想象一下,一个“工人”1天腻子施工800-1000平方米,乳胶漆施工3000-4000平方米,这是怎样的速度?其实这并不是夸张,而是丰坦室内喷涂机器人的工作效率,其腻子施工速度是人工的8-10倍,乳胶漆施工是手持喷涂机的2倍。在材料上,机器人能准确调节材料用量并均匀喷涂,可节约20%-25%的材料成本……

11月9日至11日,丰坦室内喷涂机器人受邀亮相2022世界互联网大会,在“数字赋能共同富裕示范区建设展示活动”中,展示其在室内装修阶段机器人作业的最新研发成果,获得国内外参观嘉宾广泛关注,并咨询相关合作细节。

▲ 嘉宾现场参观

建筑机器人迎来“破土期”

人口年龄结构带来的劳动力短缺、技术落后导致的低利润率、人工施工法带来的安全问题等,大大制约了中国建筑业的发展效率。30万亿的建筑市场,在未来十年将出现千万级建筑工人缺口,建筑行业数字化、自动化已是不可逆的趋势。随着激光雷达、视觉传感器、机器人控制算法等核心技术的突破和成本的下降,建筑机器人经过前期的孕育和部分产品的试点应用,已经迎来“破土期”,大量的建筑机器人应运而生。

▲ 主要机器人公司

丰坦室内喷涂机器人

——现场施工的“新匠人”

面向房屋建筑工程,丰坦室内喷涂机器人运用三维点云、高精度激光定位、高精度伺服控制、运动控制、人工智能等技术,具有路径规划、自动导航、停障避障、喷涂均匀等功能,是辅助与替代传统油漆工、腻子、乳胶漆等施工作业的自动化施工机器人,在施工效率、质量稳定、材料节省等方面有明显优势。

▲ 丰坦喷涂机器人作业

据工作人员介绍,丰坦室内喷涂机器人具有点云建模及自主导航功能,可一键生成三维点云地图,并通过自主研发的去噪算法,墙面、门窗识别等算法,精准识别墙面,生成墙面地图以及二维导航地图,重复定位精度可达厘米级。导航过程中增加激光测距方案,弥补导航精度不足的问题,保证机器人沿墙面高精度水平移动喷涂。

同时,丰坦室内喷涂机器人还具有高精度喷涂工艺,保证喷涂的用料均匀和喷涂质量。凭借重力倾角校准技术,机器人可自主矫正姿态,即使在地面恶劣的施工场地中依旧能够进行高精度作业。

为确保机器人高精度导航,解决因打滑引起的导航失败等问题,丰坦室内喷涂机器人除了利用导航激光对静止障碍以及移动活体识别和保护外,还增加了超声波传感器和安全触边的安全防护功能,进行相应停障和声光警示处理,来警示误入工作区域的人员,并提示工作人员进行相应处理,保障人身和设备的安全。

展区工作人员介绍到,丰坦机器人未来将围绕建筑施工环节的核心场景,综合运用BIM、人工智能、机器人技术,以提高建筑施工效率、降低施工成本为初心使命,为行业提供更多的产品和解决方案,助力行业发展。