在电影《芬奇》的结尾，人形机器人芬奇和主人公杰夫坐在遮阳伞下，聊天、遛狗甚至畅谈未来，在杰夫离世后，芬奇甚至代替他承担了遛狗的任务，小狗也将其视为新的主人。在这个片段中，人类和机器人的界限逐渐模糊。但在现实世界中，人形机器人虽然已经有几十年的研发历史，但仍停留在实验和样品阶段。

《中国经营报》记者在采访过程中了解到，人形机器人广受关注，从科幻作品到原型机数十年长盛不衰，人形机器人不仅仅是个产业，更代表了人类对人工智能的不懈追求。其在家务市场、商务市场及工业生产市场应用场景众多。但是，人形机器人发展面临核心技术发展不成熟，产品成本高、应用场景落地难、法律法规不完善等问题，人形机器人整体还处于技术研发阶段，距离真正商业化还有很长一段距离。


方兴未艾

当前ChatGPT概念火了，AI赛道再起波澜，作为AI细分领域人形机器人也再度引起广泛关注。尤其是深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）于近日向港交所提交招股书，拟冲刺“人形机器人第一股”，让人们对人形机器人又有了无限遐想。

眺远营销咨询创始人高承远对记者表示，人形机器人可能比ChatGPT发展前景更大，ChatGPT是底层支持技术，而人形机器人是智能应用场景，可以说，绝大多数非情感类工作，特别是重复、危险、荷重等适合职能机器完成的工作，都可能被人形机器人替代。

民生证券指出，ChatGPT或带来人形机器人下一拐点。人形机器人是一个多任务、通用型机器人平台，未来它在工业生产、社会服务等领域将有非常多的应用场景。ChatGPT基于OpenAI公司开发的一个GPT-3.5架构的大型语言模型，通过强化学习训练人工智能聊天机器人程序，能够广泛应用于业界和客户服务，基于Transformer架构的强大算力的语言模型，具有深度学习特质，以及出色的语言理解和文本对话生成能力，ChatGPT的语言理解和生成水平的便捷性或带来人形机器人下一拐点。

实际上，人形机器人并非新概念，早在1927年，美国西屋公司制造了世界上第一台人形机器人“Televox”。此后的100年间，不断有企业试图革新技术、完善功能，波士顿动力以及本田ASIMO等亦是如此，以求终有一天创造出“人类的替身”，只不过这些“先行者”目前只能算是噱头。

本田ASIMO从2000年诞生以来已经历经七次迭代，却始终只能在展览会上取悦观众，最终于2022年4月正式宣布退役，并停止ASIMO的研发工作，转向更加实用的机器人领域；波士顿动力在技术上拥有绝对优势，但在其几度“卖身”后，其11亿美元的估值较6年前近乎“腰斩”，而作为世界上应用最广泛的人形机器人之一的NAO，销量仅万台左右，更多卖到高校，用于科研教学、比赛，真正落地商业化的应用寥寥无几。

数字经济专家，北京工业大学元宇宙云图智能研究院副院长高泽龙向记者分析道，一些品牌的人形机器人除了亮相于各大演讲和会议现场之外，商业化的应用几乎没有。

独立国际策略研究员陈佳对记者表示，波士顿动力为代表的极限探索流，无论人形还是动物形态，其设计理念是要激发机器人智能与动能完美契合、释放全部潜能，达到在极限严苛环境下的进行探索、作战、开发等作用。因其投入门槛极高，导致目前更偏向军用，而军用场景又放大了其复杂技术应用背景下动力难以兼顾的弱点。


群雄并起

根据市场研究机构Marketsandmarkets预测，全球人形机器人市场规模将从2022年的15亿美元提升至2027年的173亿美元，复合增长率达63.5%。另据Stratistics Market Research Consulting发布的数据显示，全球人形机器人市场在2021年已达15.1亿美元，预计到2028年市场规模将达264.3亿美元，复合增长率为50.5%。

天使投资人、资深人工智能专家郭涛认为，人形机器人的蓝海市场，在家务市场、商务市场及工业生产市场应用场景众多。随着人工智能相关技术的发展和成熟，人形机器人智能化程度的不断提高，应用场景将会不断拓展，整体市场规模将呈现指数级增长。

正因如此，人形机器人也成为科技企业们瞄准的新方向。海外特斯拉、戴森、三星、亚马逊等科技巨头正以各种形式切入人形机器人赛道。2022年，特斯拉推出人形机器人“擎天柱”，亚马逊注资机器人“Digit”，日前三星也投资了两足步行机器人“HUBO”。

