2023年，机器人领域热度最高的，莫过于人形机器人。

这一年，人形机器人在产品端、市场端、政策端，都迎来了快速的发展。首先是政策方面，去年5月，深圳发布人形机器人相关政策，抢先布局。随后北京、上海、重庆浙江等地紧跟其后。工信部在年末，印发《人形机器人创新发展指导意见》，再次拉起了市场对人形机器人发展的热议。

在市场方面，入局者众多。优必选在港股成功上市，智元机器人一年内连获5轮融资，达闼拿下单笔超10亿元的融资金额，加上多位高校博士、大厂高管在今年成立企业，人形机器人成为今年创新创业领域热门赛道，备受资本追捧。

产品方面，世界机器人大会更是成为国内外多个人形机器人产品百家争艳的舞台，风光无两；特斯拉的快速迭代不断刺激产业链上下游技术进步，零部件企业迎来技术研发投入爆发期。GGII认为，随着人形机器人产业进入量产前夕，人形机器人高价值、高壁垒核心零部件环节将迎来发展机遇期。

让我们一起再来回顾下，今年人形机器人领域十大标志性事件。


一、优必选成功上市

23年12月29日，深圳市优必选科技有限公司（下文简称“优必选”）正式敲响港交所主板“锣声”。发行首日，优必选表现稳定。发行价为90元/股，首日股价最高达到93.45元，最高涨幅触达3.8%；尽管中途一度破发，但最后收盘价为90.85元/股，涨幅为0.94%。截至上市当日收盘，优必选的总市值为379.6亿元。

优必选并非第一家，更非唯一一家人形机器人企业，但在其他企业销声匿迹时，他们却坚持了十一年，并成为“人形机器人第一股”。

2012年至今，他们追逐机器人领域“圣杯”的漫长旅途，已经进入了第十一年，在这条挤满新生代势力的赛道里，优必选可以称得上“老兵”。他们过去披荆斩棘的十年，也正是中国人形机器人十年探索的缩影：一路上有赞誉，也有质疑，有狂飙，也有低谷。


二、擎天柱（Optimus）二代发布

2023年12月13日，马斯克在社交媒体上公布特斯拉的第二代人形机器人Optimus Gen2的产品演示。

视频显示，Optimus（擎天柱）第二代机器人在多个方面进行了全新升级。体重比上一代减少10kg，身体控制能力增加，步行速度加快30%，平衡能力也有所增强，视频显示可以完成多个深蹲动作。此外，手部关节活动更加自然，搭载触觉传感器，能精准抓握如鸡蛋等细小易碎物品。

短短一年多的时间，Optimus进化到第二代，各方面提升神速。23年5月，Optimus 已经能够自主行走、完成周围环境识别记忆、缓慢拿取和放置物体等。同年9月，Optimus 再次进化，可以自主对物体进行分类了，亮点在于神经网络完全端到端训练：输入视频、输出控制。闲暇之余，它还能做瑜伽消遣。

特斯拉Optimus（擎天柱）在2023年的进展，不断刺激着人形机器人全球的发展节奏。所有眼睛都在期待着特斯拉率先打出量产和投入使用第一枪。


三、智元机器人一年五次融资

2023年12月1日，智元机器人完成了A+++轮融资，投资方为蓝驰创投、中科创星、鼎晖投资、长飞基金、C资本、高瓴创投、立景创新、三花控股集团、基石资本、临港新片区基金及银杏谷资本，共计11家VC在此轮进场。

其中，高瓴创投、鼎晖投资、临港新片区基金三家机构都是加注，高瓴更是1年投了3次，直接以高瓴资本跟高瓴创投分别持股4.1127%，位列第一大机构股东。

根据融资历程来看，智元机器人自23年2月成立以来，已陆续完成天使轮到A+++轮共计5轮融资，光是 “A轮plus”就融了3次。资本对人形机器人创业的追捧，在该“标的”上展现的淋漓尽致。


四、达闼获10亿元C轮融资，业内单笔最高

2023年7月，服务机器人开发商达闼机器人股份有限公司成功获得超过10亿人民币的C轮融资。本轮融资由知识城集团、上海国盛投资集团和水木春锦共同参投。

在人形机器人应用场景的探索上，达闼走的是服务机器人这条路。随着人工智能和机器人技术的不断进步，服务机器人在餐饮、酒店、医疗等领域的应用将会越来越广泛。

本轮融资金额是国内人形机器人领域目前单笔融资最高的，在工业场景还不是很清晰下，或许可以反应出投资人对服务机器人领域应用的看好。此前，达闼机器人曾计划赴美上市，但未能成功。达闼曾一度被传有意在今年赴港上市，以进一步扩大其市场份额和加速发展。


