工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

中国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关。中国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距。中国现在在工业机器人行业中，市场需求处于绝对领先的地位。

各国的经济政策对整个工业机器人行业的是非常看重的，不仅仅中国提出了“中国制造2025”，德国工业4.0，日本、韩国、美国、意大利、瑞士都非常重视对工业机器人行业的扶持。

预测，2022年全球工业机器人行业市场规模1653.72亿元，2028年全球工业机器人行业市场规模2603.67亿元。2022-2028年全球工业机器人行业市场规模如下

图表：2022-2028年全球工业机器人行业市场规模

据完全统计，仅2021年一年，中国机器人行业已累计发生融资事件210起。其中天使轮14起，A系列融资74起，B系列融资62起，C系列融资30起，D系列融资7起，拟IPO及IPO上市4起，具体融资信息不详的战略融资19起。

目前，工业机器人技术正朝着模糊控制、智能化、通用化、标准化、模块化、高精化、网络化及自我完善和修复能力等方向进行研发。国内供应商与集成商已经在细分领域快速挖掘应用场景，持续提升国产机器人的渗透率。