在广东一家家电制造工厂，AGV移动机器人正在进行货物搬运工作，机器人搭配机械手臂，对工件进行抓取、装配、搬运、装卸，但是整个运输环节仍然少不了人工的参与，主要是因为这家工厂的AGV移动机器人只能在本层区域内工作，还不能实现跨楼层运输，当需要把三楼组装线下线的成品搬运到一楼的成品库时， AGV移动机器人无法实现自主乘梯下楼，因此还是需要工人再次转运才能完成。

随着自动化和人工智能的发展，各种移动机器人应用的领域越来越广。除了在制造业被用于执行产线上的物料搬运工作，在医疗健康领域，移动消毒机器人被用于执行一些环境消杀任务；物流配送机器人运送医疗物资；而在酒店等商业社区服务业，配送机器人为客人配送外卖；清洁机器人在夜间清洁地面。尽管移动机器人的身影出现的愈发频繁，但让企业头疼的痛点也随之加剧，这些场景中有很大一部分工作需要跨楼层进行，移动机器人不能自主乘梯成为了应用场景亟待解决的问题。


▍多家企业出手，解决乘梯难题

为了解决机器人不能顺利上下电梯的难题，有些企业如文章开头所提及的家电厂，采用人工转运的方式，也有些企业用更智能化的解决方案对机器人进行统一调度。比如基于园区物联网平台，对电梯、门禁、摄像头、蓝牙设备进行统一接入管理和多子系统联动，实现跨场景高效搬运。

除此之外，还有一些更加高效的解决方式。

广州鲁邦通物联网科技股份有限公司提供了一种全新机器人乘梯解决方案，该解决方案主要通过梯控云平台与硬件的对接，从而实现多品类机器人和电梯的管理调度，帮助企业解决了机器人在建筑内的自主乘梯的垂直交通智能化需求。

由于采用无侵入式外装传感器方案，鲁邦通的方案可以采集电梯物联网运行状态，这使得机器人不再局限于电梯的品牌和型号，梯控云平台与机器人/平台之间API接口对接，可兼容不同品牌、类型的机器人。同时，可提供轿厢Wi-Fi 覆盖，这最大程度上保障了机器人在电梯内的网络通讯信号不中断，让机器人乘梯效率大幅提升。


▍更多数字化解决方案开始呈现

随着机器人行业的快速发展，以及最终用户对机器人售后服务要求的不断增加，越来越多机器人厂商都遇到一个共通的难题：机器人后市场服务问题。

简单来说，这大多是企业设备卖出去后会出现的后市场服务管理问题。

例如对于机器人的定期故障检测、配件更换、等售后服务，这些售后过程中又可能存在服务不透明、售后服务人员管理难、售后维修周期长、备品备件管理难等瓶颈。

鲁邦通针对这些售后痛点问题，形成了一套解决方案。从技术上来看，鲁邦通通过搭建一个智能平台，实现对于机器人终端的实时监控、故障预警和智能终端APP的无纸化运维操作，实现全面数字化和可视化，从而提高运维效率并降低运维成本和压力。

以故障检测和维护场景为例，采取鲁邦通这套方案后，由于机器人企业能够掌握机器人的实时动态，就可以预测可能性的故障点，并提前准备好备品备件，方便运维人员首次到场就能解决问题，提高首次修复率。

除此之外，就流程上而言，企业的后市场服务通过对设备的安装工单、运维工单以及维修工单进行全流程闭环管理，还能进一步延长设备正常使用时间，提高客户满意度，最终提高市场竞争力。

据悉，鲁邦通还可以为机器人厂家提供针对联网问题的解决方案。传统AGV机器人采用Wi-Fi的组网方式，但是在Wi-Fi AP漫游切换的时候，切换周期较长，如果此时调度服务器下发调度指令，AGV机器人就可能无法接收到，从而影响业务运行。而AGV通过5G网络来实现组网，就可以完美的解决这一痛点。5G网络的广覆盖，低延时和高带宽可以保障AGV网络可靠流畅运行。

鲁邦通采用自研的5G工业路由器，为AGV无人车队提供网络支持，提高AGV无人车的自动化搬运、物料调拨转送、物资运送仓储等工作效率，帮助企业稳定生产、高效运转。

目前这套方案能够实现机器人的实时远程监控，提高运行效率，同时帮助企业完成自动化到数字化的改造，实现实时数据分析，提高智能化水平，通过远程管理，为企业降本增效。


▍结语与未来

近日，工信部、教育部等十七部门近日印发《“机器人+”应用行动实施方案》，《方案》提出，到2025年，工业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。

“机器人+”应用行动与《“十四五”机器人产业发展规划》提出的五项主要任务之一的拓展应用深度广度不谋而合。这也意味着未来国家政策将从供给侧和需求侧两端共同发力，高水平推进机器人行业发展，促进经济社会高质量发展。

可以预见，随着中国机器人产业将进入快车道，机器人市场行业的发展将会为更多机器人产业玩家带来新机遇。