“十三五”期间，中国机器人产业年均复合增长率约15%，装配机器人产业营业收入突破1000亿元，工业机器人产量达21.2万台(套)。

工业机器人增速放缓，服务机器人市场爆发潜力较大。根据数据显示，全球工业机器人增速近年来逐渐放缓，主要和近年来工业景气度下行及部分发达国家人均工业机器人密度较高相关。

服务机器人与工业机器人的区别在于应用领域不同：服务机器人的应用范围更加广泛，可从事运输、清洗、安保、监护等工作，但不应用在工业生产领域。与工业机器人相比，服务机器人智能化程度更高，主要是利用优化算法神经网络、模糊控制和传感器等智能控制技术来进行自主导航定位以及路径规划，可以脱离人为控制而自主规划运动。

根据中研普华产业研究院发布的《2022-2027年中国装配机器人行业市场全面分析及发展趋势调研报告》显示：

目前我国装配机器人市场已基本形成由爱普生、雅马哈两家外资企业主导的格局，2020年两家企业合计占据中国市场份额的50%，其中爱普生自2011年起一直保持全球装配机器人市占率第一名，是全球范围内装配机器人行业绝对龙头。

国内企业由于起步较晚，从出货量上来看国内企业市场规模较小，其中汇川技术是内资龙头企业，装配机器人行业出货量达到3535台，占比约为7%。

从市场销量来看，2014-2020年我国装配机器人销量整体呈增长趋势，截至2020年销量达4.63万台，同比增长59.1%。从销售单价走势来看，随着装配机器人的规模化生产，我国装配机器人销售单价呈下降趋势，据统计，截至2020年我国装配机器人销售单价为37977元/台，未来随着装配机器人国产替代的加速，销售单价有望进一步下降。

我国装配机器人销量整体呈增长趋势，截至2020年销量达4.63万台，同比增长59.1%。从销售单价走势来看，随着装配机器人的规模化生产，我国装配机器人行业销售单价呈下降趋势，据统计，截至2020年我国装配机器人销售单价为37977元/台，未来随着装配机器人国产替代的加速，销售单价有望进一步下降。