终于，“天才少年”稚晖君交出了创业的首份答卷！

8月18日，具身智能机器人初创企业智元机器人(AgiBOT)在上海举办发布会，推出其最新研发的具身智能机器人远征A1。

智元机器人成立于2023年2月，仅半年时间就完成了天使轮、A轮、A1轮、A1+轮等多轮融资，其背后不乏BV百度风投、高瓴创投、经纬创投、鼎晖投资、高榕资本、奇绩创坛等知名机构。同时，智元机器人也进入福布斯中国推出的“2023上半年全球新晋独角兽全名单”。

值得注意的是，公司创始团队中“稚晖君"为B站人气UP主，拥有百万粉丝，在科技圈人气颇高。今年，他再度现身，最新身份已是智元机器人的联合创始人。

稚晖君表示，智元机器人的初心和使用就是：创造出和人一样灵活以及智能的机器人，让智能机器人创造无限生产力。“这个初心也被我们写在公司名字中，‘智’的意思就是智能，‘元’就是人的形象，英文名中的Agi就是通用人工智能的意思。”


“天才少年”入局具身智能

2021年，一辆无人驾驶自行车的视频在网络上刷屏，不仅实现无人，而且能做到自动避障、路径识别，引来网友点赞。

这就是稚晖君的其中一件作品，此外他还发明过可以打游戏的充电宝、用螃蟹做的火星车，带电子墨水屏幕的智能门禁卡等等，被称为“B站野生钢铁侠”。

对于机器人的用途，稚晖君在会上首先提到了网上的一个段子：“我们想让AI做的是，做饭、打扫房间、洗衣服、扔垃圾，然而它们实际在做的是，聊天、绘画、写作、作曲、打游戏…”

他认为：“这些任务就涉及到对环境的理解、上下文的推理、物体识别、运动规划等等一系列复杂的技术挑战，所以上述的复杂任务并不是一个硬件或者软件的问题，它是一个系统性的软硬件算法，各方面综合的协同问题。”

关于应用场景，稚晖君表示，智元机器人不但是最酷的机器人，而且也会是最实用的机器人。团队一开始就是奔着商用落地去的，因此方向上主要瞄准工业制造领域，比如3C制造，汽车制造等等，快速推进产业化。

据官方资料显示，远征A1身高175cm，体重53kg，最高步速可达7km/h，全身49个自由度，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。远征A1不仅在形态上与人类相似，还能够实现双足行走、智能任务、人机互动等操作。

此外，远征A1还具备核心关节电机PowerFlow、灵巧手SkillHand、统一软件框架AgiROS、语言任务模型WorkGPT、具身智脑EI-Brain等核心组件及其技术指标。由此可见，该机器人即是典型的双足人形机器人，也具备具身智能机器人的特点。


具身智能机器人前景几何？

具身智能，从字面意思来看，就是具有“身体”的智能体。顾名思义，就是软硬件结合的智能体，即AI机器人或智能机器人。同时，由于AI大模型的盛行，人们普遍将其视为人形机器人与AI大模型的融合。

从认知角度来看，具身智能由以往的第三人称转变为第一人称。当前的AI机器人都依托“投喂”的海量数据来进行训练和学习，从而实现对事物的感知、认知，并实现决策、执行和控制。而具身智能强调的是第一人称，真正将感知能力赋予机器人，无需借助标注数据，自身就能觉察事物并完成任务。

特斯拉CEO马斯克对此情有独钟，旗下“擎天柱”人形机器人已经成为其主要的研发项目之一。从官方视频来看，该人形机器人能够在车间中灵活行走、抓取物体，可见其已经具有环境探索与记忆，基于人类跟踪运动及物体操纵能力，以及电机转矩控制能力。

当然，这背后还离不开FSD算法，特斯拉将其称为全自动驾驶（FullSelf-Driving）。通过神经网络、计算机视觉等AI技术，借助摄像头、激光雷达等传感器，获取道路、车辆、行人、障碍物等信息，让机器人实现在各种环境下的感知、决策和控制。

与此同时，在近期举行的2023世界机器人大会上，小米CyberOne全尺寸人形仿生机器人、优必选大型人形机器人Walker X等机器人亮相，预示着人形机器人已有向“具身化”发展的趋势，并有推动商业化落地的迹象。

毋庸置疑，具身智能很可能是AI机器人的最终形式，赋予包括人形机器人在内的各种AI机器人更高的智力和感知能力，以便完成更多只有人才能实现的动作。

正如稚晖君所说：人形双足机器人是人类环境中最为通用的终极形态。生活的物理世界中各种场景、设备、任务、工具，都是为人体形态量身打造的。只有机器人像人，具备类似的身体结构和能力，才能够帮助机器人更好地融入人类的生活和工作环境，并且无需对机器人做任何改造。

此外，稚晖君还表示：“希望将机器人成本控制在20万以内，拥有真正落地可能。 ”

随着ChatGPT的流量下滑以及人气的趋冷，人们都在期待和寻找下一个现象级AI应用的出现。所以，叠加人工智能、AI大模型、人形机器人等多重前沿技术的具身智能机器人很可能成为新的风口，再度引爆全球。

然而，任何先进技术的出现，都需要与场景结合，并实现商业化落地，才能真正体现出价值。所以，具身智能机器人的真正落地，值得我们期待。