如果你关注 2023 世界人工智能大会等行业峰会，以及英伟达、微软、谷歌、特斯拉和国內科技大厂的最新发布会，除了 " 大模型 "，应该会听到另一个高频词——具身智能。

所谓具身智能 Embodied AI ，指的是有身体并支持物理交互的智能体。这一概念可以追溯到 1950 年，图灵在论文《Computing Machinery and Intelligence》中提出，机器像人一样能和环境交互感知，自主规划、决策、行动，并具备执行能力，是 AI 的终极形态。

听起来很超前，其实具身智能产品早已为大众所熟悉。索尼的机器狗 AIBO，软银的服务机器人 pepper，还有波士顿动力的人形机器人和机器狗等等，在家庭中更广泛被使用的一种具身智能——扫地机器人。

大模型时代的到来，有望让具身智能的理解、分析、决策、执行等全链能力，得到大幅进化。技术的更新迭代，从未止步，会给扫地机器人市场带来什么变化呢？

最近，由海康威视控股的智能家居品牌萤石，就发布了面向 C 端消费者市场的 AI 扫拖宝 RS20 Pro，以及面向 B 端市场的云视觉商用清洁机器人 BS1。这也是具身智能，在清洁机器人领域的一次突破。

我们就从萤石入局扫地机器人赛道说起，看看手握 " 技术底牌 " 的厂商入局，会在这个领域引发怎样的连锁反应。


扫地机器人的 " 内卷化 " 趋势

扫地机器人，绝大多数人都不陌生。今天的家用清洁机器人，已经不再是初期 " 拓荒 " 阶段，消费者的认知度和接受度已经打开，产品形态和功能基本完善，市场竞争环境日益激烈，传统家电厂商、专精特新企业、2B 代工厂转攻 2C ……各种玩家都在推出新机，产品迭代速度越来越快。

这让人想到了 " 内卷 "。" 内卷 " 一词原本指的是，农业发展到一种确定形式后，便停滞不前或无法向更高级转化，只能进行没有创新的简单重复现象。

而当下的扫地机器人领域，正呈现出一种 " 内卷化 " 的趋势，主要表现在几个方面：

1. 用户角度，消费者新鲜感下降，对产品的期待值降低。传统机器人使用的技术能力突破有限，有的用户每天被扫地机器人 " 滚刷被缠绕，请清理滚刷 " 的提醒反复打扰，不胜其烦；扫地机走过之后，地面还是有灰尘和垃圾，用户还得二次手动清洁。这些问题，让消费者决策趋于理性。

2. 产品角度，产品同质化严重，差异化需求得不到满足。基础功能、外观都大同小异，很多细分场景、个性化需求，无法得到满足。比如城市中的养宠家庭越来越多，有的扫地机器人分不清宠物和其他障碍物的区别，无法准确避障，乱闯乱撞，吓得胆小宠物四处逃窜；不能准确识别出宠物玩具、鞋子等障碍物，一股脑儿推着走，让家居环境变得混乱。

3. 厂商角度，同类型产品的商业模式单一，竞争趋于白热化。同质化的结果就是，产品迭代速度越来越快，但技术积累不是一朝一夕，难以快速在技术能力、产品创新力上拉开差距，只能在有限的要素上竞争，进入拼营销、拼价格的阶段，成本营收的压力陡增。

一旦进入 " 内卷 " 阶段，行业创新停滞不前，会进一步消磨消费者的热情，加速市场的饱和。

显然，萤石在此时入局，不可能是为了跟大家一起 " 内卷 "，而是希望带来一些 " 外卷 " 的可能性。多年积累的创新视觉技术，就是萤石的底牌。


智能升级，" 外卷 " 开始

扫地机器人市场还有没有增长空间呢？潜力是巨大的。

以养宠家庭为例，2022 年中国宠物行业白皮书显示，2022 年城镇宠物 ( 犬猫 ) 消费市场规模 2706 亿元，是一个稳定增长的消费领域。其中，宠物毛发清洁，是困扰很多养宠家庭的问题，对扫地机器人的需求变得迫切。

但是，能否用技术创新凝结成产品力，撬动新增长，是摆在扫地机器人厂商面前的新挑战。

传统的清洁机器人，面对宠物毛发，却 " 心有余而力不足 "。宠物毛发清洁，可谓是一个老大难问题：

" 老 " 在频率，宠物毛发平时也会脱落，掉毛季更是每天都需要打扫，清洁问题长期存在。高频率的打扫，如果还需要人手动换水、换尘盒、换拖布等，依然会给 " 铲屎官 " 们造成负担。

