机器人被誉为“制造业皇冠”，而工业机器人则是这皇冠上的明珠，因此工业机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

工业机器人主要分类有搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、加工机器人、喷涂机器人、洁净机器人、协作机器人。


搬运机器人

搬运机器人主要负责运输、搬运、码垛、机床上下料等作业。其中还能分为不可移动搬运机器人和自主移动搬运机器人。

相对来说其中不可移动搬运机器人更适用于工厂流水线作业，自主移动搬运机器人更适用于仓储和物流作业。


焊接机器人

焊接机器人（Welding Robot）就是包括机械臂、焊接系统、变位机、机器人系统工业机器人等。目前，点焊机器人和弧焊机器人比较常见，主要是由于点焊和弧焊是焊接的两大类。

不过无论是哪种类型的焊接机器人，其主要的优点就是降低了人力成本同时提高了焊接质量，也降低了人工焊接的危险性后果。


装配机器人

装配机器人（Assembly Robot）作为柔性自动化装配系统的核心设备，十分适用于大件、多品种、小批量的产品装配作业。目前装配作业在现代化工业生产过程中工作量和成本占比大，而目前装配的自动化水平又较低，装配作业亟需提高自动化水平。

原来装配机器人是用于精益生产流程，目前已经广泛应用于制造业，在电器制造、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品都能看见其身影。


加工机器人

加工机器人主要是指从事切割、磨削、铣削、抛光、去毛刺、喷丸等工作的工业机器人。

相比传统的加工用的机器，加工机器人的优势体现在柔性高、灵活度高且成本低，因此更适用于加工需求多样化且营收规模更小的中小企业。


喷涂机器人

喷涂机器人（Spray Painting Robot），就是进行自动喷涂或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人主要应用于汽车、航空航天、铝合金型材和板材等主要领域。

喷涂机器人主要优点是：在适用于任何涂物形状和尺寸，涂抹无偏差，无需补涂，不良率低，涂料使用量小，涂装成本低。

缺点是：由于喷涂均匀度和速度的限制，现有机器人适用的工件不宜过大，形状也不宜太复杂。


洁净机器人

洁净机器人（Clean-room Robot）是在洁净室使用的，在电子器件制造、医药制造、食品制造等行业执行搬运等任务的工业机器人。随着技术的发展，现代的工业生产制造对生产环境的要求越来越高，其中微型化的生产要求生产环境足够“洁净”。因为，环境的洁净度会对产品的安全性、性能、成品率等产生一定的影响。

相比人工，洁净机器人在洁净室内工作产生的空气悬浮粒子更少，且当发生安全问题时，工人也不会因为在洁净室内工作而深受其害。


协作机器人

协作机器人（Cobot，or Collaborative Robots）需要“人机协作”一起完成任务。IFR根据协作层次以及对内部安全特征和外部传感器的要求，将协作机器人分为五种级别。

目前，多数协作机器人和工人在同一个空间工作，但协作机器人和工人的任务有先后顺序，而并非同时完成。随着协作机器人的发展，未来将实现工人和协作机器人同时工作且实时响应的工作模式。


我国行业可分为20个门类，97个大类，473中类，1,381个小类。其中工业共有41个大类，207个中类，666个小类，是世界上唯一拥有联合国产业分类中所列全部工业大类和软件信息大类的国家。

工业机器人在中国这样体系完整的国家里面，一定大有可为。