“这个机器人可以帮助医生做脊椎手术”、“这个机器人可以帮助卒中患者在家里做手指的精细康复训练”、“这个机器人可以帮助中医做远程的舌苔诊疗”“这个机器人可以帮助行动障碍患者进行坐立行走康复训练”……近日，在第十届四川国际健康产业博览会暨第二届成渝地区双城经济圈国际健康旅游展现场，作为四川大学华西医院的产业代表，华西医疗机器人研究院研发团队携医疗机器人首次公开走进大众视野，一经亮相便引发业内外人士高度关注。

（第十届四川国际健康产业博览会暨第二届成渝地区双城经济圈国际健康旅游展）

据了解，华西医疗机器人研究院是西部第一家集产学研为一体，以产业孵化为核心的新型综合研发机构。该研究院依托国家级科研平台“转化医学国家重大科技基础设施平台”，主要围绕医疗机器人产业技术方向。“我们拥有国内顶尖、国际一流的专家团队、行业前沿的核心研发设备及公共技术平台。”华西机器人研究院院长李康说：“团队采取医工结合，主要开展医疗机器人、高端医学影像、医学人工智能、机器感知与智能穿戴设备、3D打印等高端医疗器械领域的技术研发。”

谈及这些机器人如何应用于医疗场景？李康院长详细介绍了本次公开亮相的几款机器人，也是团队目前核心业务。比如医疗3D高速打印系统，该系统采用全球首创冷凝固化无支撑架医疗3D高速打印技术，主要应用于骨关节、胸廓和脊柱创伤骨折的外固定支持、创伤后康复的外固定辅助、椎间盘突出的外固定支撑等临床应用场景；还有神经可视化脊柱微创手术导航系统，该系统结合前沿的医学图像技术及人工智能算法，可在术中提供安全精准导航，提高手术效率2-3倍，手术时长压缩一半，并发症风险降到最低，同时减少80%的射线使用，实现“零辐射”。该机器人主要应用于脊柱微创手术，可解决“脊柱微创手术医生资源与患者基数难以匹配”的困境，打造出脊柱微创领域的“培训系统-导航系统-日间手术中心”一体化生态链。

此外，核心业务还包括智能中医诊疗系统、体适能/助老机器人、康复助力机器人、医疗级触觉传感与智能设备、穿刺手术机器人、骨科手术机器人、多模态智能神经及骨肌康复助力系统等。

（云物联手部康复机器人）

据悉，此次公开亮相的机器人只是研究院工作成果的一部分，李康院长认为未来团队还将继续完成更多技术突破。“我们将继续围绕医疗手术机器人产业技术方向，突破医疗机器人中配准与空间映射技术、图像处理技术以及人机交互技术等技术瓶颈。形成跨学科、跨机构、跨国界的协同创新体系，弥补国内在胸腔穿刺手术、关节手术、脊柱手术、介入手术、康复科、护理部、急诊科、ICU以及放射检验科机器人及高端医疗设备产品上的空白，实现关键技术与国际一流水平同步。并通过院地、院企合作，产学研医工结合，快速转化，将在西部建立一套完整的医疗机器人产业生态系统和医疗机器人产业链，引领我国医疗机器人技术的创新研究、技术转化和产业发展。”