前言

逐渐“浮出水面的”水下机器人

水下机器人顾名思义就是能在水下活动的机器人，又被称为“水面下的无人机”。能够在人类力所不及的水下世界发挥功效，在水下代替人完成某些任务。由于没有载人的限制，它更适合长时间、大范围和大深度的水下作业。如今，凭借着深入危险领域的军事、科研等价值，水下机器人已经受到越来越多人的关注。

水下机器人分级

水下机器人按照不同于水面支援系统之间的连结方式，分为以下两种。首先是有缆绳水下机器人，又称遥控水下机器人(Rov)，Rov需要从母船上用电缆来接受动力，需要人为的介入，人们通过电缆来遥控操作Rov。ROV根据运动方式的不同分为三种：拖曳式、(海底)移动式、浮游式(自航)。另一种是无电缆水下机器人，也就是通常所说的智能水下机器人(AUV)，AUV都是自主的，本身就有动力能源和智能控制系统，能够高效率地依靠自主决策和控制能力完成预定任务，应用前景广阔，在某种程度上代表了当前水下机器人的发展趋势。

对于众多水下机器人企业来说，消费级应用目前已出现在以下四大领域：

一是养殖方面。作为海洋大国的中国，渔业是非常庞大的，现在的养殖模式大多依靠劳动力，养殖成本高、生产效率低、劳动强度大，存在着相当高的安全隐患。应用水下机器人，可使渔民养殖生产得到有效解放，并将海洋渔业推向产业化。

二是城区管道保洁问题。对我国城市管线的建设时间较长，增加日常应用，造成排水、排污能力严重下降，很多城市都会造成各种问题，从而造成堵塞和年久失修。如若采用水下机器人进行探测、定位、清理、维护等工作，从而代替人工，那么有次引起各类城市病将会得到有效的解决。

三、在水下进行船体清洁等问题。水下机器人不仅可以用于渔业、城市，而且还可以进行船底油污、浮游生物的检测，并进行准确的定位和清理，节约人力，时间和费用，同时还可以进行洁净检测。

四、个体娱乐消费。在娱乐端，水下机器人是一种全新的娱乐工具，也变得日益增添了潜水运动，水下摄影，影视娱乐等。

根据上述四个方面，水下机器人公司正建立了一个规模商业市场，虽然是一个刚刚兴起的工业，要敲扯到消费层的市场中，要做到蓝海和潜力并非易事。例如，技术门槛高，开发难度大，周期长，市场环境不完善，产品的价格昂贵，都是我们要解决的。为了真正实现对消费层次的开放，产业必须从两个方面进行发力。一方面，要打破成本的制约，从技术、人才等方面进行产品功能升级、用户体验升级；另一方面，要为营造健康、商业发展的环境，从政府的政策出发，加强对研究应用的指导，并给予相应的红利支持。总之，目前水下机器人正在处于爬坡状态，需要用实力来说话，企业和工业能否把握风口。