在迪拜世博会中国馆，熊猫机器人优悠同游客进行互动。优必选科技供图

跳高、跳远、前空翻……杭州云深处科技的四足机器狗“绝影”不仅会“耍功夫”，还在变电站巡检、消防救援、灾后探测等危险场景中变身“勇士”；扔垃圾、递水……深圳优必选科技的熊猫机器人优悠化身“智能私人助理”，可以在生活中为你“搭把手”。

当研发机构在关键技术上“攻城拔寨”时（见早前报道>>潮声丨人形机器人：越来越近的赛博梦），模仿生物、从事生物特点工作的仿生机器人产品也开始涉足商业应用。

据了解，为了让机器人应用的步伐走得更快，今年1月，工业和信息化部等17个部门印发相关行动实施方案，提出开展“机器人+”应用行动。2月，浙江省政府办公厅印发的《关于培育发展未来产业的指导意见》，把仿生机器人列为优先发展的9个未来产业之一，并提出要强化其商用场景和个人、家庭应用场景探索。

它们目前在应用领域表现究竟如何？市场满意度怎么样？3月中旬起，潮新闻记者走访了中国首家推出商业化双足真人尺寸人形机器人的公司深圳优必选科技、智能四足机器人领军企业杭州云深处科技等。

这个“狗员工”，单枪匹马能巡检2.5万平方米变电站

2022年，特斯拉CEO马斯克推出人形机器人Optimus（擎天柱）原型机，到今年3月初的特斯拉投资者日，他就发布了擎天柱“自己造自己”的最新动态。

那么目前国内最前沿的仿生机器人能做什么事？

仿生机器人，既包括了模仿人类外观和行为、具有和人类相似肌体种类的人形机器人，比如优必选科技的Walker、特斯拉的擎天柱；还有模仿其它生物行为、进而执行任务的四足机器狗、软体机器鱼等。眼下，其应用已开始与人工智能、5G、新材料等与机器人技术深度融合。

“优悠，最近腰酸背痛，能帮我捏一下肩膀么？”

“优悠，渴了，能帮我拿一瓶可乐吗？”

走进深圳优必选科技的实验室，熊猫机器人优悠在潮新闻记者的示意下，演示各项生活技能。

据了解，优必选科技从2012年创立开始研发人形机器人，其自主研发的大型人形机器人Walker经过四次迭代，已经开始在特定的应用场景下提供专业服务。

生活中有这么一位“私人助理”，何尝不是众人的梦想呢？

表演打太极、迎接入馆游客、与多国政要握手……2021年10月至2022年3月，优必选科技的Walker X和熊猫机器人优悠两款人形机器人，在迪拜世博会中国馆上岗，分别担任北斗展区和智慧生态展区的智能导览员。两款机器人提供了长达6个月的高强度、高稳定的接待导览服务，接待全世界游客达176万余人次。创造了人类历史上大型人形机器人首次真正商业化落地应用的历史。

优必选科技的人形机器人还致力于教育领域的应用。自2017年以来，优必选科技就提供智能教育机器人产品及解决方案，开发了充满启发性的人工智能课程材料和机器人产品，覆盖从K12到职业教育、大学的全学段人才培养体系。如，以杭州临平区人工智能教育皇国山基地及余杭区瓶遥中学基地为核心载体，“AI人工智能教育”进课堂项目涵盖杭州市96所标准校、4所中心所及2所基地校。

杭州云深处科技智能机器狗“绝影”在变电站巡检。云深处科技供图

在浙江杭州也有这么一家全球四足机器人行业应用的“大佬”——杭州云深处科技，其自主研发的“绝影”系列机器人在国际同类产品中已达到先进水平，并率先在电力、隧道、消防、安防等领域投入使用。

打开云深处科技提供的视频，画面显示：在国内一家电解铝工厂的电解槽底，一个浑身白色的四足机器人背上扛着检测仪器，正对现场环境进行实时检测分析。“巡检工作，需要深入到电解槽底部，温度高、辐射强，普通工人巡检时往往承担着巨大风险。”云深处科技研发处相关负责人说，现在，员工“绝影”上岗后，巡检人员只要坐在办公室，现场数据就即时传送到了电脑里。

