人形机器人将在工业制造、商用服务和家庭陪伴三大应用场景里大有可为。其中，应用规模最大的是智能制造，应用最快落地的是商用服务，而最具潜力的应用市场则是家庭。

1950年，被称为“人工智能之父”“计算机科学之父”的艾伦·麦席森·图灵首次提出，机器应像人类一样，与环境互动、感知周围，自主地规划、决策、行动，拥有执行决策的能力。

往后的73年，人类对此从未停止向往与探索。诸多经典的科幻电影中，模仿人类外观和行为的人形机器人或仿生机器人时常出现。现实中，相关研发持续攻关数十年，但因技术难度大、制作成本高、商业化难度高，多止步于实验室和样品间。

近两年，人工智能、电子工程、运动控制等突破性进展，让人形机器人从“遥不可及”变得“触手可得”。两足机器人迈出的每一步，都能掀起市场热潮。多年不温不火的人形机器人成为科技企业们瞄准的新方向。

对此，工业和信息化部副部长徐晓兰表示：“当前，以人形机器人和通用人工智能为代表的新技术、新产品、新业态蓬勃发展，正成为全球科技创新的制高点、未来产业的新赛道和经济增长的新引擎。”

机器人大会现场展出的人形机器人


热闹非凡的赛道

人形机器人起步于20世纪60年代，当时以日本的研究成果最为瞩目。1978年，北京的一场讲座上，“世界人形机器人之父”日本早稻田大学教授加藤一郎播放了一段录像，画面中全球首个“全尺寸人形机器人WABOT-1”引发在场惊叹。随后，中国人形机器人产业从零开始，奋起直追。

去年，小米和特斯拉相继发布旗下人形机器人铁大（Cyber One）和擎天柱（Optimus），后者今年投产，将人形机器人推向前所未有的高潮。各路玩家加速涌入，让人形机器人赛道变得热闹非凡。

这种热闹在2023世界机器人大会上可见一斑。该大会是中国机器人规模最大、规格最高、国际元素最丰富的行业盛会。展览会上，共有十余家人形机器人团队扎堆参展，是历届人形机器人参展数量最多的一届。参展团队中，有布局人工智能已久的科技企业，例如小米、宇树科技、优必选、达闼科技；也有从智能家电行业“跨界”而来的追觅科技；有来自清华大学、北京理工大学、浙江大学等知名高校和科研机构的“学术派”；更有月初注册成立，“尚未满月”就参展的创业新兵星动纪元。

“过去6至8个月，有一大批新的人形机器人迎着风口涌现，说明大家对这个赛道的认可。”优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江对《中国经济周刊》说。他认为，目前最火热的赛道包括通用AI和通用机器人，其中人形机器人作为通用机器人的代表，能够和通用AI正向反馈并形成飞轮效应，促使赛道发展越来越快。

热闹也体现在关注度上。在现场，凡是涉及人形机器人的展台都被观众围得水泄不通。人群中，各式各样的人形机器人行走跳跃、翩翩起舞。

来自EX机器人的仿生“李白”和“杜甫”因外形逼真而走红网络。公司总裁李博阳对《中国经济周刊》记者说：“市场对仿生人形机器人的关注度和接受程度很高。公司在大连、沈阳、东莞和昆明打造的‘未来科技体验综合体’项目中，仿生人形机器人已然成为流量密码。”


高瓴投了，比亚迪也来了

热闹的赛道让敏感的资本迅速集结。近日，新能源车企比亚迪（002594.SZ）宣布跨界入局，投资智元机器人所属的上海智元新创技术有限公司（以下简称“智元新创”）。这是比亚迪首次涉足人形机器人领域。融资后，智元新创的注册资本由约4847万元增至约5097万元。

公开信息显示，智元机器人创始人是从华为离职创业的“天才少年”稚晖君。不久前，公司刚发布了旗下首款人形机器人“远征 A1”，该款产品将被率先应用于新能源和3C制造业场景，这和比亚迪的业务需求不谋而合。成立仅半年，智元机器人已经得到高瓴创投、奇绩创坛、高榕资本、鼎晖投资、BV百度风投等多家知名投资机构的青睐。

不仅如此，据中国机器人网不完全统计，2022年上半年，国内机器人行业融资事件共63起，已披露金额的融资事件中18起为亿元级别，金额约在50亿～60亿元。

一位从事人工智能研发多年的资深人士对记者表示：“虽然人形机器人的部分技术还有待进一步完善，但我认为热钱提前入局是好事。只有圈子热了，才能加速进入迭代升级的快速发展期。”

