消息面上，工业和信息化部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》（下称《指导意见》），指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并且明确了人形机器人发展的目标与时间点。

此次《指导意见》的发布，将有力刺激支持我国人形机器人产业。中信证券分析称，《指导意见》的出台，明确了人形机器人行业的关键技术与发展方向，有助于推动行业的发展，后续与人形机器人配套的实质性支持政策有望相继到来，推动国内人形机器人产业链公司的发展。

“《指导意见》的发布将促进人形机器人智能化和全链条的发展。”科大讯飞（002230）相关负责人在接受上海证券报记者采访时表示，《指导意见》将进一步推动科大讯飞通用人工智能技术在人形机器人上的落地并赋能广大生态，不断提升机器人智能化水平。科大讯飞专注于通用人工智能和通用机器人的结合，公司在今年全球1024开发者节发布了以人形机器人为牵引，推动多模态具身智能大模型的技术规划。


整机：2025年量产

人形机器人并非新鲜事物，但囿于技术临界点未到、商业落地难等问题，人形机器人能否量产一直饱受质疑。

对于量产节点，工业和信息化部的《指导意见》则进行了明确。《指导意见》按照谋划三年、展望五年的时间安排作了战略部署，明确到2025年，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。

而今年年内，下场制造人形机器人整机的公司数不胜数。仅10月24日，就有两家上市公司发布人形机器人产品。

在“1024开发者节”上，科大讯飞发布了首个“大模型+具身智能”的人形机器人。科大讯飞董事长刘庆峰介绍，星火大模型的推出让AIBOT赋能机器人发展进入到一个全新的阶段，人形机器人对复杂任务的拆解、开放场景的物体寻找明显提升，在强化学习泛化抓取、仿人行走的复杂地形运动能力上都比主流系统有一个非常大的提升。

同日，小鹏汽车旗下小鹏鹏行推出自研的人形态双足机器人PX5，可以直膝行走，能大步行走，还具备全地形稳定行走能力。小鹏汽车董事长何小鹏认为，汽车公司的未来，将是AI汽车和机器人的结合。

除了有上市公司外，行业更有多个新玩家涌入。

以智元机器人为例，公司成立于2023年2月，虽然成立时间不长，但已被视为业内知名“独角兽”，其投资方包括高瓴创投、BV百度风投、奇绩创坛、经纬中国等。

8月18日，智元机器人正式发布人形双足机器人远征A1，在双足行走、智能任务、人机互动等领域展现出较佳能力。


零部件：“大脑”和“小脑”、“肢体”重点突破

有科研人士此前在接受上海证券报记者采访时表示，目前人形机器人的瓶颈主要在于算法。

但也有人对此持有异议。美国波士顿动力公司创始人兼首席执行官Marc Raibert在世界机器人大会上表示：“硬件工程对于未来的机器人技术非常重要，它和软件是同等重要的。有些人会认为软件可以克服硬件上的所有问题和限制，但是我个人并不赞同，我认为只有最好的硬件设计师和软件设计师倾力合作，才能够设计出世界上最好的机器人。”

《指导意见》则是要求“硬软”兼顾，明确要在“大脑”和“小脑”、“肢体”等领域实现重点突破。

相关内容包括，开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，开发控制人形机器人运动的“小脑”；系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，攻关“机器体”关键技术群；构建完善人形机器人制造业技术创新体系，加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合等。

有报告指出，控制器、伺服电机、减速器这三大核心零部件占工业机器人成本超70％，其中减速器、伺服系统、控制器分别占比约36％、24％、12％。考虑到人形机器人相较于传统工业机器人自由度大幅提升，预计减速器、电机成本占比将会更高。

A股方面，多家上市公司披露了在人形机器人领域的布局。

中大力德（002896）表示，公司生产的RV减速器和谐波减速器目前在机器人和自动化领域都有运用，包括六关节机器人、搬运机器人、码垛机器人等。

天奇股份（002009）在互动平台表示，预计公司与优必选科技合作成立的合资公司首台工业人形机器人样机的交付时间不晚于2023年12月底。人形机器人将与公司汽车智能装备的系统解决方案相匹配，为终端客户提供更高品质的产品与服务。

埃斯顿（002747）称，公司现有的部分核心部件、技术和人形机器人产品开发有一定相关性，具备条件和可能性在未来根据市场发展情况和应用场景的变化来适时进行布局。

均普智能在半年报中表示，将加大人工智能和人形机器人研发投入列为公司三大战略之一。


应用：拓展三类场景

应用场景长期未明，也是人形机器人产业亟待破解的难题。

此次《指导意见》则是在场景拓展应用上框定了方向，从特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业三类方向提出意见措施。

具体而言，一是加快人形机器人在特种环境应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力。

二是聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂。

三是拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地等。

目前，已有头部玩家的人形机器人率先开启预售。

9月26日，傅利叶智能宣布，通用人形机器人GR-1开启对外预售。据介绍，GR-1全身具备44个自由度，关节模组为全自研一体化执行器，运动能力可实现拟人化运动，支持底层源代码和基础预训练大模型二次开发和功能扩展。

傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷分析称，由于工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大，远期通用人形机器人需求量将远高于目前工业机器人的需求量，傅利叶智能希望在一两年内实现量产交付，期待三年左右机器人能够灵巧地完成一些通用任务，5-10年实现机器人真正走入普通人家庭。

有科研人士补充称，对于所有的人形机器人厂商来说，把控成本必须成为当务之急。从电动车上可以看出，特斯拉拥有非常强的价格控制能力。“擎天柱”目前公布的售价在2万美元左右，最终售价很可能进一步下探，这很有可能为其他玩家带来一场“降维打击”。