" 大 " 在庞杂，宠物的活动区域较大，毛发清洁的面积大、障碍物多、路线复杂，对扫地机器人的感知、分析、决策、执行等全链路能力，都提出了挑战，涉及的技术体系广泛。

" 难 " 在深度，不同于 " 离身智能 " 的纯算法优化，扫地机器人需要算法、硬件、驱动器等各个要素相互协同。举个例子，如果机器人对垃圾的识别很精准，系统给出的指令也很准确，但滚刷在执行任务时被大量毛发缠绕，就是抬不高、吸不全，也就无法实现彻底清洁。所以，扫地机器人的创新，要跟场景深度融合，才能解决真痛点、真问题。

依托自身不断累积和成熟的机器人技术，萤石 AI 扫拖宝 RS20 Pro 尝试给出答案。

具身智能体由三个部分组成：一是小脑，二是大脑，三是身体。我们可以从这三个角度，来看看萤石 RS20 Pro 是如何让 " 具身智能 " 落地的。


1. 充分感知的 " 小脑 "

具身智能的实现依赖于感知，需要通过传感器、机器视觉、激光雷达等多种方式来感知物理世界的变化，积累高质量数据数据，深度理解并转化为机器指令，来控制机器人的 " 身体 "。萤石 RS20 Pro 的传感器、视觉感知技术，相当于给扫地机器人一个感知能力丰富的 " 小脑 "。

萤石 RS20 Pro 搭载的摄像头，结合自研的线激光、红外等避障传感器，能准确地判断、理解环境。比如 LDS 激光雷达可以在几分钟内，快速精准建图，从而更好地规划避障路径，做到优于市面上绝大多数扫地机的避障效果；带有地毯识别传感器，识别到地毯后，会标记地毯的位置，确保不会带湿拖布上地毯，避免将拖布打湿。

同样的，面向商用市场的萤石 BS1，首次实现了在机器人导航技术中的去掉了激光雷达，用六颗摄像头组成了多摄像头视觉系统，让清洁机器人拥有了建立信息更加丰富地图的能力，在商场等环境复杂、易变化的场景中，有更强的适应性。

总的来说，充分感知，是萤石清洁机器人实现具身智能更高水平的前提条件。


2. 智慧决策的 " 大脑 "

多年积累的 AI 技术，萤石将扫地机器人的理解力、决策力、避障能力，提高到了新的水平，让扫地机器人可以在 AI 算法的 " 大脑 " 指挥下，做出更智慧的决策。

比如在导航时，萤石 RS20 Pro 通过视觉识别和避障技术，识别至少 65+ 种物品，从而精准规划路线；清洁时，能自动识别并标注房间，例如厨房、卧式、走廊等，识别出不同的地面脏污，并自动匹配不同的清洁模式，遇到脏污会自动加大吸力，同时避免垃圾打飞。

针对养宠家庭，用户外出时也希望随时能够远程照看宠物在家的情况，萤石 RS20 Pro 的 AI 宠物识别和追踪技术，就可以实现宠物追踪功能，自动生成宠物表情包和 Vlog，缓解 " 铲屎官 " 们的 " 分离焦虑 "。

一颗更智能的 " 大脑 "，让萤石 RS20 Pro 实现了更贴心的清洁能力，并且还能随机应变，主动学习，实时进化，这次不认识的障碍物下次就认识了，越用越省心。

萤石商用清洁机器人 BS1 也不例外，更加灵动的开放式物体识别以及更加智慧的语义导航，让机器人可以 " 动脑 " 之后再去 " 执行 "，实现了高智能程度的智慧清扫。


3. 高效灵活的 " 身体 "

身体是人类活动的执行器，来执行大脑给出的行动指令，那么滚刷、边刷就是扫地机器人的 " 躯干 "，来自动移动，完成 AI 系统下达的指令。

萤石 RS20 Pro 大大提高了身体的灵活性，具有极高的自动化水平，可以自主识别并完成很多繁琐操作，从而减少了人力参与的麻烦。

比如萤石行业首创的拖布自动装卸技术，遇到地毯时，自动识别并标记地毯位置，带拖布拖地时不上地毯，确保地毯不被打湿或者弄脏，拖地完成后自动卸载拖布，并补扫地毯，全程无需手动触碰和拆卸拖布。碰到地毯边缘时，会自动升起边刷，停止旋转，大幅减少地毯卷边的可能性。遇上电源线，也会自动升起并停转边刷，避免缠绕，不需要用户一直盯着扫地机器人，准备着为它手动 " 排忧解难 "。