特斯拉旗下人形机器人擎天柱


“有脑” 加速跑

投资促进产业升级，创新驱动产业升级。过去，机器人受限于技术被用于简单场景或特定领域，多是提前写好程序、执行固定动作的专用机器人。

“常见的扫地机、送餐机等都是专用机器人，虽然通过硬件升级可以提升感知与运动能力，但功能还是单一。” 优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江对《中国经济周刊》记者说，随着AI技术的不断进步，通用人形机器人或将成为机器人发展的终极形态，其可以通过丰富的传感器和运动执行器，适应更多任务场景。

对此，小米集团高级副总裁曾学忠认为：“人形机器人是技术、制造、服务三个核心能力的交汇点，也是软硬件跟人工智能融合的制高点，对制造业升级和服务业升级产生巨大推动作用。”

实现并非易事。据介绍，人形机器人主要有三个技术要点：本体、小脑和大脑。本体即硬件部分；小脑指视觉、触觉等感知的协调，步态控制和对复杂任务的完成等；大脑主要负责逻辑推理、决策、规划和与环境的交互。

业内公认人形机器人的本体越来越像人类。付春江表示：“世界由人类构建，人形机器人更加切近实际的生产生活，未来不但可以使用人类工具，还能用人类语言进行交互。”

多年前，人形机器人的本体已经被美国波士顿动力等公司研制出来，小脑部分也相当发达。即使在行走中被突然攻击，机器人也不会轻易跌倒。但当面临商业化时，缺少智慧大脑成为最大阻力。

去年，通用人工智能（AGI）取得的突破性进展，让人形机器人拥有智慧大脑的想法不再遥远，更为行业创新发展提供了重要驱动力。

宇树科技创始人王兴兴坦言：“几年前，我并不看好人形机器人，认为人类的控制技术没办法驾驭如此复杂形态。但通用人工智能的发展速度远超预期，促使公司正式立项。”

目前，多家科技公司已经推出机器人专属大模型。达闼研发了通用人工智能平台海睿AGI平台。基于海睿AGI平台和海量机器人数据，训练出Robot GPT。7月，谷歌推出全新视觉—语言—动作（VLA）模型RT-2，以提升机器人的自然语言理解能力。

2023世界机器人大会上，宇树科技也发布了首款“通用人形机器人 H1”，预计将在第四季度开始发货，零售价在几十万元以内。


又一万亿级产业

在千行百业数字化转型的巨大需求牵引之下，全球机器人行业日新月异。发展至此，路往何处？

近期，图灵奖得主姚期智、英伟达创始人黄仁勋、特斯拉CEO马斯克、AI科学家李飞飞等科技大咖纷纷发声，认为具身智能将是人工智能的下一波浪潮。

具身智能（Embodied AI）即“具有身体的智能”，它可以看作是强人工智能或通用人工智能的终极追求，指在机器智能领域中，通过将智能算法与物理实体的感知、行动和环境交互相结合，使机器能够以更自然、更智能的方式与环境进行交互和解决问题。

姚期智表示：“要让通用AI真正发挥力量，需要依托具身的实体与物理世界进行交互。”具身通用AI最合适的“身体”正是人形机器人。

付春江向 《中国经济周刊》 记者解释：“具身智能将打通虚拟世界与现实世界的边界。通过具身智能，可以和物理环境进行更多交互、采集更多数据，促进通用机器人的智能化、通用化发展。”

对于具身智能的未来，他认为其或将类比新能源车，打造出另外一个万亿级产业。“随着性能的提升和成本的降低，会有越来越多的通用人形机器人出现，它们也会反过来促进具身智能数据的收集和算法的改进，在商业化层面形成正向反馈的循环，加速我们具身智能、大模型和人形机器人三者的互动及商业化落地。” 付春江说。

宇树科技创始人兼CEO王兴兴更加乐观。他认为未来通用人形机器人的数量或成为像GDP一样的国家经济指标,全世界的经济文化都会因此而发生巨变。通用人形机器人将开启新一轮的工业革命。

不过，追觅科技相关负责人向《中国经济周刊》记者坦言：“人形机器人是未来产业，应用正在加速落地，但谈盈利还尚早。”目前，各家企业技术路线不同，但都处于人形机器人应用场景和商业模式探索阶段。

该负责人提到，现在市场上大批出现的四足机器狗，相对两足人形机器人来说，技术门槛和制作成本更低，是多家企业培育市场的“试金石”。

从2023世界机器人大会上来看，人形机器人短期内的主要应用场景集中于工业制造领域。中长期来看，预计有望在商用服务、家庭陪伴等应用场景实现。

优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑在大会主论坛的演讲中提到，人形机器人将在工业制造、商用服务和家庭陪伴三大应用场景里大有可为。其中，应用规模最大的是智能制造，应用最快落地的是商用服务，而最具潜力的应用市场则是家庭。