近日，天太机器人发文宣布，推出具有仿人脊柱功能的通用型人形机器人平台。

据悉，即将推出的人形机器人拥有高度仿人架构，具备全栈自研的核心零部件、运控算法以及操作系统。机器人身高约1.65米，全身共有64个自由度。其行走速度可达5km/h，还具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力，未来可广泛应用于生产生活中的各种场景。

该款人形机器人的最大亮点为，将实现机器人腰部的全向运动，具备人类脊柱的部分核心功能。

“仿人脊柱功能通用型人形机器人”的出现引发了行业的热议，而作为研发者的“天太机器人”，也颇具故事性。


整机到零部件的转身

天太机器人成立于2014年，位于佛山市顺德区。拥有精密减速机、电机、驱动、编码、运动控制、机器人调度系统、智能叉车等综合技术和产品。

从2017年起，天太机器人陆续获得种子轮、天使轮、A轮和B轮融资。其中，B轮融资达到了1.8亿元人民币。

刚成立的天太机器人从整机研发入手，最初瞄准的是六轴机器人。后来经历了机器人关键零部件“卡脖子”问题后，天太机器人将更多重心投入了谐波减速器等核心零部件的研发。

2019年，天太机器人高调宣布推出15000元的超低价SCARA机器人，强势杀入“价格战”，引发了行业的巨大争议。

天太机器人推出低价产品的底气，在于其零部件的研发进展：通过核心零部件全自主研发，将成本大幅刷下。当时，天太机器人的“四大件”成本仅12000元：谐波减速器5000元、驱控一体3000元、伺服电机2500元、花键丝杆1500元。

不久，天太机器人进一步专注到零部件研发中。2021年，天太机器人获得1.8亿元的B轮融资，将业务线从SCARA向核心运动部件收敛，企业定位转变为机器人核心运动研发制造商，主要供应高精密度的谐波减速机、高集成度的智动轮、高定位精度的关节总成等产品。


“项庄舞剑，意在沛公？”

转身之后，天太机器人也开始拓展更多场景。

2019年，天太机器人推出15000元的超低价SCARA机器人的同时，拓展AGV场景，之后不断推出移动机器人相关产品：适用AGV/AMR的智巧系列中空关节、智行系列AGV行走单元等移动机器人运动解决方案。

另一方面，将业务线收向核心运动部件后，天太机器人还瞄准了人形机器人。20221年，天太机器人还成立了上海人工智能研发中心、并与上海大学合作成立智能机器人联合实验室。

2023年，人形机器人热度爆涨，国内多家机器人零部件厂商开始攻克人形机器人核心零部件。据报道，天太机器人的关节产品也在人形机器人中实现了应用。24年初，天太机器人宣布推出仿人脊柱功能通用型人形机器人。

报道显示，天太的人形机器人本体有超过1000个零部件，基本为天太的自研产品，包括高性能驱动元件、谐波减速器、中空关节、编码器、电机驱动等关键零部件。

而零部件一直是人形机器人攻克的难点，昂贵的零部件成本也使人形机器人价格居高不下。以特斯拉机器人Optimus为例，各类传感器占总成本比率超27%、行星滚柱丝杠价值量占比达到13.8%。

目前人形机器人零部件以定制为主，由于量少、且各家的尺寸性能要求都不同，使得人形机器人零部件制造的成本大增。某零部件企业向高工移动机器人表示，光是单个模具，成本就可能高达几十万。

如果能将零部件成本降下，将大大提升人形机器人的普及率，同时反过来提升相关零部件的销量。在官方报道中，天太机器人提到，将开源整个方案，开放所有的核心零部件，降低人形机器人的制造成本。

现阶段，人形机器人已被视为天太机器人发展的第二曲线。

而这是否意味着国内人形机器人性能的巨大进步？

行业中褒贬不一。

市场有人表示，当人形机器人具备人类脊柱的部分核心功能，也意味能完成更多人类动作，更具有实用性。

但也有行业人士认为，“流水的热点，铁打的天太。”天太推出人形机器人，重点在展示其零部件能力，而它的人形机器人零部件是否真正做到了“物美价廉”？还有待后续观察。