在科技的浪潮中，人形机器人正如同一颗冉冉升起的新星，吸引着无数目光。从特斯拉的Optimus到小米、亚马逊的积极布局，人形机器人的研究正成为科技巨头们争相追逐的焦点。

人形机器人的通用性很强，具有很高的未来价值。相较于其他功能单一的机器人产品，人形机器人产品具有更强的通用性，能够实现对单一功能设备的替代，这也就意味着人形机器人具备更广阔的应用场景，比如工业领域、医疗领域、家庭领域、教育领域。波士顿咨询公司的数据显示，这是一个潜在的万亿市场——到2030年，全球机器人市场规模有望达到2600亿美元，而专业服务机器人市场规模更是高达1700亿美元。在这样的大背景下，国内企业正抓住机遇，不断推进人形机器人的研发和应用。

本文将深入探讨国内人形机器人的技术进展、核心产品以及未来潜力。通过详尽的分析，我们希望为读者揭示人形机器人在我国技术发展中的重要地位，以及它们在塑造未来社会和工业面貌中所扮演的关键角色。毫无疑问，人形机器人正成为AI之后的下一个万亿大机会。


一、傅利叶智能

傅利叶智能成立于2015年，是通用机器人领域平台企业，深耕智能机器人技术，致力于通过智能技术让人人享有美好生活。总部位于上海张江，在新加坡设立海外总部，建立国际化的研发、生产和服务网络。傅利叶智能聚焦研发通用机器人底层技术，自建全栈式研发能力，为各类应用领域提供技术开放平台。自主研发的通用人形机器人在国内率先实现商业化落地。

目前，机器人技术已落地医疗康复场景并实现规模化应用，为全球超过40个国家和地区的2000多家客户提供高性能康复机器人、智能康复产品及综合性解决方案，一站式赋能医疗康养机构，从零构建标准化康复服务能力，推动康复医疗服务转型升级。

Fourier GR-1是一款上海傅利叶智能科技公司开发的通用人形机器人这款机器人的全身由40个FSA关节构成，最大模组峰值扭矩为300NM。其身高165cm，体重55kg，步速可达5km/h。

GR-1的运动能力表现优异，可进行直腿行走、快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、应对冲击干扰，甚至可以与人协同完成动作。

官方介绍GR-1采用了高度可扩展的设计，可以实现更多的AI模型与算法验证。在工业、康复、居家、科研等多应用场景中，其潜能巨大。


二、优必选科技

优必选科技成立于2012年3月，是集人工智能和人形机器人研发、制造和销售为一体的高科技创新企业。优必选科技专注于人工智能及机器人核心技术的应用型研发、前瞻性研发与商业化落地，布局了包括高性能伺服驱动器、机械传动、运动规划与控制、计算机视觉与感知、智能语音交互、SLAM与导航、人机交互和手眼协调等核心技术，同时推出了机器人操作系统应用框架ROSA。在此基础上推出了商用服务机器人和个人/家用服务机器人等一系列产品，同时提供人工智能教育，智慧物流，智慧康养，智慧防疫、商用服务、智慧巡检等行业解决方案。

Walker X，身高约130cm，体重63kg，拥有41个高性能伺服驱动关节，能在复杂的地面行走，能为人类按摩、拧瓶盖。Walker X 采用了大负载7自由度手臂和6自由度手掌，每个手指自带力传感器，同时手臂的操作速度提速40%，手臂操作空间增大50%。也就是说，机器人用这双手干活变得更“麻利”了。通过深度学习算法，Walker X 可以同时检测出物体的类别和空间位姿，从而完成更加复杂的抓取动作。全身可背10kg 重物或双手负载3kg重物行走。

基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术，可在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息，丰富准确的理解和感知外部环境。Walker X 搭载多模态交互系统，视、听、触、环境多通道感知，内置原生28+机器人情绪体系，主动式交互，与用户建立共情。


三、小米科技

小米，作为一家全球知名的智能硬件和电子产品制造商，在高科技和人工智能技术领域一直保持着创新和探索。小米深厚的技术积累，为其人形机器人业务的展开提供了重要支撑。得益于小米在智能手机、智能可穿戴设备、智能家居等领域的长期布局，其在人工智能技术、视觉导航技术、自然语言处理等领域有了深厚的技术积累，这些技术为小米人形机器人的研发提供了支持。

CyberOne身高177厘米，体重52公斤，是一款全尺寸人形仿生机器人。支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。

Cyberone CyberOne配备了Mi-Sense深度视觉模块，结合AI算法，可以感知3D空间并识别个体、手势和表情。它还配备了自主研发的MiAI环境语义识别引擎和MiAI语音情感识别引擎，能够识别85种环境声音和45类人类情感。CyberOne还有一个曲面OLED模块，用于显示实时交互信息。


四、小鹏汽车

小鹏汽车具有着较为深厚的智能汽车技术，这些技术与人形机器人的研发与制造有相通之处。现如今，智能化已经成为汽车发展的重要方向之一，而得益于小鹏对智能化的持续深入，其在自动驾驶、环境感知、交互等诸多方面有了深厚的积累，智能化也成为了小鹏汽车的重要标签。人形机器人的研发，能够进一步展现小鹏汽车的技术实力，提升其品牌影响力。

PX5拥有业界顶级的双足行走和跨越障碍能力。凭借自研的高性能关节，PX5可在室内外大步行走、敏捷运动、抗扰越障。从四足到双足，新一代机器人进化出一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，双指保持力达到1kg，单手自重仅为430g，轻盈而强劲。单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供个不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力。


五、智元机器人

智元机器人（AgiBOT）成立于2023年2月，在短短半年时间内就完成了多轮融资，获得了包括BV百度风投、高瓴创投等知名机构的支持，并被列入福布斯中国“2023上半年全球新晋独角兽全名单”。公司创始团队中包括知名的B站UP主“稚晖君”，他的加入增加了公司在科技领域的知名度和影响力。

远征A1是一个典型的双足人形机器人，它的身高为175cm，体重53kg，最高步速可达7km/h，全身拥有49个自由度。此外，远征A1还配备了核心关节电机PowerFlow、灵巧手SkillHand、统一软件框架AgiROS、语言任务模型WorkGPT（百亿参数级别大模型）、具身智脑EI-Brain等核心组件和技术，能够实现双足行走、智能任务和人机互动操作。

远征A1不仅是最酷的机器人，而且也是最实用的机器人。智元机器人的发展方向主要瞄准工业制造领域，比如3C制造、汽车制造等，以快速推进产业化。稚晖君强调，人形双足机器人是人类环境中最为通用的终极形态，希望将机器人成本控制在20万以内，以实现真正的商业落地。