针对宠物毛发多、清洁难度大、容易缠绕滚刷的痛点，传统扫地机器人只能靠用户自己清理，将缠绕在滚刷上的毛发摘下来，不仅繁琐，而且容易一手脏污，体验感非常不好。萤石 RS20 Pro 的 3 合 1 主动切毛滚刷，采用自研专利技术（专利申请中），在清扫完成，返回基站之后，开始切割缠绕在滚刷上的头发。既确保了每次清扫都能切割毛发，而且避免了边扫边切割毛发带来的大噪音、损伤地毯、切割到宠物、电源线等安全隐患。

萤石 RS20 Pro 更灵活的 " 身体 "，也让扫地机器人的基础功能得到了改进升级。比如自动单拖或者先扫后拖模式下，尘盒可能会进水，导致自动集尘不彻底，而萤石 RS20 Pro 的滚刷可以自动抬升，避免地面的水被扫到尘盒内，避免湿垃圾在尘盒粘腻，因此集尘效果更好了。再比如，很多用户会抱怨扫地机器人拖地没有人拖得干净，一个主要原因是拖布压力不够，萤石 RS20 Pro 的双盘加压拖地，拖布盘提供 10N 下压力，以 220 转 / 分钟的速度高速旋转擦地，并且结合电控水箱，可以达到人擦地的效果。

对于商用清洁机器人来说，一个主要的痛点在于 " 体型和续航难以兼得 "，功率大、续航久，就会导致机身笨重，一些狭小区域清洁不到位、不彻底；但机身小型化，有限的空间就会限制了动力电池的容量，缩短续航时间，需要频繁充电。此次萤石发布的 BS1 机器人，就同时实现了小型化和长续航。一方面，机身更小巧，适配更多使用场景；另一方面，搭载大容量电，可以在大功率情况下达到 2 个小时的续航，并提供接触式的快充设计，满足商业用户对全方位覆盖的高效率清洁需求。

更精准的感知能力、更智能的决策能力、更强大的行动能力，这才符合大家对 " 具身智能机器人 " 的想象，也是萤石正在实现的目标，也是扫地机器人市场 " 外卷 " 的开始。


扫地机器人何去何从？

时代和用户的需求滚滚向前，消费者对 AI 智能硬件不再陌生，预期不断被拉升。卷生卷死的扫地机器人品牌，创新日趋同质化，越来越面对竭泽而渔的危险。这时候，唯有创新能力，才是企业持续发展的生命力。

从这个角度来看，萤石入局，也给扫地机器人市场的带来了新的变化——还要卷，但是向外卷。

首先，卷技术。萤石证明，扫地机器人作为具身载具，智能化还大有可为。谷歌、微软、特斯拉等科技公司近日都相继公布了自家的具身智能产品，不久印发的《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025 年）（征求意见稿）》，也提出发展机器人 "1+4" 产品体系。可以说，具身智能的产业化和产品化，正在加速，进一步拉高扫地机器人的竞争壁垒。

其次，卷产品。一项新技术从实验室到门店再到用户家中，是需要进行大量工程化、产品化开发的，此前索尼的 aibo、狗型机器人、人形对话机器人等具身智能产品，都曾走入大众市场，但并未能打开局面。归根到底，具身智能还是要为用户带来实打实的使用价值，清洁机器人无疑是一个很好的产品形态，能否挖掘出真需求，并将价值点做扎实，会是厂商的竞争焦点。

然后，就是卷速度。科技产品讲究小步快跑，及时反馈，快速迭代。其中，充分的用户反馈和数据，对产品后续的优化迭代至关重要。从这个角度来看，萤石此时入局，抢占家庭场景，让 " 数据飞轮 " 率先开始转动，探索和占坑的战略意义也很大。

科技领域大浪淘沙，从来没有一劳永逸的栖息地，" 内卷 " 是一种诅咒，也是持续创新、不断进步的驱动力。幸好，坚持技术 " 外卷 " 的萤石，为整个行业做了一道证明题：扫地机器人有能力、有资本不断进化，繁荣之路才刚刚开始。