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CyberDaily：

人形机器人，从解放人类双手开始

埃隆·马斯克在3月1日的特斯拉投资日上，公布了一段“特斯拉擎天柱”自我生产的视频，人们想象着未来特斯拉的工厂将布满特斯拉擎天柱，特斯拉版《机械公敌》很快上演了。

然而，一家人形机器人初创公司也加入了与擎天柱PK的赛道上。

近日，这家名为Figure机器人初创企业推出了一款名为Figure 01的人形机器人原型。该机器人设计主要是用于执行苦力劳动，例如搬运重物，最终解决美国的劳动力短缺问题。这款人形机器人模仿人体形态，目的是完成人们不想做或没有技能的工作，并最终可以帮助人类解决更高级的任务，如照顾老年人甚至烹饪餐点。

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Figure的机器人方法的关键在于依靠人工智能使其机器人学习和提高其能力。随着动作和表现的发展，机器人可以从基本的举重和搬运任务进展到更高级的功能。Figure已生产了五个机器人原型，可以完全弯腰并将盒子从地面提到高架货架上。该机器人的设计具有 25 种运动，包括执行 25 种不同的动作的能力。双手将增加更多的灵活性和实用性。该机器人的设计是自主车辆和机器人臂的组合，结合了机器人、人工智能、传感、感知和导航方面的知识。

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“现有的人形机器人只是原型和演示，我们希望摆脱这种情况，展示它们可以真正有用。”Figure创始人布雷特·阿德科克表示。

阿德科克用自己的资金创立了这家公司，仅在2022年就投资了1000万美元。他以前创立并出售了一家招聘平台公司Vettery，以及最近通过特殊目的收购公司上市的电动垂直起降飞行器公司Archer Aviation。他是大股东，但已经在九个月前离开了该公司的职位。现在他完全专注于Figure，并表示他有可能向该公司投资1亿美元以上。

实际上，单一用途的机器人已经在仓库中普及，例如在亚马逊配送中心运送盒子到货架上的巡游机器人，以及为DHL 供应链创建的机器人，它可以在仓库装卸区从卡车上卸下箱子。与阿德科克（Figure的创始人）相比，人形机器人可能是仓库更佳的解决方案。因此，Figure的机器人几乎可以做到人类工人能做的任何事情，而不是依靠一个机器人卸下卡车，再依靠另一个机器人运输箱子。

目前，该公司已经聘请了来自机器人先驱波士顿动力、特斯拉等公司的机器人专家。这些专家来自机器人、人工智能、传感、感知和导航方面的专业领域。预计，在2024年，Figure将在实际仓库环境中部署50个机器人。最终的机器人是全电动的，高1.6米，重60公斤，负载20公斤，可以在充电后运行5小时。

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尽管其他公司已经开发出人形机器人，但Figure目标是在让人形机器人具有商业可行性和实用性Figure计划通过高速率体积制造来降低单个人形机器人单位成本，并且将其设计为不断改进的机器人，可以不断学习新技能并最终扩展到更复杂的任务，如制造、零售、家庭护理甚至外太空。阿德科克表示：“我确实相信人形机器人将殖民行星。

因此，该公司乐观地相信，其人形机器人将成为第一款商业可行的通用人形机器人。

参考资料：

[1]https://www.fastcompany.com/90859010/the-race-to-build-ai-powered-humanoids-is-heating-up

[2]https://spectrum.ieee.org/figure-humanoid-robot