女仆咖啡店是日本特有的一种服务文化，可爱的店员女孩会穿着女仆装像真的女仆一样服侍客人。

最近，岛国一个名为“MaSiRo 计划”的创始团队，在日本秋叶原附近限时开设了一家Maid Robo Cafe（女仆机器人咖啡厅），区别于普通的咖啡店，这次的主角们是机器人，还搞了个新闻发布会：

店内一共有三个女仆机器人：“Mashiro”，“Chiro”和“Chiya”。

女仆机器人的营业日常

来沉浸式体（yi）验（yin）一波女仆机器人的服务~

进店的所有访客都被分配了一个二维码，在入口处的二维码阅读器上登记信息，就有可爱的美少女机器人引导你就坐：

整个店面不大却很温馨，当客人就坐完毕后，就可以把自己的订单写在一张卡片上，然后按响手铃。

手铃通过传感器与系统连接，收到“召唤”的女仆机器人就会来到桌子旁为你服务：

你要做的就是将写有订单的卡片交给机器人，她就会去厨房交付订单：

饮品准备好后，工作人员将其放在机器人手上的托盘上，机器人“Mashiro”就会为你端来饮品：

有趣的是，Mashiro还可以看着顾客的眼睛，弯着膝盖，礼貌地鞠躬：

这样温柔的机器人小姐姐，就说你看了会不会心动。

机器人三姐妹的成长史

女仆机器人如何移动？答案就在裙下↓↓↓

她们的裙子下面安装了多台激光雷达，参照研发团队预先创建的映射，利用 SLAM 技术，“女仆”们就可以稳稳地移动了。

同时她们依靠摄像头捕捉周围环境，可以跟随附近人脸保持眼神交流。此外，这些机器人没有安装话语和对话功能，可能研发者想让顾客产生更多的期待。

来自女仆机器人的独特魅力

谈及“MaSiRo 计划”，项目创始人A_say先生表示，这项计划是从他的公寓开始的，以“创造一个拥有独特女仆机器人的咖啡馆”为目标。

而A_say本人的工作就是一名机器人工程师，他从小学就开始制作机器人，一直致力于漫画、动漫和 2D 角色的创造。

“MaSiRo Project”的创始人A_say先生

A_say 先生说：“VR 是一种让你进入屏幕的技术，我想要一个 2D 的女孩从屏幕中出来，机器人会做到这一点。”

于是，Mashiro从硬纸板到演变成没有面部零件的“Noppera Mashiro”，到成为现在的样子：有液晶的眼睛、甜美的表情和一些生活感。

接下来，他又培养出两个“双胞胎姐妹”，分别取名为“Chiro”和“Chiya”。团队还研发出了让机器人牵手走路的功能，并通过众筹方式筹集资金，当时还引发了不少话题。

创造有生命力的机器人

创始团队认为，不同于冰冷的工业机器人，对于和人亲近的服务机器人来说，活力感很重要。

他们将“眼睛”和“手势”视为一种创造可爱的手段，让人们感到活力。用身体和视线的细微动作体现女仆机器人们的生命力。

在研发出可以牵手走路的美少女机器人之后，团队又加入了物联网手铃，开发了可稳定握持发球的手、两差速轮自动驾驶以及防撞等技术，并在短时间内拿到了女仆机器人咖啡馆证明。

A_say 先生表示，通过这家实体店的运营，他想展示机器人对人的影响，并设计出实用的改进方案。

目前，“MaSiRo项目”被选为日本总务省创新计划“颠覆性挑战类别”的挑战者。如果成功，团队后续将会开展他们新一轮的计划。