回望2023年，人形机器人赛道好不热闹，受政策支持、AI技术突破、投资热潮等利好因素共同推动，吸引了众多玩家的入局及加码发力。国内外众多知名企业或已通过投资向人形机器人领域布局；或加入下场研发人形机器人的队列。

2023年12月29日，创立超过11年的优必选（股票代码：9880.HK）正式在香港交易所主板上市。上市仪式现场，由熊猫机器人优悠递上锣锤，优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑与优必选全新一代工业版人形机器人Walker S一起上台敲响开市锣，这也是第一次由人形机器人敲锣的上市仪式。

人类对于人形机器人的探索与开发，迄今已有半个世纪的历史，从最早只能缓慢静态行走的早稻田大学WABOT，到连续动态行走的本田机器人ASIMO，再到迭代升级中功能不断增强的波士顿动力Atlas，再到近两三年，随着政策的加持、相关技术的发展与成熟，多家行业巨头和创业公司入局，多因素加速推动人形机器人产业的大规模商业应用。目前行走速度最快的人形机器人ARTEMIS的缔造者、美国加州大学洛杉矶分校（UCLA）教授Dennis Hong在2023年7月公开表示：“如果三年前你问我机器人什么时候才能在生活中真正使用起来，我可能会说：‘如果这辈子能看见就不错了’，但今天再问这个问题，我可能就不这么认为了，因为已经解决了AI（人工智能）、机械手等很多关键的问题，所以有一天一定会实现梦想。”

与许多人形机器人研发者类似，周剑从小受到《变形金刚》电影的影响，一直幻想着未来有一天身边充斥着各种各样的机器人。2008年，在人形机器人还是冷门领域的时候，周剑带领团队投入人形机器人研发，并在2012年注册成立了优必选，以此为起点，一路见证并作为典型代表参与了国产人形机器人的跨越式发展。


超11年艰难探索之路

人形机器人是信息制造、材料、能源、生命科学等技术的集大成者，在工业生产、民生服务、国防安全等领域拥有巨大的应用潜力。2000年图灵奖获得者、中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智指出，具身通用人工智能（AGI）最理想的身体形式，就是人形机器人。中国科学院院士、清华大学人工智能研究院名誉院长张钹认为，随着基础模型的突破，通用智能机器人是未来的发展方向。

当科技巨头、初创企业涌入人形机器人领域之时，周剑及其带领的优必选团队已经在这条通往人形机器人的道路上走过了11年。经历了创业初期的不断试错，2014年，优必选成功研发并生产Alpha机器人，实现了小型人形机器人的技术验证；2016年，成功研发Walker原型机，完成了大型人形机器人的技术探索；2018年1月，发布第一代Walker机器人，实现了中国双足机器人行走能力的突破；2019年1月，发布第二代Walker机器人，增加了人机交互能力；2021年7月，发布第三代Walker X，实现了更快更稳定的运动能力，更轻更安全的交互，同时AI能力提升，更聪明更亲和；2023年，研发工业版人形机器人Walker S。

截至2023年上半年，招股书显示，优必选全栈式技术拥有1800项机器人及人工智能相关专有技术。人民网研究院近期发布的《人形机器人技术专利分析报告》显示，中国是全球申请人形机器人技术专利最多的国家，累计申请数量已达6618件，已成为人形机器人全球创新“主力军”。以专利申请人维度统计，中国企业优必选是全球范围内持有有效人形机器人技术专利数量最多的企业，有效发明专利位居中国第一、全球第二，以技术申请活跃度分析，近五年年均申请专利数量接近200件，全球领先，多于本田、丰田、波士顿动力等企业。

招股书披露，从2020年至2023年6月30日，优必选总营业收入达28.3亿元，总研发投入近16亿元，平均研发开支占总收入的56.5%。截至2023年上半年，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并已售出超76万台机器人。第三方国际咨询机构沙利文报告称，优必选是全球人形机器人行业的极少数市场参与者之一，并率先实现人形机器人的商业化。

作为优必选早期投资人的比亚迪联合创始人、正轩投资董事长夏佐全，曾评价周剑具备企业家精神和将产品商业化的能力。他指出：“优必选在发展过程中，周剑从国外、清华找最牛的人，把团队组建起来，并且能拢住人心；另外，周剑融资能力超强，用三寸不烂之舌去说服投资人，这也是公司十几年来一路发展起来的原因。”启明创投创始主管合伙人邝子平表示：“从一开始接触，我们就被周剑对于人形机器人行业的热爱以及不畏艰难、持续耕耘的企业家精神打动。”招股书显示，优必选此前已完成多轮融资，获得了包括腾讯、启明创投、鼎晖投资等知名企业及投资机构的青睐。


人形机器人的商业化范本

在产业界的共同努力下，人形机器人已然从科幻想象走进现实世界，而人形机器人如何从实验室产品转化成为兼具商业价值与社会价值的商品，仍是摆在所有从业者面前的一个考验。对此，优必选依托先发优势和中国完善的产业链，率先给出了自己的回答。

与C端消费市场相比，优必选在多番尝试后认识到，B端市场是行业早期发展阶段，人形机器人能够更快实现大规模落地应用的市场。自2019年起，周剑带领团队转变公司业务方向，开拓了人工智能教育、智慧物流、智慧康养、商用服务及消费级机器人等几大业务板块，商业化成果初步显现。招股书显示，人形机器人业务对优必选科技营业收入的贡献在持续增加，2023年首六个月贡献了724万元收入，比上一年同期数据有显著增加。2022年，人形机器人业务贡献了5184万元的收入，同比增长三倍有余，相较于2020年、2021年均有大幅提升。得益于人形机器人较高的技术壁垒，人形机器人相关业务在2022年及2023年首六个月均保持50%以上的毛利率。

目前，优必选聚焦于人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。其中，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解脱出来。2023年，优必选研发了应用于工业领域的人形机器人Walker S，并与多家新能源汽车头部企业合作，分阶段规划人形机器人在制造业场景中的应用。商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，优必选首批人形机器人Walker X已落地沙特阿拉伯NEOM新未来城，成为第一代大型人形机器人市民，提供智能化服务。而家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场。

2023年10月20日，《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称“意见”）出台，首次以单独文件形式对人形机器人发展做出全面清晰的战略规划部署。意见指出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。日前国家提出，2024年要推动高质量发展，以科技创新引领现代化产业体系建设，特别是以颠覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能，发展新质生产力。加快推动人工智能发展。由此可以预见，包括人形机器人在内的人工智能领域发展将进一步提速。

除此之外，2023年以来，以ChatGPT为代表的生成式AI、AI大模型浪潮席卷全球，为人形机器人的发展带来了新的市场机遇和发展空间。英伟达创始人、CEO黄仁勋在“ITF World 2023半导体大会”上表示，具身智能是能理解、推理，并与物理世界互动的智能系统，是人工智能的下一个浪潮。据微软研究院的研究，ChatGPT能将人类自然语言转换成机器人的控制代码，有望与人形机器人技术相结合，催生更多可能性。在人形机器人行业迎来拐点的关键时刻，优必选作为一家长跑超过了11年的企业，有望率先冲向黎明，并以其在技术创新、商业化拓展领域的经验为后来者踏平崎岖。