国内来看，优必选、小米、达闼等厂商均有人形机器人产出。早在2012年优必选便投入人形机器人的研发，历经多次迭代，在2021年7月发布了最新一代大型人形机器人WalkerX，这是国内首个商业化的双足真人尺寸人形机器人。2021年10月至2022年3月，Walker在迪拜世博会中国馆服务长达6个月，提供超过1000场次的接待导览服务。据了解，近三年优必选已经售出了价值上千万的大型人形机器人，其人形机器人已经出口至沙特NEOM新未来城。这也是首个人形机器人商业化案例。2022年，小米也发布全尺寸人形仿生机器人“铁大”。

陈佳表示，经过几十年来的探索，当前人形机器人产业和市场细分程度极高，无法一概而论。从开发思路区分，其中既有以人际交流模拟为主的日本人形机器人产业链；亦有以人体工程学仿真为主的欧美产业链；还有二者混合的中国新兴机器人产业链。从产品应用区分，有军用民用之分，民用机器人又细分市场为工业开发与民用消费。特斯拉和小米等公司2022年宣发的人形机器人本身是源自工业应用转为消费应用，但目前看来距离真正商业推广还有较长距离。


商业化仍有距离

本田的ASIMO曾表演踢足球，波士顿动力研发Atlas甚至可以做后空翻，小米的“铁大”在其发布会上给雷军献花后还学起了敲架子鼓，2016年~2022年之间，优必选的人形机器人曾四登春晚，人形机器人的开场秀数不胜数，而在开场秀之后却难有下文，除了个别的服务机器人外，很难在日常的生活中见到人形机器人。

记者注意到，在电商平台上，优必选曾上架了几台机器人，有价值32万元的克鲁泽迎宾机器人、有价值20万元的紫外线消毒机器人、还有相对便宜的一款CADEBOT送餐机器人，价格5万元，但几乎没有销量。而且，其技术相对领先的优必选Walker X的成本也需要数百万元。

本田的ASIMO与优必选的Walker X，虽然相差数十年，但在高昂的成本、缺失的应用场景面前都只能望洋兴叹。

洛克资本研究员邓鑫涛认为，人形机器人在硬件方面要求极高、制造成本高、制造工业复杂，目前整个行业都处于早期的研发阶段，距离实际的场景应用还有一段时间。

高泽龙更为详细地解释道：“人形机器人的难点非常多，目前任何一个国家、公司都无法制作完成令人满意的人形机器人。难点在于人形机器人是一个极为复杂的力学意义上的混合系统（hybrid dynamics system)，其不仅涉及到复杂的运动系统，还可能涉及到情感系统、自然语言系统、环境感知与反应、任务判断与完成、电池或能源系统、人形实现模块等，其细分的技术和功能可能是‘数以万计’的。”

高泽龙坦言，从产业发展层面来看，目前的机器人主要是to B（即面向企业）的，面向家庭的个人消费机器人需要巨大的研发经费和周期，几乎没有哪个公司能够在不盈利的情况下持续投入研发。

既然落地难，为何受到广泛关注？当下的人形机器人是产业趋势还是企业为博眼球的噱头？

邓鑫涛分析认为：“从技术的角度，人形机器人是代表行业的最前沿人工智能与机械运动的技术，人形机器人的突破将会是阶段性的技术革新，但目前仍处于实验室阶段。机器人每隔一段时间都会有一定的突破和更新，由于无法量产使其不能反应出产业链上的经济效益，但细分元器件的突破会在其他应用上产生立竿见影的收益。”

但陈佳提醒道，由于人形机器人产业链分布很广，市场细分很精，分析板块时可以说这个新兴产业增速很快，并且属于广义概念的人工智能产业链。由于其应用场景的复杂性，很难一概而论它已成趋势或者是昙花一现。由于人形机器人产业链上各端处于不同的发展阶段，产业链布局与供应链瓶颈都客观存在，现在断言整个人形机器人是趋势还是概念都为时尚早。

不过，在陈佳看来，以目前市场格局来看，中资企业在产品推广与市场开拓方面都有一定优势；但能否在关键技术研发与核心竞争力领域化解挑战把握机遇，中资机器人产业链的技术储备与应用开发能力、以及市场综合营销策略，都将在人形机器人市场高速发展进程中接受全面检验。