五、首家省级人形机器人创新中心成立

2023年11月2日，北京人形机器人创新中心正式注册成立，这也是国内首家省级人形机器人创新中心。

创新中心由北京小米机器人技术有限公司、北京优必选智能机器人有限公司、北京京城机电产业投资有限公司共同持股，法定代表人为优必选CTO熊友军。该创新中心将开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等5项重点任务攻关。

在人形机器人产业发展上，北京将发挥更大的助推作用。北京已拥有国家级机器人检验检测平台和全国机器人标准化技术委员会，即将成立北京机器人产业发展基金，正在布局服务机器人制造的共享加工中心。建设人形机器人创新中心，也将获得北京在科技项目、土地、人才等方面的大力支持。


六、工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》

2023年10月，国家工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》）。《意见》的第一句话就开宗明义：“人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。”

《意见》指出目标是在2025年初步建立人形机器人创新体系，并且“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，同时确保核心部件安全有效供应。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

《意见》将人形机器人置于与计算机、智能手机、新能源汽车同等重要的位置，称之为“颠覆性产品”。政策的密集发布与官方定调，将推动人形机器人产业高速高质量发展。


七、多地发布人形机器人相关政策

2023年5月，深圳印发的《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023—2024年）》提出，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心，支持创新产品研发，并强调发挥粤港澳大湾区制造业优势，开展人形机器人规模化应用。

6月，《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025年）》发布，明确提出加紧布局人形机器人——以人形机器人小批量生产和应用为目标，打造通用智能底层软件及接口、通用硬件开发配套设施等基础条件，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术。

10月，上海市经信委等部门印发《上海市促进智能机器人产业高质量 创新发展行动方案（2023-2025年）》。《方案》提到要建设三个公共服务平台，智能机器人检测与中试验证创新中心、人形机器人制造业创新中心、通用机器人产业研究院等；推动制造业重点产业工业机器人密度达500台/万人，机器人行业应用深度和广度显著提升。

除北京、上海、深圳之外，2023年广东、山东、重庆、浙江等地，也先后发布了涉及人形机器人（仿生机器人）产业的相关政策。


八、腾讯、字节高管创立人形机器人企业

2023年10月，人形机器人公司“加速进化”完成了数千万元天使轮融资。加速进化成立于2023年，主要研发富有行动能力的人形机器人本体和易于开发的运控开发平台。

“加速进化”的创始人曾是字节系企业的高管，具有大规模产研团队管理和复杂业务商业化的经验。除加速进化外，来自腾讯RobticsX机器人实验室一号员工——来杰，也在23年成立了一家名为星尘智能的企业，该公司主打项目是以轮式为底盘、以人形为上身的一体化设计仿生机器人。

大厂高管下场创业的动态，一直被视为风口创业的风向标。这也为人形机器人这个遍布高校实验室背景和博士群的赛道，注入了一些来自不同背景的新鲜血液。


九、2023世界机器人大会举办，多个新品亮相

2023年8月16日，以“开放创新 聚享未来”为主题的2023世界机器人大会在北京拉开帷幕。

今年的大会获得空前的关注。一方面，花样百出的新奇机器人吸引着来参观展览的观众的目光。超仿真、能行走、会投篮等多款人形机器人亮相。

包括来自EX智能机器人的“李白、杜甫”等超仿真人形机器人，浙江大学控制科学与工程学院的“悟空”，上海理工大学和中电科机器人联合研发的“小贝”，星动纪元的“小星”，小米的“CyberOne（铁大）”，骑着平衡车亮相的优必选“Walker X”、及其熊猫机器人“优悠”，达闼的“七仙女”，宇树科技的“H1”，伟景智能的“小薇”，帕西尼感知科技的“Tora”，深圳市智能机器人研究院的画像机器人等等；

另一方面，技术与应用的突破和创新令人侧目。包括波士顿动力、优必选在内的企业纷纷展示和强调人形机器人在工业场景的应用潜力。在技术上，步态规划技术逐步升级，影响人形机器人运动能力的驱动关节性能也在不断被突破。

今年的大会，让人形机器人的应用、想象空间和热议程度再次被拉满。


十、核心零部件受关注，相关概念股上涨

2023年是机器人支持性政策频出的年份，一些政策红利处在落地当中。同时，以特斯拉Optimus、优必选为代表的，国内外人形机器人产品迭代迅速，也在暗示一片新市场正在打开。

政策与市场的双重提振，让产业链上游关键核心零部件企业备受关注。人形机器人得以规模化的落地和应用，上游零部件产商也将迎来“蜜月期”。其中，减速器、丝杠、空心杯电机等细分领域由于壁垒较高，更有望直接受益。

这一年里，频频传出上市企业布局人形机器人的公告消息和机构调研消息。与投资者信心一起被助推增高的，还有企业未来业绩增长和估值水平的市场预期。