控

医生在不穿铅衣的情况下可坐姿工作，可选的40英寸宽屏显示器，4K分辨率，临床可视化性能优异。

4. 触摸屏

使用屏幕上的程序状态和使用说明简化技术专家的工作流程。

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血管机器人市场机遇广阔

据了解，CorPath®GRX系统售价约60万美元，每次手术预计花费600美元。在美国，每年有近90万例PCI手术，全球每年有超过200万例PCI手术。RBC Europe报告显示血管介入市场每年增长约20%。而如此广阔诱人的市场，Corindus却鲜有竞争者。唯二两家获得FDA批准的血管手术机器人公司中的另一家Hansen medical 早些时间已经被Auris Health收购，强生已经将其一并纳入囊中。

从各大收购机器人的传统器械厂商的经验来看，机器人能对于相关手术的流程实现全面的整合。机器人作为一个入口，手术前可整合影像和诊断数据，执行手术中可囊括手术导航与AI辅助，下可连接对应器械与耗材，并且随着机器人设备的铺开和通讯技术的成熟，远程手术将打破空间的距离，大大降低医疗成本并提升医疗效率和可及性。随着人工智能的进一步熟， CorPath®GRX有望在不久的将来依靠图像检测/识别，3D重建和力传感等技术执行自动化的PCI手术。

西门子医疗一直是市场上血管造影系统最主要的供应商之一，其相关产品能提供用于介入治疗之前和期间的高质量图像从而实现微创治疗。Corindus开发的CorPath系统能与西门子医疗的血管造影系统紧密结合，形成心血管介入手术机器人化的整体解决方案。

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结语

Corindus的更名标志着西门子医疗对其介入手术机器人业务的全面整合，而Corindus也能够更加充分利用西门子医疗的强大资源，不断加快商业化进程，推动血管介入手术机器人系统的创新发展。

▲Wayne Markowitz

西门子医疗集团全球执行副总裁、血管内机器人部门主管Wayne Markowitz说：“完成更名标志着成为统一公司的最后一步，我们依然专注于突破创新。我们的旗舰产品CorPath GRX系统为支持血管内介入而设计，期待作为西门子医疗血管内机器人与客户合作，同时推动愿景的实现，让更多病人获得先进的护理。”

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