该公司研发处相关负责人告诉潮新闻记者，“自投入市场以来，‘绝影’机器人就颇受欢迎。以面向行业应用的‘绝影X20’为例，它在背负20公斤重物前提下，能在雨水和粉尘环境中工作，草地、沙地、雪地、碎石等复杂路面通行无碍，上下楼梯也毫不费力。它摇身一变成为电网、炼化工厂的‘打工人’，可帮助处理人工巡检等强度大、重复枯燥或危险的工作环节。在电力巡检中，单个机器人就可以覆盖2.5万平方米变电站。”

“人手一个机器人”的大规模商用还需克服多个瓶颈

“优必选科技的产品是目前全球唯一能够量产交付的大型人形机器人，2022年首批Walker X已出口到沙特NEOM新未来城，将作为第一代大型人形机器人“市民”，为当地提供来自中国的智能服务。”优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江告诉潮新闻记者。

目前，人形机器人行业开始进入以优必选Walker、特斯拉Optimus（擎天柱）、美国敏捷机器人公司的Digit为代表的商业化应用阶段。这其中，优必选的Walker率先进行了有效的商业化探索。优必选科技的特点是，以人形机器人全栈技术为“主干”，“生长”出人工智能教育、智慧物流、智慧康养等行业的智能服务机器人产品及解决方案，形成了机器人“科技树”，并在部分行业实现大规模商用。如该公司披露的招股书显示，截止到2022年9月30日，已服务全球40多个国家和地区，拥有近1000家企业客户，共售出50万台机器人。据全球增长咨询公司弗若斯特沙利文的资料，优必选科技是中国第一大教育智能机器人产品及解决方案供货商（按2021年收入计）。

经过多年发展，虽然仿生机器人在商业应用上已初显优势，但是面临的困境依然不小。除了在生物仿生、仿生材料、仿生控制等技术上不够先进外，部分仿生机器人应用性不强，价格不菲，也导致了市场接受度低。仿生机器人进入人们的生活，还需突破哪些瓶颈？

北京理工大学智能机器人研究所所长余张国在接受潮新闻记者采访时，以仿生机器人中的典型代表——人形机器人举例，分析制约其商业化应用的三点瓶颈：一是成本高，性价比未达到市场预期，目前绝大多数还未实现批量销售；二是地面适应能力有待加强，人们希望人形机器人在其工作环境中自由运动，但目前在复杂的现实地面环境中，人形机器人有时还难以保持平衡；三是灵巧多任务操作能力有待提升，智能水平有待进一步突破，目前还难以在各种场景下完成复杂作业任务。

据了解，人形机器人售价不菲，关键原因是零部件制造成本居高不下。高企的成本包括伺服电机、减速器、控制器等硬件，还涉及视觉导航、传感器技术等多种技术的融合。如日本本田的“阿西莫”单台成本250万美元，远超出消费级市场对智能服务机器人产品的承受能力，已于2018年停止更新。其他，如波士顿动力的“阿特拉斯”单台成本同样超过200万美元、美国敏捷机器人公司的Digit公开售价为25万美元，而优必选科技率先将双足真人尺寸人形机器人的成本降低至10万美元，走出了属于自己的商业化道路。

“人形机器人在未来人口老龄化的社会当中，能帮助人们从繁重、重复的劳动中解放出来，具有非常重大的劳动力补充价值。”付春江说，现阶段，人形机器人的应用场景主要包括科技展馆、工厂物流等。在未来，多模态AI的发展以及动作AI的发展，会促进人形机器人应用在更多领域和场景。

“目前，以人形机器人为代表的仿生机器人正向我们阔步走来，我们在商业化方面和国外基本处于同一起跑线，我国要抓住当前发展机遇期，形成我们自主的仿生机器人产业。”余张国说。