技术背景

发生石化火灾这类特殊事故状况时，一般展现出的特殊功能与实际状况都会因为这其中的石油或者是危化品而产生特殊的变化，造成可能会更加复杂难缠与危险的破坏状况，需要进行一定的控制举措。

2019年8月15日，四川何孔石化产业有限公司内部发生石化火灾事故，此次事故导致26人死亡，19人受伤。

想要保障此类火灾的破坏效果能够得到及时的处理与应对，真实状态下至少是需要尽快对火灾进行消灭，而此类行动当中可能遭遇到较大的威胁。使用全地形消防机器人的话，至少可以保障消防人员自身的安全。


现有技术

根据不同表面的实际状况下存在的全地形消防机器人明显可以看出，在不同环境当中表现状态都有所不同，具体所拥有的效果也不同。

有的消防机器人使用范围不算广，使用时可以很明显的看出来，在具体状态下展现出来的消防机器人功能状态较为单一，针对多种不同范围的功能与效果的表现都有所不足，所以在这种环境下的适用范围自然一定。

有的消防机器人适用环境温度区间不足，在石化火灾当中进行救灾时，环境本身的温度就会较高，在此类环境下表现出来的救援效果，需要考虑救援环境整体的特征，温度就是这其中较为重要的一环，会有影响。

有的消防机器人行走方式并不是液压马达驱动，所以使用的时候很容易就会发现，在正式救火过程当中具体的效果与移动速度不足，这也会从侧面影响一定的救援过程，整体状态表现不足，无法迅速完成效果。


技术介绍

采用四履带全地形越野底盘，具有较强的上下楼梯平衡性能，陡坡攀爬稳定性能，适用于-20℃ ～+40℃的环境温度，驱动形式为四履带、四驱可实现单侧履带同步运行，行走方式为液压马达驱动，四履带可单独随地面地势自动进行翻转，柴油发动机，双联液压油泵，无线遥控，配备电动遥控消防炮或泡沫炮，车辆照明采用12V电压，消防炮加装与炮身固定一体的黄光照明灯，配备云台摄像头，用于现场视频采集，同时需配备两个摄像头，用于机器人行进时观察路况，遥控器可控制发动机启动/熄火、云台摄像头、车辆行驶、灯光、自喷淋保护、水带自动脱离、消防炮、油门等功能命令。

消防机器人可有效的替代拖车炮、移动炮，利用自身动力将消防炮或细水雾风机遥控至需要的位置；有效的替代消防战士靠近火源及危险场所进行侦察、灭火、排烟等作业，操作人员最大可在距离火源1000米以外的地方进行灭火作战，避免不必要的伤亡。适用场合包括并不限于公（铁）路隧道火灾，地铁车站与隧道火灾，地下设施与货场火灾，大跨度大空间厂房火灾，石化油库与炼制厂火灾；还可以在大面积毒气与烟雾事故和危险火灾中，用于目标的侦查、进攻与掩护，人员不易接近的火灾扑救，危险场合的抢险救援。


技术特点

整机质量（kg）： 2000

整机牵引力（KN）： 10

外形尺寸（mm）： 长 2300×宽 1600×高 1650（高度含水炮） 离地间隙（mm）：250

水炮最大流量（L/s)： 150 （自动可调）

水炮射程（m）：≥110 水炮水压：≤9 公斤

泡沫炮流量（L/s)： ≥150 水炮回转角：-170°到 170° 泡沫炮射程（m）：≥100 水炮俯仰角度-30°到 90°


就是这款全地形消防灭火机器人,成为了消防员的“得力助手


近几年，消防机器人参与的灭火事件越来越多，让我们的蓝朋友在灭火时也越来越安全。我们知道，在易燃易爆场所起火是很容易发送爆炸的，而消防员在易燃易爆区域救火时就很危险。消防机器人的研发很好的解决了这一弊端。在易燃易爆环境中发生火灾，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成救援，还会徒增人员伤亡，这方面公安消防部队已历经诸多血的教训。

消防机器也断的升级改造，作为机器人中的“特种兵”，消防机器人集多种技能于一身。在事故现场，它能代替消防员进入高温、易爆、有毒、缺氧的高危环境，利用自带的高清晰度摄像头，帮助消防员全方位掌握火场情况；它还是个“侦察小能手”，能在复杂险恶的环境中开展火源认定，在判定火源位置后迅速抵达，使用灭火设备将其扑灭。

全地形消防灭火机器人（四履带，油动液压）采用四驱履带轮式全地形越野底盘，具有四轮随地自动翻转，超高上下楼梯平衡性能和越野性能，可实现全地形作战。枢转浮摆式连接加大了履带轮的延展性能，降低了底架高度，具有更好的攀爬韧性和缓冲减振效果。

全地形消防灭火机器人整机尺寸小，重心低，最大爬坡角度35°。非常适宜在狭窄区域、石油化工及大跨度空间的火场作业，可在一定程度上保障消防员生命安全。

全地形消防灭火机器人可有效的替代拖车炮、移动炮，利用自身动力将消防炮或细水雾风机遥控至需要的位置；有效的替代消防战士靠近火源及危险场所进行侦察、灭火、排烟等作业，操作人员最大可在距离火源1000米以外的地方进行灭火作战，避免不必要的伤亡。适用场合包括并不限于公（铁）路隧道火灾，地铁车站与隧道火灾，地下设施与货场火灾，大跨度大空间厂房火灾，石化油库与炼制厂火灾；还可以在大面积毒气与烟雾事故和危险火灾中，用于目标的侦查、进攻与掩护，人员不易接近的火灾扑救，危险场合的抢险救援。